
- •Вопросы для подготовки к гэ направление обучения – утс Теория автоматического управления
- •Принципы управления. Классификация сау.
- •Объект управления. Алгоритмы и законы регулирования.
- •Математическое описание сау. Модели вход-выход.
- •Типовые воздействия в сау и реакции на них.
- •Математическое описание типовых звеньев сау.
- •Соединения звеньев сау. Математическое описание соединений линейных звеньев сау.
- •Многомерные сау. Модели вход-выход многомерных линейных сау.
- •Математическое описание сау в пространстве состояний.
- •Постановка задач анализа и синтеза сау.
- •Понятие устойчивости сау. Условие устойчивости линейных сау.
- •Устойчивость линейных сау. Алгебраические критерии устойчивости.
- •Устойчивость линейных сау. Частотные критерии устойчивости.
- •Определение устойчивости замкнутой сау по частотным характеристикам разомкнутой сау. Запасы устойчивости по фазе и по усилению.
- •Критерии качества сау.
- •2 Критерия качества:
- •Коррекция сау. Способы коррекции линейных сау.
- •Основные свойства линейных сау. Управляемость.
- •Управляемость.
- •Основные свойства линейных сау. Наблюдаемость.
- •Дискретные сау. Классификация дискретных сау.
- •Математическое описание линейных дискретных сау.
- •Основные понятия и особенности нелинейных сау. Классификация нелинейностей. Типовые нелинейности. Перепроверить
- •Методы линеаризации нелинейных сау.
- •Электротехника и электроника
- •Чистые и примесные полупроводники, формирование p-n перехода.
- •Стабилитрон. Вах стабилитрона. Параметрические стабилизаторы напряжения: устройство, принцип действия.
- •Мостовая схема двухполупериодного выпрямителя: принцип действия, диаграммы работы.
- •Компенсационные стабилизаторы напряжения непрерывного действия, схема, принцип действия.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим эмиттером (оэ): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим коллектором (ок): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Полевой транзистор с p-n переходом: устройство, принцип действия, вах.
- •Усилительный каскад, собранный на полевом транзисторе по схеме с общим истоком (ои), назначение элементов.
- •Моп (мдп) транзисторы со встроенным каналом: устройство, принцип действия, вах.
- •Виды межкаскадных связей. Непосредственная и емкостная связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Виды межкаскадных связей. Трансформаторная и оптическая связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «а», «в»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «c», «d»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Ключевой режим работы биполярного транзистора: схема с общим эмиттером (оэ), диаграммы работы.
- •Мультивибраторы: типовая схема на таймере 1006 ви1, диаграммы работы, расчет элементов.
- •Двухтактный усилитель мощности: устройство, принцип действия, диаграммы работы.
- •Операционные усилители: инвертирующий и неинвертирующий усилитель.
- •Операционные усилители: повторитель напряжения, сумматор.
- •Метрология и измерительная техника
- •Погрешности измерений: абсолютная, относительная, приведенная. Аддитивная и мультипликативная погрешность, полоса распределения.
- •Нормирование погрешностей средств измерения.
- •Случайная погрешность измерения. Законы распределения, доверительный интервал.
- •Магнитоэлектрические омметры, особенности измерения больших и малых сопротивлений.
- •Мосты постоянного и переменного тока, области применения, схема, условие баланса.
- •Цифровые устройства автоматики и вычислительной техники
- •Логические элементы. Параметры логических элементов.
- •Коэффициент разветвления по выходу (нагрузочная способность) – это максимальное количество входов элементов той же серии на которую можно нагрузить выход логического элемента.
- •Серии интегральных схем логических элементов. Типы выходных каскадов.
- •Типовые комбинационные схемы. Назначение, принципы построения, примеры использования.
- •Регистры: классификация, принципы построения, выполняемые функции, примеры использования.
- •Счетчики: назначение, классификация, принципы построения, режимы работы примеры использования.
- •Полупроводниковая память: назначение, классификация. Временные диаграммы работы зу.
- •Вычислительные машины, системы и сети
- •Представление информации в цвм и вс.
