
- •Вопросы для подготовки к гэ направление обучения – утс Теория автоматического управления
- •Принципы управления. Классификация сау.
- •Объект управления. Алгоритмы и законы регулирования.
- •Математическое описание сау. Модели вход-выход.
- •Типовые воздействия в сау и реакции на них.
- •Математическое описание типовых звеньев сау.
- •Соединения звеньев сау. Математическое описание соединений линейных звеньев сау.
- •Многомерные сау. Модели вход-выход многомерных линейных сау.
- •Математическое описание сау в пространстве состояний.
- •Постановка задач анализа и синтеза сау.
- •Понятие устойчивости сау. Условие устойчивости линейных сау.
- •Устойчивость линейных сау. Алгебраические критерии устойчивости.
- •Устойчивость линейных сау. Частотные критерии устойчивости.
- •Определение устойчивости замкнутой сау по частотным характеристикам разомкнутой сау. Запасы устойчивости по фазе и по усилению.
- •Критерии качества сау.
- •2 Критерия качества:
- •Коррекция сау. Способы коррекции линейных сау.
- •Основные свойства линейных сау. Управляемость.
- •Управляемость.
- •Основные свойства линейных сау. Наблюдаемость.
- •Дискретные сау. Классификация дискретных сау.
- •Математическое описание линейных дискретных сау.
- •Основные понятия и особенности нелинейных сау. Классификация нелинейностей. Типовые нелинейности. Перепроверить
- •Методы линеаризации нелинейных сау.
- •Электротехника и электроника
- •Чистые и примесные полупроводники, формирование p-n перехода.
- •Стабилитрон. Вах стабилитрона. Параметрические стабилизаторы напряжения: устройство, принцип действия.
- •Мостовая схема двухполупериодного выпрямителя: принцип действия, диаграммы работы.
- •Компенсационные стабилизаторы напряжения непрерывного действия, схема, принцип действия.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим эмиттером (оэ): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим коллектором (ок): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Полевой транзистор с p-n переходом: устройство, принцип действия, вах.
- •Усилительный каскад, собранный на полевом транзисторе по схеме с общим истоком (ои), назначение элементов.
- •Моп (мдп) транзисторы со встроенным каналом: устройство, принцип действия, вах.
- •Виды межкаскадных связей. Непосредственная и емкостная связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Виды межкаскадных связей. Трансформаторная и оптическая связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «а», «в»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «c», «d»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Ключевой режим работы биполярного транзистора: схема с общим эмиттером (оэ), диаграммы работы.
- •Мультивибраторы: типовая схема на таймере 1006 ви1, диаграммы работы, расчет элементов.
- •Двухтактный усилитель мощности: устройство, принцип действия, диаграммы работы.
- •Операционные усилители: инвертирующий и неинвертирующий усилитель.
- •Операционные усилители: повторитель напряжения, сумматор.
- •Метрология и измерительная техника
- •Погрешности измерений: абсолютная, относительная, приведенная. Аддитивная и мультипликативная погрешность, полоса распределения.
- •Нормирование погрешностей средств измерения.
- •Случайная погрешность измерения. Законы распределения, доверительный интервал.
- •Магнитоэлектрические омметры, особенности измерения больших и малых сопротивлений.
- •Мосты постоянного и переменного тока, области применения, схема, условие баланса.
- •Цифровые устройства автоматики и вычислительной техники
- •Логические элементы. Параметры логических элементов.
- •Коэффициент разветвления по выходу (нагрузочная способность) – это максимальное количество входов элементов той же серии на которую можно нагрузить выход логического элемента.
- •Серии интегральных схем логических элементов. Типы выходных каскадов.
- •Типовые комбинационные схемы. Назначение, принципы построения, примеры использования.
- •Регистры: классификация, принципы построения, выполняемые функции, примеры использования.
- •Счетчики: назначение, классификация, принципы построения, режимы работы примеры использования.
- •Полупроводниковая память: назначение, классификация. Временные диаграммы работы зу.
- •Вычислительные машины, системы и сети
- •Представление информации в цвм и вс.
- •Принцип работы эвм. Программная модель универсального микропроцессора. Сегментация памяти.
- •Система памяти эвм. Особенности памяти типа стек. Назначение и принцип действия кэш-памяти.
- •Общие замечания
- •Целостность данных
- •Система команд универсального микропроцессора.
- •Видеосистема компьютера.
- •Обмен информацией между процессором, памятью и внешними устройствами.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внутренний интерфейс. Примеры реализации.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внешний интерфейс. Примеры реализации.
- •Программно-логическое управление в микропроцессорных системах
- •Классификация и особенности архитектуры современных микропроцессоров.
- •Обобщенная структура микропроцессорной информационной измерительно-управляющей системы. Схемы построения многоканальных измерительных систем.
- •Микроконтроллеры: назначение, особенности архитектуры. Типовые периферийные устройства.
- •Программируемые логические контроллеры: назначение, классификация, типовые функции.
- •Системы программирования на языках мэк.
- •Программирование и основы алгоритмизации
- •Поколения языков программирования. Уровни языков программирования.
- •Трансляторы: назначение, классификация, примеры. Этапы прохождения программ на эвм. Результаты, формируемые каждым этапом.
- •Жизненный цикл программного обеспечения. Составляющие процесса жизненного цикла программного обеспечения. Каскадная (водопадная) модель жизненного цикла программы.
