+ / Техническая механика. 2012
.pdf
Конспект лекций по технической механике
деталей. Говорят, что детали работают на срез, и касательные напряжения называют напряжениями среза.
|
|
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Условие прочности при сдвиге: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qmax |
|
|
, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||||
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где [] – допускаемые касательные напряжения [] = 0,6 [ ]. |
|
|
|
|||||||
При сдвиге одна плоскость смещается относительно другой. Степень |
||||||||||
смещения характеризуется абсолютным сдвигом S, |
S |
|
|
|||||||
зависящим от расстояния h между сечениями. Во |
|
|
||||||||
|
||||||||||
|
|
|
||||||||
избежание влияния h, вводят понятие относительного |
|
|
|
|||||||
сдвига: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
S |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
h |
|
|
|
|||
tg h . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Относительный сдвиг равняется угловому перемещению продольного волокна элемента – углу сдвига.
Между углом сдвига и касательным напряжения существует прямая
пропорциональность – закон Гука при сдвиге:
G ,
где G – упругая постоянная материала, модуль сдвига (модуль Юнга второго рода, для стали G 0,8 105 МПа ).
Величина абсолютного сдвига:
S GAQh ,
где GA – жесткость при сдвиге.
Между модулем продольной упругости Е и модулем сдвига G имеется зависимость :
G |
E |
|
. |
|
|
|
|
||
|
|
|
||
2 1 |
|
|
||
Для стали = 0,25, G = 0,4Е, т.е. сопротивление сдвигу слабее, чем сопротивление растяжению.
Техническая механика http://bcoreanda.com |
41 |
Конспект лекций по технической механике
Геометрические характеристики сечений
1. Площадь поперечного сечения (при растяжении, сжатии).
A dA .
A
2. Статические моменты сечения относительно осей Х и Y ([м3]):
Sx ydA
A
Sy xdA
A
Если оси координат проходят через центр тяжести сечения, то статические моменты равны нулю. Оси называются центральными.
3. |
Координаты центра тяжести: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
xdA |
|
|
Sy |
|
|
x |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
c |
|
|
A |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
ydA |
|
|
Sx |
|
|
y |
|
A |
|
||||
|
|
|
||||||
|
c |
|
|
A |
|
|
A |
|
|
Моменты инерции [м4]: |
|
|
|
|
|||
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
осевые:
Ix y2dA
A
I y x2dA
A
центробежный
Ixy xydA
A
полярный
I 2dA
A
I Ix I y
Оси, относительно которых центробежный момент инерции равняется нулю, называются главными осями инерции. Осевые моменты инерции относительно главных осей координат принимают экстремальные значения:
|
|
I |
d 4 |
|
|||
|
|
32 |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
I |
|
I |
|
|
d 4 |
. |
|
x |
y |
64 |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
Техническая механика http://bcoreanda.com |
42 |
Конспект лекций по технической механике |
|||
Кручение |
|
|
|
Кручение имеет место при нагрузке вала внешними силами, плоскости |
|||
действия которых перпендикулярны его продольной оси (вал со шкивами, |
|||
зубчатыми колесами и т.п.). |
|
|
|
Моменты этих сил - вращающие моменты. |
|
|
|
При кручении в поперечном сечении возникает внутренний силовой |
|||
фактор – крутящий момент Т. На основании метода сечений, крутящий |
|||
момент в сечении равняется алгебраической сумме внешних скручивающих |
|||
моментов, действующих с одного стороны |
|
|
|
рассматриваемого сечения. |
|
|
|
|
|
T |
|
При приложении крутящего момента Т |
|
b1 |
|
|
|
||
к концу жестко закрепленного вала |
|
О |
|
образующая ab повернется на угол и займет |
a |
b |
|
положение ab1. – угол сдвига при |
|
|
|
|
|
||
кручении. |
|
|
|
Поперечные сечения поворачиваются относительно друг друга на |
|||
некоторый угол − угол закручивания . |
|
|
|
|
При кручении в поперечных сечениях |
||||||||||||||||||||||||||||||
возникают касательные напряжения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где І – момент инерции сечения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Условие прочности при кручении: |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Tmax |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где |
W |
I |
– полярный момент сопротивления. |
||||||||||||||||||||||||||||
max |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
0,6 |
|
|
|
|
МПа. |
||||||||||||
Для круглого сечения |
W |
d 4 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
диаметр определяется по формуле: |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
16Tmax |
. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
При кручении расстояние между поперечными сечениями не |
||||||||||||||||||||||||||||||
изменяется. Угол закручивания равняется. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T l |
, |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G I |
||||||||
где l – расстояние между двумя сечениями.