- •Принцип работы эвм. Программная модель универсального микропроцессора. Сегментация памяти.
- •Система памяти эвм. Особенности памяти типа стек. Назначение и принцип действия кэш-памяти.
- •Общие замечания
- •Целостность данных
- •Система команд универсального микропроцессора.
- •Видеосистема компьютера.
- •Обмен информацией между процессором, памятью и внешними устройствами.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внутренний интерфейс. Примеры реализации.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внешний интерфейс. Примеры реализации.
- •Программно-логическое управление в микропроцессорных системах
- •Классификация и особенности архитектуры современных микропроцессоров.
- •Обобщенная структура микропроцессорной информационной измерительно-управляющей системы. Схемы построения многоканальных измерительных систем.
- •Микроконтроллеры: назначение, особенности архитектуры. Типовые периферийные устройства.
- •Программируемые логические контроллеры: назначение, классификация, типовые функции.
- •Системы программирования на языках мэк.
- •Программирование и основы алгоритмизации
- •Поколения языков программирования. Уровни языков программирования.
- •Трансляторы: назначение, классификация, примеры. Этапы прохождения программ на эвм. Результаты, формируемые каждым этапом.
- •Жизненный цикл программного обеспечения. Составляющие процесса жизненного цикла программного обеспечения. Каскадная (водопадная) модель жизненного цикла программы.
- •Типизация данных. Система типов в языке программирования высокого уровня.
- •Технология программирования вычислительных задач (модульное и структурное программирование). Пример использования.
- •Типовые алгоритмы, используемые в программировании. Средства реализации типовых алгоритмов в языке программирования высокого уровня.
- •Организация ввода-вывода. Средства работы с файлами в языке программирования высокого уровня.
- •Понятие подпрограммы. Виды подпрограмм, их отличительные особенности. Способы передачи параметров.
- •Динамические переменные. Операция разыменования. Размещение/освобождение динамических переменных.
- •Модуль и его структура. Основные типы модулей в инструментальной среде разработки программного обеспечения на языке высокого уровня.
- •Фундаментальные принципы объектно-ориентированного программирования. Понятие класса, объекта. Реализация класса в языке программирования высокого уровня.
- •Информационные сети и телекоммуникации
- •Понятие о способах коммутации в распределенных вычислительных системах (коммутация каналов, коммутация пакетов).
- •Структуры распределенных вычислительных систем (топология, физические и логические элементы сетей эвм).
- •Модель взаимодействия открытых систем (Open Systems Interconnection, osi).
- •Стек протоколов tcp/ip.
- •Виртуальная локальная сеть.
- •Коммутируемый Ethernet (коммутаторы).
- •Протокол связующего дерева (Spanning Tree Protocol, stp).
- •Модуляция. Виды модуляции. Частотный спектр сигнала (понятие).
- •Понятие ip адреса и маски сети.
- •Dhcp (Dynamic Host Configuration Protocol) – протокол динамической конфигурации хостов.
- •Arp (Address Resolution Protocol) – протокол разрешения адресов.
- •Icmp (Internet Control Message Protocol) – протокол межсетевых управляющих сообщений.
- •Фрагментация пакетов (назначение, способ реализации).
Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внешний интерфейс. Примеры реализации.
Интерфейс - совокупность технических данных и правил, устанавливающих единые принципы взаимодействия устройств (interface - согласование).
Команды ввода-вывода носят общее название: 'команды обмена'. В ЭВМ используются 4 способа обмена:
- синхронный обмен; - асинхронный обмен; - обмен по прерыванию; - обмен по каналу прямого доступа к памяти.
Классификация.
1. по конфигурации (радиальные, магистральные)
2. по способу передачи данных (параллельные, послед, послед-паралл)
3. по режиму передачи ( симплексные, полудуплексные(передача возм в одном направл))
4. по способу обмена (асинхронные, синхронные)
5. по обл применения (межмодульные(внутренние или системные), межблочного обмена)
Синхронный обмен
С приходом команды обмена, тут же выдается или принимается на соответствующее внешнее устройство информация.
