Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

mechanica-metod / Lab02

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
177.21 Кб
Скачать

Федеральное агентство по образованию Сибирский государственный аэрокосмический университет

имени академика М. Ф. Решетнева

ПРОВЕРКА ВТОРОГО ЗАКОНА МЕХАНИКИ НА МАШИНЕ АТВУДА

Методические указания к выполнению лабораторной работы 2

Красноярск 2005

УДК 537.2 (075.5)

Рецензенты:

доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой физики Е. В. БАБКИН; кандидат физико-математических наук А. Г. БАРАНОВ

Проверка второго закона механики на машине Атвуда:

Метод. указания к выполнению лабораторной работы 2 / Сост.: Н. А. Шепета, Т. А. Слинкина; СибГАУ. Красноярск, 2005. 12 с.

В методической разработке приведены краткая теория, описание экспери- ментальной установки и порядок выполнения лабораторной работы. Даны вопросы и список рекомендуемой литературы, необходимой для подготовки, проведения и защиты работы. По содержанию и объему работа соответствует программе курса общей физики для высших технических учебных заведений по курсу «Механика».

© Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М. Ф. Решетнева, 2005

Подписано в печать 12.01.2005. Формат 60×84/16. Бумага офисная. Гарнитура «Таймс». Печать плоская. Уч-изд. л. 0,83. Усл. п. л. 0,69.

Тираж 200 экз. Заказ С

Отпечатано в отделе копировально-множительной техники СибГАУ. 660014, г. Красноярск, просп. им. газ. «Красноярский рабочий», 31.

2

Лабораторная работа 2

ПРОВЕРКА ВТОРОГО ЗАКОНА МЕХАНИКИ НА МАШИНЕ АТВУДА

Оборудование: машина Атвуда, перегрузки, четыре груза, се- кундомер.

КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ

Динамика изучает движение тел в связи с теми причинами (взаимодействиями между телами), которые обуславливает тот или иной характер движения. В основе классической механики лежат три закона динамики, сформулированные Ньютоном в 1687 г. Механика, основывающаяся на этих законах, является механикой тел больших (по сравнению с массой атомов) масс, движущихся с малыми (по сравнению со скоростью света) скоростями.

Согласно первому закону Ньютона всякое тело находится в состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, по- ка воздействие со стороны других тел не заставит его изменить это состояние. Из определения механического движения как изме- нения взаимного расположения тел в пространстве следует, что, при- ступая к изучению движения какого либо тела, нужно указать, по отношению к какому телу (или телам) мы рассматриваем движение данного тела. Совокупность тела, по отношению к которому рассматривается движение (оно называется началом отсчета), и от- считывающих время часов образует систему отсчета. Для того чтобы получить возможность описывать движение количественно, необхо- димо связать с телами, образующими систему отсчета, какую либо систему координат, например, декартову. Движение одного и того же тела относительно различных систем отсчета может иметь раз- ный характер. Среди всевозможных систем отсчета существуют та- кие, относительно которых движение тел оказывается особенно про- стым. В частности, тела, не подверженные воздействию других тел, движутся относительно таких систем без ускорения, т. е. прямоли- нейно и равномерно. Эти системы отсчета называются инерциаль- ными. Фактически утверждение о существовании инерциальных систем отсчета Ньютон сформулировал в виде закона инерции, кото- рый и называют его первым законом.

Инерциальных систем существует бесконечное множество. Опытным путем установлено, что система отсчета, центр которой совмещен с Солнцем, а оси направлены на соответствующим обра- зом выбранные звезды, является с очень высокой степенью точности инерциальной. Она называется гелиоцентрической системой отсчета. Любая система отсчета, движущаяся равномерно и прямолинейно относительно гелиоцентрической системы, сама будет инерциаль- ной. Земля движется относительно Солнца и звезд по криволинейной траектории, имеющей форму эллипса (криволинейное движение все- гда происходит с некоторым ускорением) и вращается вокруг своей оси. Однако ускорение такой системы настолько мало, что в боль- шинстве случаев им можно пренебречь и считать систему отсчета связанную с земной поверхностью инерциальной.

y K

y

K

 