Техническая механика http://bcoreanda.com |
43 |
|
|
|
|
|
|
Конспект лекций по технической механике |
|||||||||||||
Пример. |
Проверить |
|
на |
|
прочность |
вал, если диаметр вала |
d = 0,05м, |
||||||||||||
[ ]=20МПа, G =0.8 105МПа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Т2=80Нм Т3=300Нм |
Т4–? |
|
1. Определяем Т4 |
|
||||||||||||||
Т1=160Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T1 T2 T3 T4 0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T4 T2 T3 |
T1 80 300 160 220 Нм. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Разбиваем на расчетные участки |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Определяем крутящие моменты: |
||||||
|
|
|
220 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tk T |
|
|||
Т, |
Нм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0≤х1≤1м |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Тк1 = –Т1 = –160Нм. |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0≤х2≤1м |
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тк2 = –Т1 + Т2 = –160 + 80 = –80 Нм. |
||||||
160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0≤х3≤2м |
|
|
|
|
|
8,97 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
Тк3 = –Т1 + Т2 + Т3 = –160 + 80 + 300 = |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
=220 Нм. |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
|
|
|
Определяем |
касательные |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
-3,25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжения: |
|
|||||
-6,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
||
, |
рад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,041 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Если d = 0,05м |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W d 3 |
0,053 2,4 10 5 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м3. |
||||||
|
0,0033 |
0,005 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
T1 |
|
160 |
|
|
6,5 МПа |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
2, 4 10 5 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
T2 |
|
80 |
|
3, 25 МПа |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
|
2, 4 10 5 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
T3 |
|
|
220 |
|
|
8,97 МПа |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W |
|
2, 4 10 5 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. Проверяем прочность вала: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
max |
|
|
3 |
8,97MП |
20МПа |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Прочность вала достаточна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
6.Строим эпюру угла закручивания |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n 1 |
|
Tn ln |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gn I n |
|
||||
Момент инерции сечения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Техническая механика http://bcoreanda.com |
44 |
Конспект лекций по технической механике
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
d 4 |
0,054 |
6 10 7 м4 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32 |
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Выберем некоторое сечение, считая, что его угол закручивания |
|||||||||||||||||||
равняется нулю. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
А = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0≤х1≤1м |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
T1 l1 |
|
|
0 |
|
160 1 |
|
0,0033 рад |
||||||||
B |
A |
G I |
|
|
1011 6 10 7 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0≤х2≤1м |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
T2 l2 |
|
|
0,0033 |
80 1 |
|
|
|
|
0,005 рад |
||||||
C |
B |
G I |
|
|
0,8 1011 6 10 7 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0≤х3≤2м |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
T3 l3 |
|
|
0,005 |
|
220 1 |
|
|
0,041 рад |
|||||||
D |
C |
|
G I |
|
|
0,8 1011 6 |
10 7 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Изгиб
Изгиб возникает при нагрузке бруса силами, перпендикулярными его продольной оси, и парами сил, действующими в плоскостях, проходящих через эту ось. Изгибом будем называть такой вид деформирования бруса, при котором в его поперечных сечениях возникают изгибающие моменты.
Если изгибающий момент в сечении является единым силовым фактором, а поперечные и продольные силы отсутствуют, изгиб называется чистым изгибом. Очень часто в сечении бруса возникают поперечные силы, поэтому такой изгиб называют поперечным. Брус, который работает на изгиб, называют балкой.
Если балку, которая изгибается под действием внешних сил, рассечь плоскостью перпендикулярной к ее продольной оси, то в каждой точке сечения как результат изгиба действуют нормальные и касательные напряжения.
Нормальные усилия, действующие на элементарных площадках dА, проводятся к паре сил, момент которой является изгибающим моментом внутренних нормальных сил:
M x ydA .
A
Касательные усилия на своих площадках дают равнодействующую внутренних касательных сил – поперечную силу:
Qy dA .
A
Техническая механика http://bcoreanda.com |
45 |
Конспект лекций по технической механике
Изгибающий момент в поперечном сечении численно равен сумме моментов внешних сил, приложенных к отсеченной части балки, относительно центра ее тяжести.
Поперечная сила в сечении численно равна сумме проекций внешних сил, приложенных к отсеченной части балки, на ось, перпендикулярную ее продольной оси.
Принято следующее правило знаков.
F Q
М Мх М
F
Дифференциальные зависимости при изгибе.
