- •Вопросы для подготовки к гэ направление обучения – утс Теория автоматического управления
- •Принципы управления. Классификация сау.
- •Объект управления. Алгоритмы и законы регулирования.
- •Математическое описание сау. Модели вход-выход.
- •Типовые воздействия в сау и реакции на них.
- •Математическое описание типовых звеньев сау.
- •Соединения звеньев сау. Математическое описание соединений линейных звеньев сау.
- •Многомерные сау. Модели вход-выход многомерных линейных сау.
- •Математическое описание сау в пространстве состояний.
- •Постановка задач анализа и синтеза сау.
- •Понятие устойчивости сау. Условие устойчивости линейных сау.
- •Устойчивость линейных сау. Алгебраические критерии устойчивости.
- •Устойчивость линейных сау. Частотные критерии устойчивости.
- •Определение устойчивости замкнутой сау по частотным характеристикам разомкнутой сау. Запасы устойчивости по фазе и по усилению.
- •Критерии качества сау.
- •2 Критерия качества:
- •Коррекция сау. Способы коррекции линейных сау.
- •Основные свойства линейных сау. Управляемость.
- •Управляемость.
- •Основные свойства линейных сау. Наблюдаемость.
- •Дискретные сау. Классификация дискретных сау.
- •Математическое описание линейных дискретных сау.
- •Основные понятия и особенности нелинейных сау. Классификация нелинейностей. Типовые нелинейности. Перепроверить
- •Методы линеаризации нелинейных сау.
- •Электротехника и электроника
- •Чистые и примесные полупроводники, формирование p-n перехода.
- •Стабилитрон. Вах стабилитрона. Параметрические стабилизаторы напряжения: устройство, принцип действия.
- •Мостовая схема двухполупериодного выпрямителя: принцип действия, диаграммы работы.
- •Компенсационные стабилизаторы напряжения непрерывного действия, схема, принцип действия.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим эмиттером (оэ): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим коллектором (ок): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Полевой транзистор с p-n переходом: устройство, принцип действия, вах.
- •Усилительный каскад, собранный на полевом транзисторе по схеме с общим истоком (ои), назначение элементов.
- •Моп (мдп) транзисторы со встроенным каналом: устройство, принцип действия, вах.
- •Виды межкаскадных связей. Непосредственная и емкостная связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Виды межкаскадных связей. Трансформаторная и оптическая связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «а», «в»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «c», «d»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Ключевой режим работы биполярного транзистора: схема с общим эмиттером (оэ), диаграммы работы.
- •Мультивибраторы: типовая схема на таймере 1006 ви1, диаграммы работы, расчет элементов.
- •Двухтактный усилитель мощности: устройство, принцип действия, диаграммы работы.
- •Операционные усилители: инвертирующий и неинвертирующий усилитель.
- •Операционные усилители: повторитель напряжения, сумматор.
- •Метрология и измерительная техника
- •Погрешности измерений: абсолютная, относительная, приведенная. Аддитивная и мультипликативная погрешность, полоса распределения.
- •Нормирование погрешностей средств измерения.
- •Случайная погрешность измерения. Законы распределения, доверительный интервал.
- •Магнитоэлектрические омметры, особенности измерения больших и малых сопротивлений.
- •Мосты постоянного и переменного тока, области применения, схема, условие баланса.
- •Цифровые устройства автоматики и вычислительной техники
- •Логические элементы. Параметры логических элементов.
- •Коэффициент разветвления по выходу (нагрузочная способность) – это максимальное количество входов элементов той же серии на которую можно нагрузить выход логического элемента.
- •Серии интегральных схем логических элементов. Типы выходных каскадов.
- •Типовые комбинационные схемы. Назначение, принципы построения, примеры использования.
- •Регистры: классификация, принципы построения, выполняемые функции, примеры использования.
- •Счетчики: назначение, классификация, принципы построения, режимы работы примеры использования.
- •Полупроводниковая память: назначение, классификация. Временные диаграммы работы зу.
- •Вычислительные машины, системы и сети
- •Представление информации в цвм и вс.
- •Принцип работы эвм. Программная модель универсального микропроцессора. Сегментация памяти.
- •Система памяти эвм. Особенности памяти типа стек. Назначение и принцип действия кэш-памяти.
