- •Вопросы для подготовки к гэ направление обучения – утс Теория автоматического управления
- •Принципы управления. Классификация сау.
- •Объект управления. Алгоритмы и законы регулирования.
- •Математическое описание сау. Модели вход-выход.
- •Типовые воздействия в сау и реакции на них.
- •Математическое описание типовых звеньев сау.
- •Соединения звеньев сау. Математическое описание соединений линейных звеньев сау.
- •Многомерные сау. Модели вход-выход многомерных линейных сау.
- •Математическое описание сау в пространстве состояний.
- •Постановка задач анализа и синтеза сау.
- •Понятие устойчивости сау. Условие устойчивости линейных сау.
- •Устойчивость линейных сау. Алгебраические критерии устойчивости.
- •Устойчивость линейных сау. Частотные критерии устойчивости.
- •Определение устойчивости замкнутой сау по частотным характеристикам разомкнутой сау. Запасы устойчивости по фазе и по усилению.
- •Критерии качества сау.
- •2 Критерия качества:
- •Коррекция сау. Способы коррекции линейных сау.
- •Основные свойства линейных сау. Управляемость.
- •Управляемость.
- •Основные свойства линейных сау. Наблюдаемость.
- •Дискретные сау. Классификация дискретных сау.
- •Математическое описание линейных дискретных сау.
- •Основные понятия и особенности нелинейных сау. Классификация нелинейностей. Типовые нелинейности. Перепроверить
- •Методы линеаризации нелинейных сау.
- •Электротехника и электроника
- •Чистые и примесные полупроводники, формирование p-n перехода.
- •Стабилитрон. Вах стабилитрона. Параметрические стабилизаторы напряжения: устройство, принцип действия.
- •Мостовая схема двухполупериодного выпрямителя: принцип действия, диаграммы работы.
- •Компенсационные стабилизаторы напряжения непрерывного действия, схема, принцип действия.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим эмиттером (оэ): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим коллектором (ок): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Полевой транзистор с p-n переходом: устройство, принцип действия, вах.
- •Усилительный каскад, собранный на полевом транзисторе по схеме с общим истоком (ои), назначение элементов.
- •Моп (мдп) транзисторы со встроенным каналом: устройство, принцип действия, вах.
- •Виды межкаскадных связей. Непосредственная и емкостная связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Виды межкаскадных связей. Трансформаторная и оптическая связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «а», «в»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «c», «d»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Ключевой режим работы биполярного транзистора: схема с общим эмиттером (оэ), диаграммы работы.
- •Мультивибраторы: типовая схема на таймере 1006 ви1, диаграммы работы, расчет элементов.
- •Двухтактный усилитель мощности: устройство, принцип действия, диаграммы работы.
- •Операционные усилители: инвертирующий и неинвертирующий усилитель.
- •Операционные усилители: повторитель напряжения, сумматор.
- •Метрология и измерительная техника
- •Погрешности измерений: абсолютная, относительная, приведенная. Аддитивная и мультипликативная погрешность, полоса распределения.
- •Нормирование погрешностей средств измерения.
- •Случайная погрешность измерения. Законы распределения, доверительный интервал.
- •Магнитоэлектрические омметры, особенности измерения больших и малых сопротивлений.
- •Мосты постоянного и переменного тока, области применения, схема, условие баланса.
- •Цифровые устройства автоматики и вычислительной техники
- •Логические элементы. Параметры логических элементов.
- •Коэффициент разветвления по выходу (нагрузочная способность) – это максимальное количество входов элементов той же серии на которую можно нагрузить выход логического элемента.
- •Серии интегральных схем логических элементов. Типы выходных каскадов.
- •Типовые комбинационные схемы. Назначение, принципы построения, примеры использования.
- •Регистры: классификация, принципы построения, выполняемые функции, примеры использования.
- •Счетчики: назначение, классификация, принципы построения, режимы работы примеры использования.
- •Полупроводниковая память: назначение, классификация. Временные диаграммы работы зу.
- •Вычислительные машины, системы и сети
- •Представление информации в цвм и вс.
- •Принцип работы эвм. Программная модель универсального микропроцессора. Сегментация памяти.
- •Система памяти эвм. Особенности памяти типа стек. Назначение и принцип действия кэш-памяти.
- •Общие замечания
- •Целостность данных
- •Система команд универсального микропроцессора.
- •Видеосистема компьютера.
- •Обмен информацией между процессором, памятью и внешними устройствами.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внутренний интерфейс. Примеры реализации.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внешний интерфейс. Примеры реализации.
- •Программно-логическое управление в микропроцессорных системах
- •Классификация и особенности архитектуры современных микропроцессоров.
- •Обобщенная структура микропроцессорной информационной измерительно-управляющей системы. Схемы построения многоканальных измерительных систем.
- •Микроконтроллеры: назначение, особенности архитектуры. Типовые периферийные устройства.
- •Программируемые логические контроллеры: назначение, классификация, типовые функции.
- •Системы программирования на языках мэк.
- •Программирование и основы алгоритмизации
- •Поколения языков программирования. Уровни языков программирования.
