4. Контрольные вопросы

4.1. Как соединяются между собой обмотки синхронизации сельсинов?

4.2. Что произойдёт при перемене концов обмотки возбужде­ния индикаторных сельсинов?

4.3. Какую форму имеет характеристика момента синхрониза­ции сельсинов в функции угла рассогласования?

4.4. Как изменить момент синхронизации сельсинов при из­менении частоты и уровня напряжения питания?

4.5. Какие достоинства и недостатки имеет бесконтактный сельсин по сравнению с контактным?

4.6. Чем характеризуется чувствительность в индикаторных сельсинах?

4.7. В чём отличие работы сельсинной передачи в трансфор­маторном режиме от её работы в индикаторном режиме?

4.8. Какой вид имеет зависимость выходного напряжения трансформаторной сельсинной передачи от угла рассогласования сельсинов?

4.9. Чем определяется статическая ошибка трансформаторных сельсинов?

4.10. Чем определяется чувствительность трансформаторной передачи?

Лабораторная работа №7 исследование работы фото- и строботахометров

1. Введение

Фото- и строботахометры позволяют производить измерение числа оборотов вращающихся частей машин без непосредственно­го контакта с ними. Благодаря этому исключается методическая ошибка, свойственная другим типам тахометров и заключающаяся в том, что тахометр нагружает вращающуюся деталь или вал, снижая их скорость. Максимальное число оборотов, которое могут измерить эти тахометры ничем не ограничивается и может быть сколь угодно большим.

Метод измерения числа оборотов фототахометром заключает­ся в получении импульсов света, частота которых пропорциональ­на числу оборотов, преобразовании их в электрические импульсы и измерения частоты их исследований с помощью схемы электронно­го частотомера.

2. Изучение строботахометра

При стробоскопическом методе измерения числа оборотов вращающаяся деталь освещается вспышками света безынерционной (газосветной) лампы, питаемой от электронного генератора. Частоту генератора медленно изменяют. При равенстве частоты вспышек и числа оборотов детали в секунду деталь будет казаться остановившейся (стробоскопический эффект), так как имеющиеся на ней метки будут освещаться теперь всегда при одинаковом положении их относительно оси вращения. По час­тоте генератора определяют число оборотов детали. Обычно шкала генератора градуируется прямо в числах оборотов в ми­нуту.

Следует отметить, что деталь будет казаться остановив­шейся не только при совпадении числа вспышек в минуту с числом оборотов, но и тогда, когда частота вспышек будет в m раз больше или меньше числа оборотов n.

Строботахометр более прост по конструкции, чем фототахометр и удобнее в обращении (не требуется никакой подготовки к измерениям). Однако он позволяет получать только отдельные дискретные значения числа оборотов, а фототахометр позволяет непрерывно следить, а если необходимо, то и вести запись (с помощью осциллографа) изменений скоростей вращения во времени.

Точность измерения числа оборотов с помощью строботахометра определяется стабильностью его генератора. Электрон­ные генераторы не обладают необходимой стабильностью. Поэтому в состав строботахометра обычно включается устройство для проверки его градуировки по частоте электросети. Если перед каждым измерением числа оборотов производить проверку градуи­ровки генератора, то относительная погрешность измерения строботахометра не будет превышать погрешности частоты сети. При предварительной проверке его по более точному генератору можно получать и большую точность измерения.

Погрешность измерения числа оборотов фототахометра оп­ределяется погрешностью схемы частотомера. Обычно погрешность частотомеров не превышает 2,0  2,5%. Однако, имеется возмож­ность производить непосредственный подсчет числа сформирован­ных фототахометром электрических импульсов за определенный интервал времени с помощью серийно выпускаемых цифровых частотомеров

Технические данные строботахометра

1 диапазон – 300  1200 об/мин

2 диапазон – 1200  6000 об/мин.

3 диапазон – 6000  30000 об/мин.

При условии дополнительных расчетов прибор позволяет измерять скорость до 200000 об/мин и выше.

Погрешности:

При номинальном напряжении в сети и при проверке прибора в контрольных точках шкалы по вибратору:

Основная погрешность не превышает 1% от измеряемой величины. Дополнительная погрешность (при колебаниях напряжения в сети в пре­делах 5%) не превышает 0,2% от измеряемой величины.

Изменение частоты генерируемых световых импульсов при нагреве в течение 6 часов не превышает 1% от измеряемой величины.