- •Общие замечания
- •Целостность данных
- •Система команд универсального микропроцессора.
- •Видеосистема компьютера.
- •Обмен информацией между процессором, памятью и внешними устройствами.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внутренний интерфейс. Примеры реализации.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внешний интерфейс. Примеры реализации.
- •Программно-логическое управление в микропроцессорных системах
- •Классификация и особенности архитектуры современных микропроцессоров.
- •Обобщенная структура микропроцессорной информационной измерительно-управляющей системы. Схемы построения многоканальных измерительных систем.
- •Микроконтроллеры: назначение, особенности архитектуры. Типовые периферийные устройства.
- •Программируемые логические контроллеры: назначение, классификация, типовые функции.
- •Системы программирования на языках мэк.
- •Программирование и основы алгоритмизации
- •Поколения языков программирования. Уровни языков программирования.
- •Трансляторы: назначение, классификация, примеры. Этапы прохождения программ на эвм. Результаты, формируемые каждым этапом.
- •Жизненный цикл программного обеспечения. Составляющие процесса жизненного цикла программного обеспечения. Каскадная (водопадная) модель жизненного цикла программы.
- •Типизация данных. Система типов в языке программирования высокого уровня.
- •Технология программирования вычислительных задач (модульное и структурное программирование). Пример использования.
- •Типовые алгоритмы, используемые в программировании. Средства реализации типовых алгоритмов в языке программирования высокого уровня.
- •Организация ввода-вывода. Средства работы с файлами в языке программирования высокого уровня.
- •Понятие подпрограммы. Виды подпрограмм, их отличительные особенности. Способы передачи параметров.
- •Динамические переменные. Операция разыменования. Размещение/освобождение динамических переменных.
- •Модуль и его структура. Основные типы модулей в инструментальной среде разработки программного обеспечения на языке высокого уровня.
- •Фундаментальные принципы объектно-ориентированного программирования. Понятие класса, объекта. Реализация класса в языке программирования высокого уровня.
- •Информационные сети и телекоммуникации
- •Понятие о способах коммутации в распределенных вычислительных системах (коммутация каналов, коммутация пакетов).
- •Структуры распределенных вычислительных систем (топология, физические и логические элементы сетей эвм).
- •Модель взаимодействия открытых систем (Open Systems Interconnection, osi).
- •Стек протоколов tcp/ip.
- •Виртуальная локальная сеть.
- •Коммутируемый Ethernet (коммутаторы).
- •Протокол связующего дерева (Spanning Tree Protocol, stp).
- •Модуляция. Виды модуляции. Частотный спектр сигнала (понятие).
- •Понятие ip адреса и маски сети.
- •Dhcp (Dynamic Host Configuration Protocol) – протокол динамической конфигурации хостов.
- •Arp (Address Resolution Protocol) – протокол разрешения адресов.
- •Icmp (Internet Control Message Protocol) – протокол межсетевых управляющих сообщений.
- •Фрагментация пакетов (назначение, способ реализации).
Нормирование погрешностей средств измерения.
Чтобы оценить погрешность, которую внесёт данное СИ в конечный результат, пользуются нормированными значениями погрешности.
Нормируются основная и дополнительная статические погрешности. В паспорт СИ заносятся границы основной погрешности и коэффициенты влияния.
Класс точности СИ характеристика, определяющая гарантированные значения основных и дополнительных погрешностей.
Для обозначения класса точности используется определённый ряд чисел: 6 4 2,5 1,5 1,0 0,5 0,2 0,1 0,05 0,02 0,01 0,005 0,002 0,001 и т.д.
Значение класса точности маркировано на шкале прибора или записано в техническом паспорте СИ.
Соответствие СИ классу точности при эксплуатации проверяется при поверках. Если погрешность больше класса точности, то СИ подлежит ремонту и регулировке.
1. Класс точности указывают по относительной погрешности, если полоса погрешностей чисто мультипликативная, тогда
,
и относительную погрешность удобно использовать для указания класса точности СИ. В этом случае класс точности обозначается на корпусе устройства в виде числа, обведенного в кружок. Например, цифра ② означает относительную погрешность ±2%.
Так нормируют погрешность счётчиков электрической энергии, делителей напряжения, измерительных трансформаторов (х – значение измеряемой величины).
2. Класс точности устанавливают по приведённой погрешности, если полоса погрешностей чисто аддитивная, то есть = const при любых х.
