3. Порядок выполнения

1. Изучить принцип действия и устройство индикаторных сельсинов.

2. Определить точность следования индикаторных сельси­нов для диапазона измерения _д от 0 до 180 при U_пит = 60 В при длине линии дистанционной передачи l = 0 и l = 1км.

Соединение обмоток индикаторных сельсинов и их подклю­чение к сети питающего напряжения производятся монтажными проводами. Вверху на стенде проходит линия подключения обмо­ток возбуждения сельсинов ОВ. Напряжение сети переменного тока подаётся на линию ОВ при включении тумблера В1. Перек­лючение уровня переменного напряжения со 110 на 60 В производится тумблером В2.

3. Соединить монтажными проводами обмотки СД и СП.

Тумблер В2 установить в положение «60 В», а роторы СД и СП – первоначально в нулевое положение. Для определения точ­ности следования выключить тумблер В1, отклонить вал СД пос­ледовательно на углы _д 30, 60, 90, 120, 150, 180 . Включить тумблер В1 и после поворота ротора СП измерить угол _п поворота его вала.

Результаты измерений при вращении роторов СП и СД по часовой стрелке и против нее, а также величины углов рассог­ласования  = _д – _п внести соответственно в табл. 6.1 и 6.2

Таблица 6.1

д, град
п, град
+, град

Таблица 6.2

д, град
п, град
-, град

По полученным данным вычислить среднюю максимальную ошибку передачи

ср=

и определить класс точности индикаторных сельсинов.

4. Последовательно с обмоткой возбуждения СП подклю­чить участок линии дистанционной передачи длиной l = 1км (точки MN на стенде). Проведя опыт, отключить участок линии дис­танционной передачи (точки MN) обмотки возбужедения СП.

5. Определить чувствительность сельсина-приёмника для нескольких точек шкалы при U_пит=60 В. Чувствительность индикаторных сельсинов определится по углу трения _тр.

Тумблер В1 находится во включеном положении. Тумблер В2 установить в положение «60 В», а роторы СД и СП повернуть последовательно на углы _2д= _п = 0, 30, 60, 90 и, медленно вращая вал СД, определить угол трения _тр , при котором начинается движение вала СП. Определить средний угол трения.

6. Снять зависимость статического синхронизирующего мо­мента и тока в обмотке возбуждения СП от угла рассогласования СД и СП: М_ст = ₂;I_t2 = ₃ (); U_пит = 60 и 110 В.

6.1. Тумблер В2 установить в положение «110 В». Подклю­чить амперметр последовательно с обмоткой возбуждения СП. На вал СП повесить и закрепить балансирное устройство для опре­деления статического синхронизирующего момента. При повороте вала СД на угол _д вал СП повернётся на угол _п , так как вращению вала СП будет препятствовать груз, насаженный на ось балансирного устройства.

Для данного рассогласования передачи _{д –} _п определить момент М_ст, развиваемый сельсином-приёмником, по углу ₂ отклонения вала СП от первоначального положения:

М_ст = Glsin₂

где G – масса груза (G = 10г);

l – длина плеча (установить l = 6 см, т.е. поместить на отметку 2 см);

₂ – угол поворота ротора СП от первоначального положе­ния.

Перед проведением опыта роторы СП и СД установить в ну­левое положение. С помощью винта закрепить на валу СП балан­сирное устройство, ось которого расположена вертикально и совпадает с нулевой отметкой вала СП.

Включить тумблер В1 и, поворачивая вал СД последова­тельно на углы _д= 30, 60, 90, 120,..., 380, записать показания ₂ отклонения вала СП.

Одновременно измерить ток I_t2 в обмотке возбуждения СП. По полученным данным построить зависимость M_ст = ₂() и I_t2 = ₃ ()

6.2. Переключить тумблер В2 в положение «60 В» и повто­рить п. 6.1. По окончании опыта снять балансирное устройство с вала СП.

7. Исследовать работу сельсинов в трансформаторном ре­жиме.

7.1. Соединить монтажными проводами обмотки СД и СП (см. рис. 6.3, б) и подключить к выходной обмотке СП осциллограф.

При снятии характеристики ротор повернуть последова­тельно на углы 30, 60, 90, 120, 150, 180 .

Для каждого положения ротора найти соответствующее по­ложение ротора СП, при котором вольтметр показывает нуль. Углы поворота ротора СП записать.

Затем проделать то же самое, поворачивая ротор СД в противоположном направлении на те же самые углы.

7.2. При снятии характеристики вал СП закрепить с по­мощью скобы неподвижно в положении _п = 0. Поворачивая ротор СП (см. п. 7.1), записать соответствующую углу поворота ампли­туду выходного сигнала и построить характеристику U_вых = f()