 

P

O

O

V0

 

x

x, x

 

 

V0t

 

x

z

z

 

Рис. 1

Рассмотрим две системы отсчета, движущиеся относительно друг друга с постоянной скоростью V0. Систему К будем условно считать неподвижной. Тогда вторая система Кбудет двигаться пря- молинейно и равномерно (рис. 1). Найдем связь между координата- ми x, y, z, некоторой точки Р в системе К и координатами x′, y′, zтой же точки в системе К′. Отсчет времени начнем с того момента, когда

3

4

начала координат обеих систем совпадали и предположим, что время в обоих системах течет одинаково, тогда

x = x′ + V0t′, y = y′, z = z′, t = t′.

(1)

Совокупность этих четырех уравнений, которые справедливы с большой степенью точности в рамках ньютоновской механики, на- зывают преобразованиями Галилея. Продифференцировав эти соот- ношения по времени, найдем связь между скоростями точки Р по отношению к системам отсчета К и К′:

dx

=

 

dx'

 

+ V

или V

 

= V

' + V ,

 

 

 

 

x

dt dt

0

 

 

 

 

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy

=

dy'

или V

 

= V ′,

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

dt

 

 

 

dt

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

=

dz'

 

или V

 

 

= V ′ .

 

 

 

 

 

z

 

 

 

dt

 

 

dt

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти соотношения выполняются только при выборе осей, пока- занном на рис. 1. Однако отсюда можно записать выражение для со- отношения скоростей в векторной форме, которое будет справедливо

при произвольном выборе

взаимных

направлении координатных

r

 

r

r

 

осей систем К и К′: V

=

V' + V0 . Теперь продифференцировав это вы-

 

 

 

 

r

ражение по времени

с

учетом того,

что V0 постоянна, получим

rr

dV = d V' или a = a'. Отсюда следует, что ускорение какого либо dt dt

тела во всех системах отсчета, движущихся относительно друг друга прямолинейно и равномерно, оказывается одним и тем же.

Поэтому если одна из этих систем инерциальна (это значит, что при отсутствии сил a = 0), то и остальные будут инерциальными ( a' также равно нулю). А уравнения динамики не изменяются при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой, т. е. инва- риантны по отношению к преобразованию координат, соответствую- щему переходу от одной инерциальной системы отсчета к другой. С механической точки зрения все инерциальные системы отсчета со- вершенно эквивалентны: ни одной из них нельзя отдать предпочтение перед другими. Положение о том, что все механические явления в различных инерциальных системах отсчета протекают одинаковым

образом, вследствие чего никакими механическими опытами невоз- можно установить, покоится данная система отсчета или дви- жется прямолинейно и равномерно, носит название принципа отно- сительности Галилея.

Всовременной физике различают четыре вида взаимодейст- вия: 1) гравитационное (или взаимодействие, обусловленное все- мирным тяготением); 2) электромагнитное (осуществляемое через электрические и магнитные поля); 3) сильное или ядерное (обеспе- чивающее связь частиц в атомном ядре) и 4) слабое (ответственное за многие процессы распада элементарных частиц).

Врамках классической механики имеют дело с гравитацион- ными и электромагнитными силами, а также с упругими силами и силами трения. Два последних вида сил определяются характером взаимодействия между молекулами вещества. Силы взаимодействия между молекулами имеют электромагнитное происхождение. Сле- довательно, упругие силы и силы трения являются по своей природе электромагнитными.

Гравитационные и электромагнитные силы являются фунда- ментальными их нельзя свести к другим, более простым, силам. Упругие же силы и силы трения не являются фундаментальными.

Второй закон механики устанавливается зависимость между r

ускорением a и силой F для тела с массой m:

r

r

= F .

(3)

a

m

Второй закон Ньютона выводится на основании двух положений: 1. Если рассмотреть действие различных сил на одно и то же тело, то оказывается, что ускорение пропорционально равнодейст-

вующей приложенных сил:

r

 

r

 

 

a

=

F

 

 

r1

r1

при m = const.