Недостаток- Процессор работает быстро и может подряд выдавать или принимать данные, которые терминал не будет успевать обрабатывать (печатать или подготавливать для передачи в процессор). Поэтому метод применяется либо для передачи разовых сигналов, либо таких , где это не портит данных - чтение таймера, вывод на цифровое табло и т.п.
Асинхронный обмен
Осуществляется также по команде обмена, но перед обменом анализируется состояние терминала, и если он еще не готов к обмену, ЭВМ переходит в режим ожидания. Ожидание длится до тех пор пока от терминала не придет сигнал 'готов'. Недостаток - Хотя здесь сбоев информации быть не может, как при синхронном обмене, но процессор вынужден ждать пока терминал не освободиться, что приводит к большой потере времени при обмене
Системные магистрали
Групповые линии связи одинакового назначения объединены в шины. В ВС присутствуют 3 шины: ША, ШД, ШУ. Совокупность всех шин принято называть системной шиной. В зависимости от способа подключения к периферии процессоров различают минимальный и максимальный режимы работы. В минимальном режиме работы системной шиной управляет микропроцессор. В максимальном режиме системной шиной управляет специальное устройство, которое называют контролер шины по сигналу МП.
Основные тех характеристики шины разрядность и частота (пропускная способность), режим работы.
Шину данных образует линия связи предназначенная для передачи данных (шина двунаправленная)
Шину адреса образует линия, по которой передаётся адрес доступа (однонаправленный от активного устройства к пассивному)
Шину управления образует линия связи, по которой передаётся специальный сигнал управления, обеспечивающий цикл обмена.
Шины бывают мультиплексированные и демультиплексированные.
В демультиплексированных – адреса данных передаются по разным линиям. В мультиплексированных – по отдельным физическим линиям в разные моменты времени.
Обмен со системными шинами может происходить в трёх режимах:
в программном
в режиме прерывания
в режиме прямого доступа к памяти
Различают синхронный и асинхронный программный обмены:
В асинхронном режиме цикл обмена завершается только после получения сигнала готовности от периферийного устройства. Для этого в шинный цикл вставляются пустые такты(сигнал READY)
В режиме прерываний циклы обмена с периферией происходят асинхронно в моменты, когда периферийное устройство формирует запрос на прерывание – это режим обмена с периферийными устройствами. Этот сигнал транслируется на вход внешнего маскируемого прерывания процессора INTR. Для реализации режима прерываний имеется контролер прерываний.
Он выполняет 2 функции:
обслуживание большого количества запросов
формирование вектора (номер прерывания, определяющего адрес подпрограммы обслуживания)
Виды шин обмена данных:
ISA, MSA, PCI, VLB.
Режим ПДП-метод обмена данными между памятью и переферийным уст-вом без учитывания процессора. МП инициализирует контроллер ПДП, при этом задается 1. начальный адрес памяти, 2. счетчик и режим обмена.
СИСТЕМНАЯ ШИНА
На материнской (системной) плате размещены CPU, основное ОЗУ, контроллер клавиатуры, контроллер шины. Все остальные устройства устанавливаются на платах расширения - картах (Card - плата) через разъемы системной шины 'слоты'.
Обязательные платы расширения:
- видеоадаптер;
- мультиплата (контроллеры дисков и портов ввода/вывода).
Все слоты имеют одинаковые контакты, поэтому любая карта может быть вставлена в любой слот.
Системная шина - совокупность проводников для обмена информацией между блоками компьютера в соответствии с заданным интерфейсом.
PCI (Peripheral Component Interconnection - межсоединение периферийных компонентов) разработана фирмой Intel. Это шина с временным мультиплексированием (данные и адреса передаются по общим линиям). Тактовая частота до 33 МГц - синхронно с процессором, далее частота делится. Скорость передачи данных до 120 Mb/s Шина соединяется с CPU через PCI-перемычку (Host-Bridge). Она же и управляет работой шины.
{ПОРТЫ ВВОДА-ВЫВОДА
Параллельный порт 'Centronics'
Операционная система поддерживает 3 параллельных порта ввода-вывода с именами LPT1..LPT3.