- •Типизация данных. Система типов в языке программирования высокого уровня.
- •Технология программирования вычислительных задач (модульное и структурное программирование). Пример использования.
- •Типовые алгоритмы, используемые в программировании. Средства реализации типовых алгоритмов в языке программирования высокого уровня.
- •Организация ввода-вывода. Средства работы с файлами в языке программирования высокого уровня.
- •Понятие подпрограммы. Виды подпрограмм, их отличительные особенности. Способы передачи параметров.
- •Динамические переменные. Операция разыменования. Размещение/освобождение динамических переменных.
- •Модуль и его структура. Основные типы модулей в инструментальной среде разработки программного обеспечения на языке высокого уровня.
- •Фундаментальные принципы объектно-ориентированного программирования. Понятие класса, объекта. Реализация класса в языке программирования высокого уровня.
- •Информационные сети и телекоммуникации
- •Понятие о способах коммутации в распределенных вычислительных системах (коммутация каналов, коммутация пакетов).
- •Структуры распределенных вычислительных систем (топология, физические и логические элементы сетей эвм).
- •Модель взаимодействия открытых систем (Open Systems Interconnection, osi).
- •Стек протоколов tcp/ip.
- •Виртуальная локальная сеть.
- •Коммутируемый Ethernet (коммутаторы).
- •Протокол связующего дерева (Spanning Tree Protocol, stp).
- •Модуляция. Виды модуляции. Частотный спектр сигнала (понятие).
- •Понятие ip адреса и маски сети.
- •Dhcp (Dynamic Host Configuration Protocol) – протокол динамической конфигурации хостов.
- •Arp (Address Resolution Protocol) – протокол разрешения адресов.
- •Icmp (Internet Control Message Protocol) – протокол межсетевых управляющих сообщений.
- •Фрагментация пакетов (назначение, способ реализации).
Виды межкаскадных связей. Непосредственная и емкостная связь: схемы, достоинства, недостатки.
Различают следующие типы межкаскадной связи в многокаскадных усилителях: (непосредственная) гальваническая, трансформаторная, емкостная и оптическая (оптронная). Рассмотрим непосредственную и емкостную связь. К – каскад усиления.
Простейший вид связи – непосредственная связь. При непосредственной связи выходной электрод транзистора первого каскада соединяется проводником с входным электродом следующего каскада. Например, в случае применения схемы ОЭ в первом каскаде потенциал базы транзистора VТ2 второго каскада равен потенциалу коллектора VТ1 первого каскада, следовательно, режимы каскадов зависят друг от друга. Схема получается проще, чем при других типах связи, уменьшаются частотные и фазовые искажения на нижних частотах, повышаются коэффициент усиления и КПД устройства. Однако появляется и взаимное влияние исходных режимов каскадов, что приводит к усилению их нестабильности, вызванной повышением температуры или другой причиной. Поэтому в схемах каскадов приходится предусматривать независимое задание режимов ИРТ транзисторов.
В схемах с емкостной связью конденсатор С является блокирующим для постоянного тока, что позволяет независимо задавать исходные рабочие точки в отдельных каскадах, и конденсатором связи для переменного тока. Такая связь используется главным образом в усилителях низкой частоты. Конденсатор связи С должен иметь низкое реактивное сопротивление для минимизации ослабления сигналов на низких частотах. Обычно используется емкость от 10 до 100 микрофарад, причем этот конденсатор обычно бывает электролитическим. При уменьшении частоты реактивное сопротивление конденсатора увеличивается. Низкочастотная граница усилителя определяется величиной конденсатора связи, а высокочастотная граница – типом используемого транзистора.
Виды межкаскадных связей. Трансформаторная и оптическая связь: схемы, достоинства, недостатки.
Различают следующие типы межкаскадной связи в многокаскадных усилителях: (непосредственная) гальваническая, трансформаторная, емкостная и оптическая (оптронная). Рассмотрим трансформаторную и оптическую связь. К – каскад усиления.
Усилительные каскады с трансформаторной связью применяют тогда, когда требуется оптимальное согласование сопротивления нагрузки и выходного сопротивления усилительного каскада. Такие усилительные каскады сравнительно дороги, имеют худшие частотные характеристики по сравнению с бестрансформаторными каскадами, вносят повышенные нелинейные искажения, имеют значительные массу и габариты. Однако при необходимости обеспечить гальваническую развязку частей усилителя или при получении в нагрузке максимальной мощности, а соответственно и максимального коэффициента усиления по мощности, обойтись без трансформаторной связи пока не удается. На постоянном токе – не используется, так как в основе принципа работы трансформатора лежит использование переменного магнитного потока, наводящего во вторичной обмотке ЭДМ взаимоиндукции, благодаря чему сигнал и передается с выхода первого каскада на вход второго.
Для передачи сигнала от одного каскада к другому, обеспечивающей высокую степень электрической изоляции их друг от друга, применяется оптронная связь. В этой схеме такую связь осуществляет оптопара, состоящая из светодиода и фотоэлемента, связанных между собой световым лучом, излучаемым светодиодом.
Электрический сигнал, поступающий на светодиод, может меняться, что в свою очередь изменяет интенсивность излучаемого им света. Фотоприемник преобразует изменение света опять в электрическую энергию. В качестве приемника оптического излучения могут так же выступать фотодиоды и фототранзисторы.