- •Вопросы для подготовки к гэ направление обучения – утс Теория автоматического управления
- •Принципы управления. Классификация сау.
- •Объект управления. Алгоритмы и законы регулирования.
- •Математическое описание сау. Модели вход-выход.
- •Типовые воздействия в сау и реакции на них.
- •Математическое описание типовых звеньев сау.
- •Соединения звеньев сау. Математическое описание соединений линейных звеньев сау.
- •Многомерные сау. Модели вход-выход многомерных линейных сау.
- •Математическое описание сау в пространстве состояний.
- •Постановка задач анализа и синтеза сау.
- •Понятие устойчивости сау. Условие устойчивости линейных сау.
- •Устойчивость линейных сау. Алгебраические критерии устойчивости.
- •Устойчивость линейных сау. Частотные критерии устойчивости.
- •Определение устойчивости замкнутой сау по частотным характеристикам разомкнутой сау. Запасы устойчивости по фазе и по усилению.
- •Критерии качества сау.
- •2 Критерия качества:
- •Коррекция сау. Способы коррекции линейных сау.
- •Основные свойства линейных сау. Управляемость.
- •Управляемость.
- •Основные свойства линейных сау. Наблюдаемость.
- •Дискретные сау. Классификация дискретных сау.
- •Математическое описание линейных дискретных сау.
- •Основные понятия и особенности нелинейных сау. Классификация нелинейностей. Типовые нелинейности. Перепроверить
- •Методы линеаризации нелинейных сау.
- •Электротехника и электроника
- •Чистые и примесные полупроводники, формирование p-n перехода.
- •Стабилитрон. Вах стабилитрона. Параметрические стабилизаторы напряжения: устройство, принцип действия.
- •Мостовая схема двухполупериодного выпрямителя: принцип действия, диаграммы работы.
- •Компенсационные стабилизаторы напряжения непрерывного действия, схема, принцип действия.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим эмиттером (оэ): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим коллектором (ок): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Полевой транзистор с p-n переходом: устройство, принцип действия, вах.
- •Усилительный каскад, собранный на полевом транзисторе по схеме с общим истоком (ои), назначение элементов.
- •Моп (мдп) транзисторы со встроенным каналом: устройство, принцип действия, вах.
- •Виды межкаскадных связей. Непосредственная и емкостная связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Виды межкаскадных связей. Трансформаторная и оптическая связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «а», «в»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «c», «d»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Ключевой режим работы биполярного транзистора: схема с общим эмиттером (оэ), диаграммы работы.
- •Мультивибраторы: типовая схема на таймере 1006 ви1, диаграммы работы, расчет элементов.
- •Двухтактный усилитель мощности: устройство, принцип действия, диаграммы работы.
- •Операционные усилители: инвертирующий и неинвертирующий усилитель.
- •Операционные усилители: повторитель напряжения, сумматор.
- •Метрология и измерительная техника
- •Погрешности измерений: абсолютная, относительная, приведенная. Аддитивная и мультипликативная погрешность, полоса распределения.
- •Нормирование погрешностей средств измерения.
- •Случайная погрешность измерения. Законы распределения, доверительный интервал.
- •Магнитоэлектрические омметры, особенности измерения больших и малых сопротивлений.
- •Мосты постоянного и переменного тока, области применения, схема, условие баланса.
- •Цифровые устройства автоматики и вычислительной техники
- •Логические элементы. Параметры логических элементов.
- •Коэффициент разветвления по выходу (нагрузочная способность) – это максимальное количество входов элементов той же серии на которую можно нагрузить выход логического элемента.
- •Серии интегральных схем логических элементов. Типы выходных каскадов.
- •Типовые комбинационные схемы. Назначение, принципы построения, примеры использования.
- •Регистры: классификация, принципы построения, выполняемые функции, примеры использования.
- •Счетчики: назначение, классификация, принципы построения, режимы работы примеры использования.
- •Полупроводниковая память: назначение, классификация. Временные диаграммы работы зу.
- •Вычислительные машины, системы и сети
- •Представление информации в цвм и вс.
- •Принцип работы эвм. Программная модель универсального микропроцессора. Сегментация памяти.
- •Система памяти эвм. Особенности памяти типа стек. Назначение и принцип действия кэш-памяти.
- •Общие замечания
- •Целостность данных
- •Система команд универсального микропроцессора.