Изгибающий момент, поперечная сила и интенсивность распределенной нагрузки связаны следующими зависимостями (зависимостями Д.Н.Журавского):
dQdx q dMdx Q
d 2M q . dx
Выводы:
1)Если на некотором участке балки отсутствует распределенная нагрузка (q=0), то эпюра Q – прямая, параллельная оси абсцисс (Q=const), а эпюра М на этом участке наклоненная прямая.
2)Если на некотором участке имеется равномерно распределенная нагрузка, то эпюра Q – наклоненная прямая, а эпюра М – парабола.
3)Если на некотором участке балки:
Q > 0, то изгибающий момент возрастает,
Q < 0, то изгибающий момент убывает,
Q = 0, то изгибающий момент постоянный
4)Если поперечная сила, изменяясь по линейному закону, проходит через нулевое значение, то в соответствующем сечении изгибающий момент будет иметь экстремум.
5)Под сосредоточенной силой на эпюре Q образуется скачок на величину приложенной силы, а на эпюре М – резкое изменение угла наклона сопредельных участков.
Техническая механика http://bcoreanda.com |
46 |
Конспект лекций по технической механике
6) |
В сечении, где приложена пара сил, эпюра М будет иметь |
|||
|
скачок на величину момента пары. На эпюре Q это не |
|||
|
отразится. |
|
||
7) |
Если равномерно распределенная нагрузка |
направлена вниз, |
||
|
т.е. |
d 2M |
q 0 (вторая производная, |
характеризующая |
|
|
|||
|
|
dx |
|
|
|
кривизну линии М отрицательная), эпюра М обращена |
|||
|
выпуклостью вверх, навстречу нагрузке. |
|
||
Пример 1:
Построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов, определить опасное сечение балки.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ме=60кНм |
1. Определяем реакции опор |
|
|||||||||||||||
|
RA=71кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
RВ=79кН |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F=50 |
кН q=20кН |
/м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М A 0 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
М A RB 10 M e q 5 2 3 2,5 2F 0 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5м |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q 5 2 3 2,5 2F M e |
|
|||||||||
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
|
|
|
RB |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
2xм1 |
3м |
|
4м С |
|
|
|
1м |
|
10 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 5 2 3 2,5 2 50 60 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
79кН |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М B 0 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М B RA 10 M e q 5 2,5 8F 0 |
||||||||||||||
Qх |
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RA |
q 5 2,5 8F Me |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 м |
|
|
|
-59 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 5 2,5 8 50 60 |
71кН |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-79 |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
205 |
216 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проверка: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
149 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Мих |
|
|
|
|
|
|
|
69 |
|
|
|
Y 0 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RA F 5q RB 71 50 5 20 79 0 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 Разбиваем на расчетные участки |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяются изменением внешней нагрузки и жесткостью балки. |
|
|||||||||||||||||||||
3 Строим эпюры поперечных сил Qx и изгибающих моментов M x
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Qx Fi |
|
|
|
|
|
|
|
Миx Мi |
|
|
|
|
на участке 1 0 x1 2 м |
|
||||||||
Qx1 RA 71кН − |
постоянная |
Мих1 RA x1 − линейная зависимость |
|
||||||||
(const) |
|
Мих |
|
|
|
x1 |
0 |
|
|||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
Мих |
|
x1 |
71 2 142кН м |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|||||
Техническая механика http://bcoreanda.com |
47 |
||||||||||
Конспект лекций по технической механике
|
|
|
|
|
|
|
на участке 2 2м x2 5м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Qx RA F1 71 50 21кН |
|
− |
|
|
Ми |
х2 |
|
|
|
|
RA x2 F x2 2 − линейная |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
const |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мих |
|
|
|
|
x2 |
2 |
71 2 142кН м |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мих |
|
|
|
|
x2 |
5 |
71 5 50 5 2 355 150 205кН м |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
на участке 3 5м x3 9м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Qx3 RA F1 q x3 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 F x3 2 |
q x 5 2 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мих3 RA |
|
|
3 |
|
− |
||||||||||||||||||||||||||||
−линейная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Qx |
|
|
71 50 21кН м |
|
|
|
|
парабола |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3 |
|
x3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71 2 50 3 205кН м |
||||||||||||||||||
Q |
71 50 20 9 5 59кН м Мих3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 5 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x |
|
x3 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 5 2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71 9 50 9 2 |
|
|
20 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
129кН м |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 9 |
|
|
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Так как Ми |
