
- •Вопросы для подготовки к гэ направление обучения – утс Теория автоматического управления
- •Принципы управления. Классификация сау.
- •Объект управления. Алгоритмы и законы регулирования.
- •Математическое описание сау. Модели вход-выход.
- •Типовые воздействия в сау и реакции на них.
- •Математическое описание типовых звеньев сау.
- •Соединения звеньев сау. Математическое описание соединений линейных звеньев сау.
- •Многомерные сау. Модели вход-выход многомерных линейных сау.
- •Математическое описание сау в пространстве состояний.
- •Постановка задач анализа и синтеза сау.
- •Понятие устойчивости сау. Условие устойчивости линейных сау.
- •Устойчивость линейных сау. Алгебраические критерии устойчивости.
- •Устойчивость линейных сау. Частотные критерии устойчивости.
- •Определение устойчивости замкнутой сау по частотным характеристикам разомкнутой сау. Запасы устойчивости по фазе и по усилению.
- •Критерии качества сау.
- •2 Критерия качества:
- •Коррекция сау. Способы коррекции линейных сау.
- •Основные свойства линейных сау. Управляемость.
- •Управляемость.
- •Основные свойства линейных сау. Наблюдаемость.
- •Дискретные сау. Классификация дискретных сау.
- •Математическое описание линейных дискретных сау.
- •Основные понятия и особенности нелинейных сау. Классификация нелинейностей. Типовые нелинейности. Перепроверить
- •Методы линеаризации нелинейных сау.
- •Электротехника и электроника
- •Чистые и примесные полупроводники, формирование p-n перехода.
- •Стабилитрон. Вах стабилитрона. Параметрические стабилизаторы напряжения: устройство, принцип действия.
- •Мостовая схема двухполупериодного выпрямителя: принцип действия, диаграммы работы.
- •Компенсационные стабилизаторы напряжения непрерывного действия, схема, принцип действия.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим эмиттером (оэ): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Усилительный каскад, собранный по схеме с общим коллектором (ок): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
- •Полевой транзистор с p-n переходом: устройство, принцип действия, вах.
- •Усилительный каскад, собранный на полевом транзисторе по схеме с общим истоком (ои), назначение элементов.
- •Моп (мдп) транзисторы со встроенным каналом: устройство, принцип действия, вах.
- •Виды межкаскадных связей. Непосредственная и емкостная связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Виды межкаскадных связей. Трансформаторная и оптическая связь: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «а», «в»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Усилители мощности в режимах «c», «d»: схемы, достоинства, недостатки.
- •Ключевой режим работы биполярного транзистора: схема с общим эмиттером (оэ), диаграммы работы.
- •Мультивибраторы: типовая схема на таймере 1006 ви1, диаграммы работы, расчет элементов.
- •Двухтактный усилитель мощности: устройство, принцип действия, диаграммы работы.
- •Операционные усилители: инвертирующий и неинвертирующий усилитель.
- •Операционные усилители: повторитель напряжения, сумматор.
- •Метрология и измерительная техника
- •Погрешности измерений: абсолютная, относительная, приведенная. Аддитивная и мультипликативная погрешность, полоса распределения.
- •Нормирование погрешностей средств измерения.
- •Случайная погрешность измерения. Законы распределения, доверительный интервал.
- •Магнитоэлектрические омметры, особенности измерения больших и малых сопротивлений.
- •Мосты постоянного и переменного тока, области применения, схема, условие баланса.
- •Цифровые устройства автоматики и вычислительной техники
- •Логические элементы. Параметры логических элементов.
- •Коэффициент разветвления по выходу (нагрузочная способность) – это максимальное количество входов элементов той же серии на которую можно нагрузить выход логического элемента.
- •Серии интегральных схем логических элементов. Типы выходных каскадов.
- •Типовые комбинационные схемы. Назначение, принципы построения, примеры использования.
- •Регистры: классификация, принципы построения, выполняемые функции, примеры использования.
- •Счетчики: назначение, классификация, принципы построения, режимы работы примеры использования.
- •Полупроводниковая память: назначение, классификация. Временные диаграммы работы зу.
- •Вычислительные машины, системы и сети
- •Представление информации в цвм и вс.
- •Принцип работы эвм. Программная модель универсального микропроцессора. Сегментация памяти.
- •Система памяти эвм. Особенности памяти типа стек. Назначение и принцип действия кэш-памяти.