,
где
нормирующее значение измеряемой
величины.
На шкале обозначается в виде числа, например, 0.5.
Нормирующее значение может выбираться по-разному:
а) для средств измерений с равномерной, практически равномерной или степенной шкалой, если нулевое значение лежит на краю шкалы или вне ее, нормирующее значение XN выбирается равным соответствующему пределу измерения. Если 0 - в центре шкалы, то есть -10…0…10, тогда XN = 20.
В
приборах с резко неравномерной шкалой
(например, омметрах) класс прибора
указывается числом над галочкой.
Это означает, что и абсолютную погрешность ∆ берут в единицах длины шкалы, например, в миллиметрах.
3.
Если аддитивная и мультипликативная
погрешности соизмеримы, то класс точности
указывают в виде дроби
,
или
,
где γк
приведённая погрешность в конце шкалы,
γн
приведённая погрешность в начале шкалы
в процентах. Так обозначают класс
точности цифровых вольтметров.
Относительную погрешность подсчитывают по формуле
.
Случайная погрешность измерения. Законы распределения, доверительный интервал.
Это составляющая погрешности измерения, изменяющаяся случайным образом в серии повторных измерений одной и той же величины, проведённых в одних и тех же условиях. В появлении таких погрешностей не наблюдается какой-либо закономерности, они обнаруживаются при повторных измерениях одной и той же величины в виде некоторого разброса получаемых результатов Их причинами могут быть перепады напряжения в сети, вибрация установки, изменения атмосферного давления, температуры, электрических, магнитных и радиационных полей, а также ошибки, связанные с действиями самого экспериментатора (неправильное считывание показаний приборов, различная скорость реакции и т. п.). Случайную погрешность нельзя исключить из результатов измерений, однако, пользуясь статистическими методами, можно учесть её влияние на оценку истинного значения измеряемой величины.
Доверительный интервал — это область, внутри которой с заданной вероятностью заключено истинное значение измеряемой величины. Проделаем n измерений какой-либо величины и будем считать, что промахи и систематические ошибки устранены и рассматривать будем только случайные ошибки.
В результате этих измерений мы получим ряд значений x1, x2, x3, . . ., xn. Если x0 есть наивероятнейшее значение измеряемой величины, то разность ∆xi между измеренным значением xi и x0 называется абсолютной случайной погрешностью отдельного измерения: x1 − x0 = ∆x1, x2 − x0 = ∆x2, ....................... xn − x0 = ∆xn.
За истинное значение x измеряемой величины обычно принимается среднее арифметическое из результатов всех n измерений:
x = (x1 + x2 + x3 + · · · + xn)/ n
Среднее арифметическое x результатов отдельных измерений при очень большом значении n (т.е. n → ∞) равно наивероятнейшему значению измеряемой величины x0. На практике n всегда конечно, и x лишь приближённо равно наивероятнейшему значению измеряемой величины. Чем больше число измерений, тем ближе среднее значение к наиболее вероятному.
В преобладающем большинстве случаев для оценки случайной погрешности используется нормальный (Гауссов) закон распределения ошибок. Его особое значение связано со многими обстоятельствами и главное из них — это центральная предельная теорема: если суммарная погрешность проявляется в результате совместного действия ряда факторов, каждый из которых вносит малую долю в общую погрешность, то по какому бы закону не были распределены погрешности, вызываемые каждым из факторов, результат их совместного действия приводит к Гауссовому распределению погрешностей.
Математическое ожидание, обозначается «m» - характеризует положение случайной величины на числовой оси (среднее значение), определяющее центр распределения, вокруг которого группируются значения случайной величины.
Среднеквадратическое (среднеквадратичное) отклонение, обозначается «σ» — наиболее распространённый показатель рассеивания значений случайной величины относительно её математического ожидания (аналога среднего арифметического с бесконечным числом исходов). Обычно он означает квадратный корень из дисперсии случайной величины, но иногда может означать тот или иной вариант оценки этого значения. Расчет ведется по формуле: σ = √(1/(n-1))·Σ(xi-x)2
Дисперсия случайной величины́, обозначается «D», причем D = σ2 — мера разброса значений случайной величины относительно её математического ожидания.
Существуют
следующие законы распределения
погрешностей измерения.