(4)

a2

 

F2

 

 

2. Чем больше масса тела, тем больше его инертность, и тем меньшее ускорение под действием данной силы оно приобретает, т. е.

r

 

m

r

 

a

=

 

r1

2

при F = const.

(5)

m1

a2

 

 

 

5

6

До сих пор нет общепринятого истолкования второго закона механики. Сложность состоит в том, что не существует независимых

способов определения величин m и F , входящих в уравнение (3). Для определения одной из них приходится использовать соотноше- ние, связывающее эту величину с другой и с ускорением.

Всякое действие тел друг на друга носит характер взаимодей-

ствия. Третий закон Ньютона утверждает, что силы, с которыми действуют друг на друга взаимодействующие тела, равны по моду- лю и противоположны по направлению. Содержание третьего закона можно представить в виде равенства:

F12 = −F21.

(6).

Из третьего закона Ньютона вытекает, что силы возникают попарно: всякой силе, приложенной к какому-то телу, можно сопоставить равную ей по модулю и противоположно направленную силу, приложенную к другому телу, взаимодействующему с

данными.

Цель работы: проверить соотношения (4) (опытным путем требуется доказать, что при действии различных сил на одну и ту же систему, ускорение прямо пропорционально равнодействующей при- ложенных сил).

На рис. 2 представлен схематический вид установки, которая состоит из длинной, разделенной на сантиметры рейки, четырех раз- личных грузов, подвешенных на нитях и перекинутых через блок. Секундомер, употребляемый в этой работе для измерения времени, который автоматически включается в момент начала движения сис- темы и выключается при соприкосновении груза к полке D.

На рис. 3 приведена система грузов разной массы (М1 > M2) подвешенных на нити, перекинутой через блок. Грузы участвуют в поступательном движении, и на них действует силы, показанные на рис. 3. Запишем второй закон Ньютона для грузов в векторной фор- ме, а затем в проекциях на ось y.

 

 

r

r

r

 

 

 

 

 

+ T1

= M1a,

 

 

M1g

 

(7)

 

 

r

r

r

 

 

 

 

+ T2

= M 2a.

 

M 2 g

 

M1g T1 = M1a,

 

(8)

M

2

g T = −M

2

a.

 

 

2

 

 

 

Так как Т1 = Т2, то из (8) следует, что

a =

(M1

M 2 )g

 

 

 

.

(9)

 

 

 

M1 + M 2

 

 

В

 

r

 

T1

М

r

 

T1

 

r

 

a

К1

 

К2

M1 g

 

D

M2 g

 

Рис. 2

Рис. 3

z

r

T2

r

T2

r a

y

В системе (8) вычтем второе уравнение из первого, тогда ре- зультирующая всех сил, действующих в рассматриваемой системе, равна:

F = M1g M 2 g = (M1 + M 2 )a.

(10)

7

8

ПОРЯДОК РАБОТЫ

1.Перекинув нить через блок В (см. рис. 2), подбираем пере- грузок такой, чтобы при откидывании полки система двигалась рав- номерно (этот перегрузок компенсирует трение и в дальнейшем не учитывается).

2.Подбираем четыре груза так, чтобы (m1 + m2) была немного больше (m3 + m4). Больший груз (m1 + m2) помещаем слева на нити,

меньший (m3 + m4) – справа.

3.Поднимаем левый груз и фиксируем нить, включая элек- тромагнит ключом К1.

4.Из уравнения (10) определяем равнодействующую силу, со- общающую системе ускорение:

F1 = (m1 + m2 )g - (m3 + m4 )g.

5.

Определяем время движения t1 системы, включая секундо-

мер ключом К2 (опыт повторяем 5 раз).

 

 

6.

Находим ускорение системы по формуле a =

2h

, предва-

t 2

 

1

 

 

 

1 ср

 

рительно высчитав среднее время для всех измерений.

7. Снимаем с правой части груз m3 (груз меньшей массы) и пе- ревешиваем его на левую. При этом масса системы не изменится, а результирующая сила, действующая на систему будет

F2 = (m1 + m2 + m3 )g - m4 g.