- •Общие замечания
- •Целостность данных
- •Система команд универсального микропроцессора.
- •Видеосистема компьютера.
- •Обмен информацией между процессором, памятью и внешними устройствами.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внутренний интерфейс. Примеры реализации.
- •Интерфейсы ввода-вывода: определение, классификация. Внешний интерфейс. Примеры реализации.
- •Программно-логическое управление в микропроцессорных системах
- •Классификация и особенности архитектуры современных микропроцессоров.
- •Обобщенная структура микропроцессорной информационной измерительно-управляющей системы. Схемы построения многоканальных измерительных систем.
- •Микроконтроллеры: назначение, особенности архитектуры. Типовые периферийные устройства.
- •Программируемые логические контроллеры: назначение, классификация, типовые функции.
- •Системы программирования на языках мэк.
- •Программирование и основы алгоритмизации
- •Поколения языков программирования. Уровни языков программирования.
- •Трансляторы: назначение, классификация, примеры. Этапы прохождения программ на эвм. Результаты, формируемые каждым этапом.
- •Жизненный цикл программного обеспечения. Составляющие процесса жизненного цикла программного обеспечения. Каскадная (водопадная) модель жизненного цикла программы.
- •Типизация данных. Система типов в языке программирования высокого уровня.
- •Технология программирования вычислительных задач (модульное и структурное программирование). Пример использования.
- •Типовые алгоритмы, используемые в программировании. Средства реализации типовых алгоритмов в языке программирования высокого уровня.
- •Организация ввода-вывода. Средства работы с файлами в языке программирования высокого уровня.
- •Понятие подпрограммы. Виды подпрограмм, их отличительные особенности. Способы передачи параметров.
- •Динамические переменные. Операция разыменования. Размещение/освобождение динамических переменных.
- •Модуль и его структура. Основные типы модулей в инструментальной среде разработки программного обеспечения на языке высокого уровня.
- •Фундаментальные принципы объектно-ориентированного программирования. Понятие класса, объекта. Реализация класса в языке программирования высокого уровня.
- •Информационные сети и телекоммуникации
- •Понятие о способах коммутации в распределенных вычислительных системах (коммутация каналов, коммутация пакетов).
- •Структуры распределенных вычислительных систем (топология, физические и логические элементы сетей эвм).
- •Модель взаимодействия открытых систем (Open Systems Interconnection, osi).
- •Стек протоколов tcp/ip.
- •Виртуальная локальная сеть.
- •Коммутируемый Ethernet (коммутаторы).
- •Протокол связующего дерева (Spanning Tree Protocol, stp).
- •Модуляция. Виды модуляции. Частотный спектр сигнала (понятие).
- •Понятие ip адреса и маски сети.
- •Dhcp (Dynamic Host Configuration Protocol) – протокол динамической конфигурации хостов.
- •Arp (Address Resolution Protocol) – протокол разрешения адресов.
- •Icmp (Internet Control Message Protocol) – протокол межсетевых управляющих сообщений.
- •Фрагментация пакетов (назначение, способ реализации).
Усилительный каскад, собранный по схеме с общим эмиттером (оэ): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
Основой схем усилителя ОЭ является биполярный транзистор, включенный по схеме ОЭ. принципиальная схема усилителя содержит следующие элементы
1. Источник входного сигнала Uвх~;
2. Разделительные конденсаторы Cс, предназначенные для гальванической развязки каскада с входной и выходной цепями.
3. Резисторы R1 и R2 предназначены для задания режима исходной рабочей точки ИРТ в режиме покоя, т.е. при отсутствии входного сигнала.
4. Резистор Rк предназначен для ограничения тока коллектора на допустимом уровне. Кроме того, при протекании коллекторного тока на резисторе Rк появляется усиленный по мощности сигнал в виде напряжения, которое может использоваться для последующей его обработки.
5. Сопротивление Rн является нагрузкой усилителя. В общем случае это сопротивление комплексное, поскольку цепь нагрузки может включать различным образом соединенные RLC элементы.
Часто в цепь эмиттера добавляется резистор Rэ, предназначенный для повышения входного сопротивления схемы, а также увеличения стабильности ИРТ при изменении температуры окружающей среды.
