Вопросы для самоконтроля
1.
Расскажите о составе, параметрах и
классификации промышленных роботов.
2.
Расскажите об адаптации и обучении в
робототехнике.
3.
Расскажите об основных процедурах,
подлежащих моделированию для автоматизации
сенсомоторных и интеллектуальных
операций человека.
4.
Расскажите о классификации адаптивных
систем управления роботами.
5.
Расскажите о задачах адаптации и
обучения, возникающих при создании
алгоритмического обеспечения роботов.
6.
Приведите примеры адаптивных систем
управления роботами.
7.
Расскажите о проблемах создания
адаптивных роботов.
Доктор
технических наук, профессор, профессор
кафедры АП и ИТ
Романов
П.С.