- •Трансляторы: назначение, классификация, примеры. Этапы прохождения программ на эвм. Результаты, формируемые каждым этапом.
- •Жизненный цикл программного обеспечения. Составляющие процесса жизненного цикла программного обеспечения. Каскадная (водопадная) модель жизненного цикла программы.
- •Типизация данных. Система типов в языке программирования высокого уровня.
- •Технология программирования вычислительных задач (модульное и структурное программирование). Пример использования.
- •Типовые алгоритмы, используемые в программировании. Средства реализации типовых алгоритмов в языке программирования высокого уровня.
- •Организация ввода-вывода. Средства работы с файлами в языке программирования высокого уровня.
- •Понятие подпрограммы. Виды подпрограмм, их отличительные особенности. Способы передачи параметров.
- •Динамические переменные. Операция разыменования. Размещение/освобождение динамических переменных.
- •Модуль и его структура. Основные типы модулей в инструментальной среде разработки программного обеспечения на языке высокого уровня.
- •Фундаментальные принципы объектно-ориентированного программирования. Понятие класса, объекта. Реализация класса в языке программирования высокого уровня.
- •Информационные сети и телекоммуникации
- •Понятие о способах коммутации в распределенных вычислительных системах (коммутация каналов, коммутация пакетов).
- •Структуры распределенных вычислительных систем (топология, физические и логические элементы сетей эвм).
- •Модель взаимодействия открытых систем (Open Systems Interconnection, osi).
- •Стек протоколов tcp/ip.
- •Виртуальная локальная сеть.
- •Коммутируемый Ethernet (коммутаторы).
- •Протокол связующего дерева (Spanning Tree Protocol, stp).
- •Модуляция. Виды модуляции. Частотный спектр сигнала (понятие).
- •Понятие ip адреса и маски сети.
- •Dhcp (Dynamic Host Configuration Protocol) – протокол динамической конфигурации хостов.
- •Arp (Address Resolution Protocol) – протокол разрешения адресов.
- •Icmp (Internet Control Message Protocol) – протокол межсетевых управляющих сообщений.
- •Фрагментация пакетов (назначение, способ реализации).
Принцип работы эвм. Программная модель универсального микропроцессора. Сегментация памяти.
Структурная схема ЭВМ
УВВ- уст-во ввода, выполняет ф-цию загрузки кода программы.
ОЗУ-программа и данные подлежат обработке в закодированном виде и хранятся в ОЗУ, используют двоичное кодирование.
Программа- упорядоченная последовательность команд, надлежащих обработке, состоит из команд, имеющих свой адрес.
Команда содержит указания на элементарные действия, адреса операндов.
Операнды- данные участвующие в выполнении конкретных операций. Команды и данные различного типа(числовые, графические и др) имеют различные двоичные форматы=1 байту. Структурная единица инф-ции представляется в двоичном коде. Формат состоит из полей. Поле непрерывная последовательность бит, имеющая определенный смысл.
АЛУ- арифметико-логическое уст-во выполняет арифметические и логические операции над данными. Основной частью АЛУ явл-ся операционный автомат, в состав которого входят сумматоры, счетчики, регистры, логические преобразователи и др. Оно каждый раз перестраивается на выполнение очередной операции. Рез-ты выполнения отдельных операций сохраняются для последующего использования на одном из регистров АЛУ или записываются в память.
УУ- устройство управления, предназначен для автоматического выполнения программ. УУ выбирает из ОЗУ код команды в определенном порядке, предписанном программой, кроме того, УУ формирует сигнал управления необходимый для исполнения команды в АЛУ.
Увыв- уст-во вывода
ВЗУ- внешнее запоминающее уст-во, обеспечивает хранение инф-ции.
Совокупность микрокоманд соотв каждой команде наз микрооперацией.
Команды передачи управления- они модифицируют адрес команды(если адрес линейный, то адрес следующей команды=длине программы предыдущей+адрес этой команды, если разветвляется алгоритм, то в программу вкл программы передачи управления, кот модифицируют адрес команды).
Принцип работы ЭВМ
Компьютер работает по программе, записанной в ОЗУ. Программа - это последовательность команд. Каждая команда представляет собой в закодированном виде алгоритм выполнения одного определенного действия. Числа с которыми надо работать также хранятся в ОЗУ.
Команды поочередно, в порядке возрастания их адресов, вызываются в УУ для расшифровки. В зависимости от кода команды АЛУ или другое устройство настраивается на выполнение определенной операции (сложение, вычитание, печать, чтение диска, вывод на дисплей и т.п.).
Оперативная память IBM PC
Процессор может оперировать (выполнять команды) как с отдельными байтами, так и со словами (2 байта) памяти.
Слова в памяти размещаются так:
00000 │ Мл.байт │ Ст.байт │ 00001 Младший байт по четным адресам.
00002 │ Мл.байт │ Ст.байт │ 00003 Старший байт по нечетным адресам.
00004 │ Мл.байт │ Ст.байт │ 00005 Поэтому при индикации слов на байты надо менять местами.
FFFFE │ Мл.байт │ Ст.байт │ FFFFF
Например: 3412 означает число = 1234
Сегментация-это метод управления памятью.