− парабола, то для ее построения необходимы три точки. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
При Qx |
0 |
|
Ми |
|
|
имеет экстремум |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
х3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dMи x3 |
71 50 20 x 5 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
x |
71 50 |
5 6м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3 |
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
71 6 50 6 2 |
|
|
20 |
|
6 5 2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мих |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
216кН м |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 6 |
|
|
2 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
на участке 4 0 x4 1м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Qx RB qx4 −линейная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qx |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М |
их4 |
|
|
|
|
R |
x |
|
|
|
4 |
|
|
− парабола |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Qx |
|
|
|
79кН м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
4 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
3 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Qx |
79 20 59кН м |
|
|
|
|
х4 |
|
|
|
|
x4 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
4 |
x4 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мих |
|
|
|
|
x4 9 |
79 |
|
69кН м |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
20 0,52 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
79 0,5 |
|
37кН м |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х4 |
|
x4 0,5 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. Анализ эпюр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Участок 1 |
|
Балка |
|
нагружена |
только |
сосредоточенной силой. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Эпюра Qx1 − прямая линия, параллельная оси Х. В |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
т. А на эпюре Qx скачок на величину RA 71кН . |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Техническая механика http://bcoreanda.com |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
Конспект лекций по технической механике
|
Эпюра M x |
|
− наклонная прямая, т.к. |
Qx1 0 , |
Mux1 |
||||||||
|
возрастает, тангенс угла наклона M x равен Qx . |
|
|||||||||||
Участок 2 |
То же самое, что и на участке 1, только Qx1 Qx2 , |
||||||||||||
|
поэтому Mu |
круче, чем Mu |
. В точке приложения |
||||||||||
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
силы F на эпюре Qx скачок на величину этой силы |
||||||||||||
|
F 50кН . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Участок 3 |
Имеется |
равномерно |
|
распределенная |
нагрузка, |
||||||||
|
следовательно, Qx3 − наклонная прямая, тангенс |
||||||||||||
|
угла наклона равен q. Так как q 0 , Qx3 убывает. |
||||||||||||
|
Эпюра Mu |
x3 |
− кривая второго порядка (парабола), |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
имеющая максимум при Qx3 0 . При Qx3 0 |
Mux3 |
|||||||||||
|
возрастает, |
при |
Qx3 0 Mux3 убывает. |
Так |
q 0 |
||||||||
|
(направлена вниз, |
d 2Mи x3 |
0 ), у Mu |
выпуклость |
|||||||||
|
|
|
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
dx |
|
x3 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
вверх. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Участок 4 |
Имеется |
равномерно |
|
распределенная |
нагрузка, |
||||||||
|
следовательно, |
Qx4 − |
наклонная прямая. В т. В |
||||||||||
|
скачок на величину реакции опоры RB 79кН . |
|
|||||||||||
|
Эпюра Mu |
|
− парабола в выпуклостью вверх. В |
||||||||||
|
|
|
x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точке приложения момента на эпюре |
Mu |
скачок |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x4 |
|
|
на величину момента Ме 60кН м |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Техническая механика http://bcoreanda.com |
49 |
Конспект лекций по технической механике
Прочность при изгибе Нормальные напряжения. Расчет на прочность.
Нормальные напряжения зависят только от изгибающего момента, а касательные только от поперечной силы. Это позволяет упростить расчет нормальных напряжений для частного случая чистого изгиба, когда Q = 0.
Если подвергнуть плоскому изгибу брус с нанесенной на его поверхность сеткой, то наблюдаются следующие факты:
1) линии И и ІІ-ІІ на поверхности балки после деформирования повернутся на некоторый угол d , оставаясь прямым, т.е. поперечные сечения плоские до деформирования остаются плоскими и после деформирования (гипотеза плоский сечений);
2) волокно ab на выпуклой стороне удлиняется (волокно растягивается), а волокно ef сокращается (сжимается), длина волокна cd остается без изменений (не испытывает ни растяжения, ни сжатия)
Волокна, не изменяющие своей длины, образуют нейтральный слой. Линии пересечения нейтрального слоя с плоскостью сечения балки называется нейтральная ось.
Нормальные напряжения в любой точке сечения можно найти по формуле:
M y .
I x
Расчет балок на прочность проводится по максимальным нормальным напряжениям, возникающим в тех поперечных сечениях, где наибольший изгибающий момент.
Для балок пластичных материалов (механические характеристики при растяжении и сжатии одинаковые) условие прочности:
max M ymax .
I x
В случае симметричного сечения относительно нейтральной оси:
max M ,
Wx
Техническая механика http://bcoreanda.com |
50 |
