
- •Детали машин
- •Введение
- •Перечень и последовательность работ по расчёту, проектированию и конструированию привода машины
- •Оск 1. Определение основных параметров привода машины при незаданных типах редуктора “р” и открытых передач
- •Оск 2. Основные характеристики некоторых электродвигателей по гост 01.01.63-77
- •Оск 4. Основные надписи
- •Оск 5. Упрощенный Расчет Закрытых Зубчатых Цилиндрических Передач
- •Оск 6. УПрощенный Расчет Закрытых Зубчатых Червячных Передач
- •Оск 7. Упрощенный Расчет Закрытых Зубчатых конических Передач
- •Цилиндрических передач
- •Оск 9. Расчет основных размеров зубчатых конических передач
- •О AaAаaa aа ск 10. Расчет основных размеров зубчатых червячных передач
- •Оск 11. Упрощенный проверочный расчет на смятие зубьев цилиндрических колес
- •Оск 12. Упрощенный проверочный расчет на смятие зубьев конических колес
- •Оск 13. Упрощенный проверочный расчет на смятие зубьев червячных колес
- •Оск 14. Выбор материала цилиндрических и конических зубчатых колес
- •Оск 15. Выбор материала червяка и червячного колеса
- •Оск 16. Назначение допускаемых напряжений изгиба для цилиндрических и конических зубчатых колес
- •Оск 17. Назначение допускаемых напряжений изгиба для червячных зубчатых колес
- •Оск 18. Упрощенный проверочный расчет на изгиб зубьев цилиндрических колес
- •Оск 19. Упрощенный проверочный расчет на изгиб зубьев конических колес
- •Оск 20. Упрощенный проверочный расчет на изгиб зубьев червячного колеса
- •Оск 21. Проектирование и конструирование входных валов−шестерен и червяков
- •Оск 22. Проектирование и конструирование выходных валов одноступенчатых цилинд-рических, конических и червячных редукторов
- •Оск 23. Силы, действующие в зацеплении
- •Оск 28. Подбор и проверка подшипников качения
- •Оск 29. Подшипники шариковые радиальные
- •Средняя серия
- •Оск 32. Опоры входных валов коническо-
- •Оск 34. Опоры червяков
- •Оск 40. Конструкции штифтовых (рис 1) и поночных соединений (рис 2)
- •Оск 41. Последовательность Выполнения первого этапа компоновки редуктора
- •Оск 42. Эскизный компоновочный чертеж
Оск 23. Силы, действующие в зацеплении
ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
Ведущий вал цилиндрического косозубого редуктора
2. Ведущий вал червячного редуктора с червяком
3. Ведомый вал с прямозубым цилиндрическим колесом
ω3 ω3 ω3
4. Ведомый вал червячного редуктора с червячным
колесом
T2
d2
ω
2 Ω22
2
β2 = λ
П
6
Ft322
/d2
7
8
9. Промежуточный вал с коническими и цилиндрическими
п
О
(Fi
− здесь и
далее см. ОСК23; в прямозубом зацеплении
1−2
Fa2+1
= 0).
ОСК 25. ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ ВАЛ РЕДУКТОРА (ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО КОСОЗУБОГО И ДР.). ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ НА CТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ
(в прямозубом зацеплении 1−2 Fa2+1 = 0).
ОСК 26. ВЫХОДНОЙ ВАЛ РЕДУКТОРА (ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО КОСОЗУБОГО И ДР.). ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЁТ НА СТАТИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ
(в косозубом зацеплении 2−3 следует учитывать М = Fa2+3 r3 , см. ОСК 24).
ОСК 27. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАЛА ПО ЗАПАСУ ПРОЧНОСТИ
Расчет ведется по опасным сечениям на скручиваемых участках
с наибольшими М∑ и σи. Запас прочности по нормальным напряжениям:
n σ = σ−1 /(σи K + σp ψσ ),
(здесь σ−1 − предел выносливости материала вала, МПа; для стали 40ХН2МА σ−1 = 440, 18ХНВА − 550; K − коэффициент снижения преде-ла выносливости, K ≈ (3 ± 0,5); ψσ − коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла (ψσ ≈ 0,1 ± 0,05)).
K ≈ ((Kσ / Kdσ) + (1/ KFσ ) − 1)) / Kv :
Kσ ≈ 1,46…2,5 для шпоночных канавок (2,5 для σв ≈ 1200 МПа);
Kdσ ≈ 0,95…0,52 при d от 15 до 200 мм; KFσ ≈ 1/(1 + α п σ−1 /104); α п ≈ 0,5…10 при шероховатости от 0,16 до Rz 40; Kv ≈ 1,1…1,7 (большие значения − закалка ТВЧ); Kv =1 без поверхностного упрочения.
n τ = 0,6 σт / (0,5 τ (K + ψτ )) ,
(здесь σт − предел текучести материала вала, МПа; для стали 40ХН2МА σт = 835, 18ХНВА −835; K − коэффициент снижения предела выносливос-ти, K ≈ (2,7 ± 0,3); ψτ − коэффициент чувствительности материала к асим- метрии цикла (ψτ ≈ 0,05 ± 0,05), меньше для малоуглеродистых сталей).
K ≈ ((Kτ / Kdτ ) + (1/ KFτ− 1))/ Kv :
Kτ ≈ 1,54…2,39 для шпоночных канавок (1,54 для σp ≈ 600 МПа);
Kdτ ≈ 0,87…0,52 при d от 15 до 200 мм; KFτ ≈ 0,575 KFσ + 0,425;
Kv = 1 без поверхностного упрочения).
n = nσ nτ / (nσ2 + nτ2)1/2 > [n] ≈ 1,5.