Для совместимости все адреса команд состоят только из 4 цифр (0000...FFFF) и могут адресовать только 64к памяти. Такой участок памяти называется сегментом.
Полный адрес любой ячейки памяти состоит из двух частей:
- адрес начала сегмента (базовый адрес);
- адрес внутри сегмента (адрес смещения).
Базовый адрес, вообще говоря, должен состоять из пяти цифр в диапазоне 00000...FFFFF. Но чтобы не писать пятую цифру, ее всегда считают равной 0. Например, если записан адрес сегмента = 2534, то это означает, что на самом деле его адрес 25340.
В связи с этим, сегменты не могут начинаться где попало, а только с адресов с цифрой 0 в конце. Эти адреса называются адресами ПАРАГРАФА. Начало параграфа через каждые 16 адресов (16=10h). Базовый адрес хранится в специальном регистре, а адрес смещения записан в команде.
Полный адрес записывается так:
253А:7516
базовый│адрес
адрес│смещения
Физический адрес определяется так: 253АО = баз.адрес +7516 = смещение 2С8В6 = физ.адрес
Для хранения базовых адресов в процессоре предусмотрено четыре 16-и разрядных (по 2 байта) регистра с именами: DS,CS,SS,ES.
Классификация:
1.Аналоговые-инф-ция представляется в форме непрерывных сигналов, такие машины исп-ся в составе спец оборудования, для решения задач моделирования.
2.Цифровые-инф-ция в цифровом виде. Цифровая обработка – обр-ка, когда время обр не превышает 1 периода дискретизации вх сигнала (задержка между вх и вых сигналом).
Микропроц можно разделить на : Универсальные (наиб производительные в выполн команд как с фиксир, так и с плав точкой, не имеют специализ периф, обрабат данн большого размера, наиб дорогостоящ, прим в перс комп, раб станц, больших и супер эвм), Специальн процессоры (проц-ры цифр обработки сигналов, предназн для обраб сигналов в реальн масшт врем, разрядн неск ниже чем у универ, тактов частота тоже ниже, имеют архитектуру, ориентированную на реш задач цифр обр сигналов, проц-ры обработки потоков данн, прим в радиовещании, связи, аудио, видео сист, медицине, сист спец назначения, телекоммуникации), Мк проц-ры для построения массово-параллельных структур (проц-р имеет обще поле памяти и возник задача общего пользования памятью (доступа), задача микропроц обмена внутри большого процессора. Для таких вычислителей использ специальное программн обеспеч, обеспечивающ эффективное распараллеливание задачи с целью равномерной загрузки всех процессоров. Эфф-ть хар-ся коэффиц-м эффект-ти: N процессоров, производит-ть каждого M, производ-ть при полной нагрузке Пмакс= N*M, Кэф= Пр/Пмакс – показывает насколько реальная производительность отличется от максим. Процессоры использ для повышения надежности в т.н. задачах резервирования), Микроконтр-ры (предназн для использования во встроенных системах управл и обработки информации – микропроцессоры обработки событий в реальном масштабе времени – задержка вых сигнала – не более 1 периода дискретизации. Класс облад наибольшей номенклатурой, что обуслов-но узкой специальзацией, отличие мк-контроллеров в основном связано с составомперифер-х устройств. Микроконтр как правило обрабат-т данные разм в 1 (8 разр-е) и 2 байта (16 разр-е), большинство реализ только целочисленн арифметику, Такт частота относ-но невыс – порядка 10ков МГц. Примен в измерит и преобр технике, электро привод, робототехн, и др автоматич и автоматизир технич сист ), PIC – проц-ры (контролеры) – предназн для реализац относит-но несложн цифр устройств с целью замены устройств выпол-х на интегр сх малой и средн степени интеграции, могут использоваться для реализации интерфейса USB. Проц-р имеет упрощ сист команд: - все команды имеют одинаков длину и выполн за одинаковое число тактов.
Регистры
Процессор IBM PS содержит следующие регистры, которые могут быть использованы при составлении программы:
Сегментные регистры
DS хранит адрес сегмента данных
CS хранит адрес сегмента кодов
SS хранит адрес сегмента стеков
ES хранит адрес дополнительного сегмента
Регистры данных
AX AH AL используется как аккумулятор
BX BH BL используется как регистр второго операнда
CX CH CL используется как регистр-счетчик
DX DH DL используется как вспомогательный регистр
Индексные регистры
SI используется как индексный регистр источника
DI используется как индексный регистр приемника
BP используется как индексный регистр стека
Регистры указателей
IP указатель адреса команды
SP указатель стека
Регистор флагов
15p 0p признаки: 1 - есть признак 0 - нет признака
0p (CF) - признак переноса
2p (PF) - признак четности
4p (AF) - признак вспомогательного переноса из 3 в 4 разряд
6p (ZF) - признак нуля
7p (SF) - признак знака
8p (TF) - признак трассировки
9p (IF) - признак разрешения прерываний
10p(DF) - признак инкремента(0),декремента(1) индексного регистра
11p(OF) - признак переполнения