8. Опять определяем 5 раз время падения левого груза t2 и на- ходим его среднее значение. Определяем ускорение при действии

второй силы a2

=

2h

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t22ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9. Вычисляем соотношения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

=

(m + m ) - (m + m )

= C ,

a

=

2h ×t22ср

=

t22ср

= С

 

 

1

1

2

 

3

4

 

1

 

 

.

F

(m + m + m ) - m

 

a

 

2h ×t 2

t 2

 

 

4

1

2

 

 

2

 

2

 

1

2

 

3

 

 

 

1ср

 

1ср

 

 

Расчет погрешности

1. Относительную погрешность первого отношения пункта (9) рассчитать по формуле:

d =

=

Dm2

+ Dm2

+ Dm2

+ Dm2

+

Dm2

+ Dm2

+ Dm2

+ Dm2

,

1

1

2

3

4

1

2

3

4

1

С1

 

(m1 + m2 - m3 - m4 )2

 

(m1 + m2 + m3 - m4 )2

 

где Dm берется равной 0,5 единицы наименьшего разряда, представ- ленного в числе m (например: дана масса груза 28,7 г, то его по- грешность следует принять равной Dm = ±0,05 г).

2. Вычислить средние арифметические значения t1 и t1 по формуле

 

1

n

t =

 

t ,

 

 

 

i

 

n i =1

где n число измерений.

3.Найти погрешности отдельных измерений и данные занести

втаблицу:

Dti1 = t1 - ti1 , Dti 2 = t2 - ti 2 .

4.Вычислить квадраты погрешностей отдельных измерений и данные занести в таблицу.

5.Вычислить среднеквадратичные погрешности Dt1 и Dt2 для измерений времени по формуле

Dt = 1n (t - ti )2 .

6. Определить относительную погрешность

 

2

 

 

2Dt

2

2

 

2t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2 =

С

2

=

 

t

2

 

 

+

t

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

7. Вычислить абсолютные погрешности величин С1 и С2:

1 = С1 ×d1 и DС2 = С2 ×d2 .

9

10

8. Определить области значений F1 / F2 и a1 / a2 по формулам:

F1

= C ± C и

a1

= C

2

± C

.

 

 

F2

1

1

a2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

9. Отложить области значений F1 / F2 и a1 / a2 на числовой оси, как показано на рис. 4. Полученные интервалы значений должны заходить друг на друга в пределах погрешностей.

 

 

С2

С2

 

 

 

 

С1

С2

С1 + С1

 

Рис. 4

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ЗАДАНИЯ

1.Дайте определение понятия системы отсчета;

2.Какие системы отсчета называются инерциальными, а какие неинерциальные?

3.Запишите преобразования Галилея;

4.В чем заключается суть принципа относительности Гали-

лея?

5.Что называют массой тела? Какой смысл вкладывают в по- нятие сила?

6.Перечислите основные виды взаимодействий, дайте им ха- рактеристики?

7.Сформулируйте три закона Ньютона. В каких системах от- счета они справедливы? Какова взаимосвязь между этими законами? Нельзя ли рассматривать первый закон Ньютона как следствие вто- рого?

8.Запишите II закон Ньютона для системы двух тел, подве- шенных на нити, перекинутой через блок (массой блока пренебречь);

9.Как в данной лабораторной работе компенсируют действие сил трения?

10.Дайте определения понятиям: прямолинейное движение, равномерное, равнопеременное.

11.Что называется скоростью, мгновенной, средней скоро-

стью?

12.Что называется ускорением, мгновенным, средним ускоре-

нием?

13.Какова цель данной лабораторной работы?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1.Элементарный учебник физики: учеб. пособие: в 3 т. / под ред. Г. С. Ландсберга; Т. 1. Механика. Теплота. Молекулярная физи- ка. 12-е изд. М.: Физматлит, 2001.

2.Детлаф А. А. и др. Курс физики / А. А. Детлаф, Б. М. Явор-

ский. Т. 1. М.: Высш. шк., 1999.

3.Савельев, И. В. Курс общей физики / И. В. Савельев. Т. 1.

М.: Наука, 1998.

4.Трофимова, Т. И. Курс физики / Т. И. Трофимова. М.:

Высш. шк., 1998.

11

12

Соседние файлы в папке mechanica-metod