- •Видеосистема компьютера.
- •Обмен информацией между процессором, памятью и внешними устройствами.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внутренний интерфейс. Примеры реализации.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внешний интерфейс. Примеры реализации.
- •Программно-логическое управление в микропроцессорных системах
- •Классификация и особенности архитектуры современных микропроцессоров.
- •Обобщенная структура микропроцессорной информационной измерительно-управляющей системы. Схемы построения многоканальных измерительных систем.
- •Микроконтроллеры: назначение, особенности архитектуры. Типовые периферийные устройства.
- •Программируемые логические контроллеры: назначение, классификация, типовые функции.
- •Системы программирования на языках мэк.
- •Программирование и основы алгоритмизации
- •Поколения языков программирования. Уровни языков программирования.
- •Трансляторы: назначение, классификация, примеры. Этапы прохождения программ на эвм. Результаты, формируемые каждым этапом.
- •Жизненный цикл программного обеспечения. Составляющие процесса жизненного цикла программного обеспечения. Каскадная (водопадная) модель жизненного цикла программы.
- •Типизация данных. Система типов в языке программирования высокого уровня.
- •Технология программирования вычислительных задач (модульное и структурное программирование). Пример использования.
- •Типовые алгоритмы, используемые в программировании. Средства реализации типовых алгоритмов в языке программирования высокого уровня.
- •Организация ввода-вывода. Средства работы с файлами в языке программирования высокого уровня.
- •Понятие подпрограммы. Виды подпрограмм, их отличительные особенности. Способы передачи параметров.
- •Динамические переменные. Операция разыменования. Размещение/освобождение динамических переменных.
- •Модуль и его структура. Основные типы модулей в инструментальной среде разработки программного обеспечения на языке высокого уровня.
- •Фундаментальные принципы объектно-ориентированного программирования. Понятие класса, объекта. Реализация класса в языке программирования высокого уровня.
- •Информационные сети и телекоммуникации
- •Понятие о способах коммутации в распределенных вычислительных системах (коммутация каналов, коммутация пакетов).
- •Структуры распределенных вычислительных систем (топология, физические и логические элементы сетей эвм).
- •Модель взаимодействия открытых систем (Open Systems Interconnection, osi).
- •Стек протоколов tcp/ip.
- •Виртуальная локальная сеть.
- •Коммутируемый Ethernet (коммутаторы).
- •Протокол связующего дерева (Spanning Tree Protocol, stp).
- •Модуляция. Виды модуляции. Частотный спектр сигнала (понятие).
- •Понятие ip адреса и маски сети.
- •Dhcp (Dynamic Host Configuration Protocol) – протокол динамической конфигурации хостов.
- •Arp (Address Resolution Protocol) – протокол разрешения адресов.
- •Icmp (Internet Control Message Protocol) – протокол межсетевых управляющих сообщений.
- •Фрагментация пакетов (назначение, способ реализации).
Усилительный каскад, собранный на полевом транзисторе по схеме с общим истоком (ои), назначение элементов.
Это наиболее часто используемая схема включения полевого транзистора, которая характеризуется высоким входным сопротивлением, высоким выходным сопротивлением, схема усиливает ток и напряжение, как следствие, обладает большим коэффициентом усиления по мощности. Фаза выходного сигнала сдвинута относительно фазы входного сигнала на 180 градусов. К недостаткам схемы можно отнести относительно низкую, по сравнению с другими схемами включения, верхнюю границу полосы пропускания.
Назначение элементов тоже во многом соответствует назначению подобных в каскаде ОЭ:
источник входного сигнала (генератор с ЭДС eвх и внутренним сопротивлением Rвн;
разделительные конденсаторы Cр1, Cр2, предназначенные для гальванической развязки источника входного сигнала с цепью затвора полевого транзистора и с нагрузкой соответственно;
резистор Rс: при протекании тока стока на резисторе Rс появляется усиленный по мощности сигнал в виде напряжения, которое может использоваться для последующей его обработки.
Резистор Rи выполняет функцию элемента отрицательной ОС, стабилизирующей положение ИРТ, а конденсатор Си – повышает коэффициент усиления на переменном токе.
Резистор Rз предназначен для подачи подзапирающего потенциала с резистора Rи в цепь истока.