Коэффициент усиления по напряжению KU = Uвых/Uвх, если известны номиналы резисторов, то KU = - Rк / Rвх
Коэффициент усиления по току KI = Iвых/Iвх = IН/IБ,
Коэффициент усиления по мощности KP = Рвых/Рвх
Входное сопротивление Rвх = ∆Uвх/∆Iвх
Усилительный каскад, собранный по схеме с общим коллектором (ок): схема, назначение элементов, расчет входного сопротивления, коэффициентов усиления Кр, Ku, Ki.
Схема
имеет заземленный (общий) коллектор по
переменному току,
поэтому она так называется. Другое
название схемы- эмиттерный повторитель
(ЭП), поскольку выходное напряжение,
снимаемое с нагрузки, близко к напряжению
на входе, а фазы выходного и входного
напряжения совпадают в рабочей полосе
частот.
Назначение элементов схемы следующее:
резистор Rэ (Rн) выполняет ту же функцию, что и резистор Rк в схеме ОЭ- создание изменяющегося напряжения в выходной цепи за счет изменения тока эмиттера;
резисторы Rб1 и Rб2 задают смещение, то есть положение ИРТ. Иногда с целью увеличения входного сопротивления резистор Rб2 из схемы исключают;
конденсатор Ср1, как и в схеме ОЭ, выполняет гальваническую развязку источника входного сигнала с базовой цепью схемы;
источник входного сигнала представлен в схеме идеальным источником ЭДС eг и его внутренним сопротивлением Rг.
Входное сопротивление каскада: Rвхок˜ = Rб1 Rб2 rвхок,
Коэффициент усиления по току каскада ОК близок к :
КIок=Iн/Iвх=(1+)Rвхок/ rвхок..
Если Rвхок≈ rвхок, то обычно: КI≈.
Коэффициент усиления по напряжению каскада ОК близок к единице:
Кuок=(1+)Rн/(Rг+ Rвхок) →1.
Поскольку Кu→1, то коэффициент усиления по мощности Кp близок к КI: Кp≈ КI.
Полевой транзистор с p-n переходом: устройство, принцип действия, вах.
Рассмотрим
модель полевого транзистора с p-n
переходом.
В этой конструкции канал протекания
тока представляет собой слой полупроводника
n-типа,
заключенный между двумя p-n
переходами. Канал имеет электрические
контакты с внешними выходами прибора.
Электрод, от которого начинают движения
носители заряда (в данном случае
электроны), называют истоком, а электрод,
к которому они движутся, называется
стоком.
Ближе к стоку сечение канала уменьшается, так как запирающее напряжение у p-n перехода растет: Upn=Uзи+Uси
Полупроводниковые слои p-типа имеют более высокую концентрацию подвижных носителей. Они образуют два p-n перехода с каналом n-типа. Два слоя p-типа соединены между собой, и их общий вывод (электрод) называется затвором.
Полярность напряжения питания Uси и управляющего напряжения Uзи показаны на рисунке. Управляющее (входное) напряжение является обратным для обоих p-n переходов. Управление током канала производится за счет изменения ширины p-n переходов, представляющих собой участки полупроводника, обедненные подвижными носителями заряда. Поскольку концентрация носителей в p-слое больше, чем в n-слое, то изменение ширины происходит главным образом за счет высокоомного n-слоя, т.е. действует эффект Эрли («модуляции ширины базы»). Сечение токопроводящего канала изменяется, изменяется и его проводимость, а значит и ток стока.
Особенность работы полевого транзистора состоит в том, что на проводимость канала влияет не только напряжение Uзи, но и напряжение Uси. транзистора. Изменение напряжения Uзи (увеличение по абсолютной величине) приводит к изменению проводимости канала: изменению на одинаковую величину его сечения по всей длине. Однако выходной ток при этом равен нулю, т.к. Uси=0. При Uси>0 через канал протекает ток Iс, в результате чего создается падение напряжения, возрастающее от истока к стоку. Максимальное падение напряжения на канале равно Uси, в точке вывода стока. Итак, потенциалы точек канала n-типа будут неодинаковыми по его длине, возрастая от 0 до Uси. Поскольку потенциалы точек p-области относительно истока определяется напряжением Uзи и в данном случае оно равно нулю, то в связи с этим обратное напряжение, приложенное к p-n переходам, возрастает в направлении от истока к стоку, и оба p-n перехода расширяются в направлении стока. При некотором Uсин - напряжении насыщения, при котором перестает расти ток стока- происходит смыкание границ, и сопротивление канала становится высоким