Параллельный 8-разрядный порт работает по интерфейсу 'Centronics', используемому для принтеров и плоттеров. По ГОСТ 27942-88 он называется ИРПР-М. Скорость обмена - до 150 кb/сек.
Обмен с портом осуществляется по команде OUT. Поскольку адрес порта больше чем 1 байт, нельзя писать: OUT 378h,AL
Cледует пользоваться косвенным выводом через регистр DX так:
MOV DX,378h
OUT DX,AL
Однако и это будет только засылка выводимого байта в порт. Для вывода на принтер надо еще выдать строб (pin 01). Кроме того, надо проверить готов ли принтер принять очередной байт. Для этого есть еще два регистра:
Регистр статуса порта (адреса: 279, 379, 3BD)
│7│6│5│4│3│2│1│0│
│ │ │ │ │ │ │ └─ 1 = time-out
│ │ │ │ │ └─┴─ unused
│ │ │ │ └ 1 = Принтер включен, pin 15
│ │ │ └─ 1 = Принтер готов к работе, pin 13
│ │ └ 1 = В принтере нет бумаги, pin 12
│ └ 0 = Готов к приему очередного байта, pin 10
└── 0 = Полная готовность, pin 11
Регистр управл. портом (адреса: 27A, 37A, 3BE)
│7│6│5│4│3│2│1│0│
│ │ │ │ │ │ │ └ 1 = Строб выдачи данных, (pin 1)
│ │ │ │ │ │ └ 0 = Движение бумаги на 1 строку, (pin 14)
│ │ │ │ │ └ 0 = Сброс принтера, (pin 16)
│ │ │ │ └ 1 = Разрешение работы принтера, (pin 17)
│ │ │ └ 0 = IRQ не вырабатывается, 1=IRQ есть
└─┴─┴ unused
Последовательный порт RS232C
Последовательный порт обеспечивает обмен данными последовательным кодом по интерфейсу RS232C (ГОСТ 18145-81 и ГОСТ 23675-79). Обычно РС имеет в своем составе два последовательных порта СОМ1 и СОМ2, однако при установке дополнительного оборудования возможно увеличение числа последовательных портов до 16. Один из портов обычно используется для подключения мыши. Кроме мыши эти порты используются для организации компьютерных сетей и подключения разного рода модемов.
Например в DOS предусмотрена возможность связи двух компьютеров для взаимного обмена файлами с жестких дисков: F9, Left(Right), Link. Далее открывается окно, где предлагается выбрать порт для связи и назначить тип связи: Master(хозяин) - Slave(раб).
Принцип обмена
В порт командой OUT засылается передаваемое слово. Сразу после засылки данных в порт начинается его передача:
- в исходном состоянии по цепи данных передается "1" Это стоповая посылка, может быть неограниченно длинной;
- передача слова начинается со стартовой посылки '0' в течение одного такта;
- далее передаются биты кода слова из 5,6,7 или 8 разрядов (устанавливается в регистре статуса порта);
- в конце может передаваться контрольный бит четности (нечетности) (необходимость его устанавливается в регистре статуса порта);
- передача слова заканчивается стоповой посылкой. Минимальная длительность ее перед следующим словом 1, 1.5 или 2 такта.
Такты | | | | | | | | | | | |
нач.передачи нов. сл
──── ┐ ┌──┐ ┌ ┐ ┌ ┐ ┌───┐
└ ┘ └─┘ └── ┘ └ ┘ └─
Stop │ 1 1 0 1 0 0 1 │ Stop
└ Start └ бит контр.чет.=0
Скорость приема и передачи д.б. установлена одинаковой на приемном и передающем портах в пределах от 50 до 115000 бит/сек с точностью 2% (устанавливается в регистрах статуса портов).
Адреса последовательных портов: СОМ1=3F8h, COM2=2F8h. Кроме того используются еще 8 регистров - управляющих и статуса портов.
UART - Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
Обмен по интерфейсу RS232C осуществляется через 9 (или 25)контактный разъем.