Первый семестр / EKZ_TD / Lektsii_TD
.pdf
Врезультатеполучается нессиметричная эпюра, и нормальная реакция Rz смещается в переднюю часть контакта на некоторую величину aш – плечо сноса нормальной реакции.
vx > 0; |
ωк > 0; |
Mк > 0; |
Pz > 0. |
Реакция Rz на плече aш создает момент сопротивления
качениюMf ш.
M f ш = Rz aш
При любом качении колесасуществует Mf ш.
Вслучае, когда Px ≠ 0 дополнительно происходит тангенциальная деформация шины и увеличение проскальзывания в зоне контакта в направлении действиясилыPx.
Врезультате искривления радиальныхсеченийшиныи несимметричности упругих деформацийшиныосьобода
(точка Oк) смещается относительно центра контактанавеличинуcш.
Заположительноенаправлениесилы Px, совершающей полезную работу по перемещению корпуса колесной машины, принято направление противоположное вектору линейнойскоростицентраободаvx.
Направление Px дляКМ(дляколесанаправленапротивоположно)
Заднийпривод
Переднийпривод
Режимы силового нагружения
Взависимости от направления продольной силы Px
икрутящего момента Mк, действующих на колесо принято различать различные режимы силового нагружения.
Ведомый режим
Mк = 0
Px < 0
Свободный режим
Mк > 0
Px = 0
Ведущий режим
Mк > 0
Px > 0
Нейтральный режим
Mк > 0
Px < 0
Тормозной режим
Mк < 0
Px < 0