Управляемый ток в канале будет максимален при UЗИ = 0. Для n-канального транзистора чем UЗИ более отрицательно, тем сильнее перекрывается канал и меньший ток протекает через него.
За счет протекания тока стока через канал будет некоторое падение напряжения UИ = IСRС > 0. Поэтому относительно истока UЗИ = U¢ЗИ = UЗ – UИ »» –UИ < 0, что и требуется для n-канального ПТ.
Моп (мдп) транзисторы со встроенным каналом: устройство, принцип действия, вах.
В МДП транзисторах (металл-диэлектрик-полупроводник) затвор изолирован от токопроводящего канала слоем диэлектрика, поэтому МДП
транзисторы относят к классу полевых транзисторов с изолированным затвором.
МДП транзисторы выполняют из Si. В качестве диэлектрика используют двуокись кремния SiO2. Отсюда другое название этих транзисторов – МОП транзисторы (металл-окисел-полупроводник).
Наличие диэлектрика между затвором и каналом обеспечивает высокое статическое входное сопротивление МОП-транзистора (1012…1014 Ом).
Принцип действия
МОП-транзисторов основан на эффекте
изменения проводимости приповерхностного
слоя полупроводника на границе с
диэлектриком под воздействием поперечного
электрического поля. Приповерхностный
слой и является токопроводящим каналом.
МОП транзисторы бывают двух типов: со
встроенным
каналом и индуцированным
к
аналом.
МДП транзисторы могут быть с каналом p
или
n
типа.
Условные
графические отображения (УГО) МДП
транзисторов
Достоинства: МОП транзисторы широко используются в интегральном исполнении, поскольку обладают хорошей технологичностью, низкой стоимостью, высокой плотностью упаковки. Кроме того, цифровые интегральные схемы на МОП структурах обладают наибольшей помехоустойчивостью.
Конструкция транзистора следующая.
В
исходной пластине Si
p-типа
с помощью диффузионной технологии
создаются области истока, стока и канала
n-типа.
Слой окисла SiO2
(диоксид кремния) выполняет функции
защиты, а также изолирует затвор от
канала. Что показано пунктиром-
естественная граница области, обедненной
подвижными носителями заряда. Стрелка
указывает на область между оксидом и
пунктиром. В p-подложке
также образовывается обедненная область,
п
оказанная
пунктиром. Обедненная область есть и в
окружении области стока.
Вид характеристик близок к виду характеристик полевых транзисторов с p-n переходом.
Рассмотрим характеристику, соответствующую режиму Uзи=0. По каналу течет ток, определяемый исходной проводимостью канала и напряжением Uси .
На начальном участке характеристики (0-а), когда падение напряжения на канале мало, зависимость Ic от Uси близка к линейной. По мере приближения к точке б падение напряжения в канале приводит к его сужению и все более существенному влиянию сужения на проводимость канала. Это уменьшает крутизну нарастания тока на участке а-б. После точки б канал сужается до минимума, что еще больше ограничивает нарастание тока Ic и в конечно итоге наступает его стабилизация (участок II).
При Uзи<0 поле затвора оказывает отталкивающее действие на электроны - носители заряда в канале, что приводит к уменьшению их концентрации в канале и проводимости канала. Такой режим называют режимом обеднения. Стоковые характеристики при Uзи<0 располагаются ниже кривой Uзи=0. Напряжение прикладывается между затвором и истоком: исток-начало канала. Следовательно, Uзи прикладывается к диэлектрику под затвором. Он поляризуется и отталкивает электроны канала в подложку, обедненное сопротивление канала растет, ток Ic уменьшается.
При подаче на затвор напряжения Uзи>0 поле затвора притягивает электроны из р-слоя в канал. Концентрация носителей в канале увеличивается, такой режим называется режимом обогащения. Проводимость канала возрастает, ток Ic увеличивается. Стоковые характеристики располагаются выше кривой Uзи=0.
Предел повышения напряжения Uси – напряжение пробоя этого участка. На стоковых характеристиках - это область III.
Важнейший минус таких транзисторов – повышенная чувствительность к статическому электричеству. Тонкий слой оксида кремния легко повреждается электростатическими зарядами, поэтому МОП-приборы могут выйти из строя даже при прикосновении к прибору наэлектризованными руками. Недостатком так же является разрушение структуры, начиная от температуры +150 °C. (У биполярных транзисторов критической является температура +200 °C.)
