Linal_Semestr_III
.pdf16 Приведение КФ к каноническому виду методом Лагранжа.
Рассмотрим базис в Ln, в котором x имеет координаты ( 1; : : : ; n) и КФ преобразуется к виду
∑n
f (x; x) = i i2 (1)
i=1
De nition. Представление КФ в виде (1) называется каноническим разложением КФ f (x; x), а базис (f1; : : : ; fn), в котором КФ имеет канонический вид, называется каноническим.
Theorem. Любая КФ в вещественном линейном пространстве линейным преобразованием приводится к каноническому виду.
Доказательство.
Применим метод Лагранжа. cf (x; x) =6 0.
1. Åñëè a11 =6 0, то представив соответствующим образом векторы исходного базиса, получим тождественное преобразование.
2. Åñëè a11 = 0, но при квадрате другой координаты есть отличный от нуля коэффициент, то переставим базисные элементы.
|
3. Нет ни одного отличного от нуля коэффициента при квадратах |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Åñëè |
|
|
|
|
|
|
, тогда xi0 |
= xi + xj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 |
= x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
aij |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
= xi |
|
|
xj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
xj |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= xn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xn0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2a |
|
|
|
|
+ |
|
|
+ 2a |
n |
|
|
|
|
|
= a x |
|
a12 x + + a1n x |
n) |
2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
x x = a |
|
x2 |
|
x x |
|
|
|
|
a |
|
x |
x |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
f (x; x) = i;j=1 |
|
ij |
|
i |
j |
|
11 |
|
1 |
|
12 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
a |
|
1nx1xn + i;j=2 |
ij |
i |
|
j |
11 |
( |
1 |
+ a11 |
2 |
2 |
n a11 |
|
|
|||||||||||
|
a2 |
|
∑ a2 |
|
|
|
2 a12a13 x x |
|
|
|
|
|
a |
|
|
1n |
∑ |
x + a12 x + |
|
|
+ a1n x |
n) |
|
+ a |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
12 |
x2 |
|
|
|
1n |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1n 1 |
|
|
|
|
|
|
x |
x |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
a11 2 |
a11 xn |
|
a11 |
|
|
2 3 2 |
|
|
a11 |
|
xn 1xn =a11 |
( |
1 |
a11n 2 |
|
a11 |
|
i;j=2 |
ij |
|
i |
|
j |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a12 |
|
|
|
|
a1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
+ i;j=2aij i j |
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
1 = x1 + a11 x2 |
+ + a11 xn; |
|
|
получим f (x; x) = a11 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полагаем 2 = x2
: : :
n = xn
Результирующее преобразование является произведением всех полученных линейных преобразований при све-
дении к каноническому виду f (x; x) = 1 12 + n n2
17 Приведение КФ к каноническому виду методом Якоби
Пусть e = (e1; ; en) è e0 |
|
( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
= |
|
e10 ; ; en0 |
- два базиса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
De nition. Треугольным преобразованием базиса |
e называется преобразование: |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
e0 |
= e |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= 21e1 + e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
e20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
= |
e |
1 |
+ |
32 |
e |
2 |
+ e |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
||||||
|
|
|
3 |
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= n1e1 + n2e2 |
+ |
|
|
+ n;n |
|
1en |
|
1 + en |
|
|
|
|||||||||||
|
|
en0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
a21 |
a22 |
|
; ; n = jAj. |
|||||
Пусть A - матрица КФ в базисе e. Обозначим: 1 = a11 |
; 2 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a11 |
a12 |
|
|
|
Theorem. Пусть КФ |
f (x; x) |
имеет в базисе |
e |
матрицу |
Ae |
и все угловые |
миноры |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1; 2; ; n, отличные |
||||
от нуля. Тогда существует треугольное преобразование базиса |
|
|
e вида (1), приводящее КФ к каноническому |
|||||||||||||||||||||||
âèäó. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
c |
â e0 КФ имеет канонический вид и имеет матрицу |
B |
0 |
= bij |
jj |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(ei0 ; ej0 ). КФ имеет канонический вид ) bij |
|
e |
|
|
jj |
|
|||||||||||||||||||||||||
bij = f |
= 0 , i 6= j. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
(2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (e1; ej) = 0; f (e1; ej) = 0; f |
(ej 1; ej) = 0; j = 1; n |
|||||||||||||||||||||||
- так как обратное преобразование. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
= j1e1 + j2e2 + + j;j 1ej 1 + ej (3) |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ej |
|
||||||||||||||||||
- преобразование от e0 |
ê e также является треугольным. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Подставим (3) в уравнение (2) и учтем, что |
f (ei; ej) = aij. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
j1a11 + j2a12 + |
|
+ j;j |
|
1a1;j |
1 + a1j |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
j1a21 + j2a22 + |
+ j;j |
1a2;j |
1 + a2j |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
+ j2aj 1;2 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
j1aj 1;1 |
|
+ j;j 1aj 1;j 1 + aj 1;j = 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
ÑËÀÓ: |
j 1 |
неизвестное, |
j |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
j 1 6= 0 по условию ) СЛАУ имеет единственное решение. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Введем обозначение: j 1;i |
- минор, стоящий на пересечении строк 1; 2; ; j 1 и столбцов 1; 2; ; i |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
1; i + 1; ; j. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
С использованием формул Крамера получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ji = ( 1) |
i+j j 1;i |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
( ( |
|
|
)) |
|
( 1)j( aj1 |
j) 1;1+([ |
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
] |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1)j+2aj2 j 1;2 |
+ |
|
|
|
j |
+ j;j 1ej 1 + ej |
|||||||||||||||||||||
i = |
f |
ej0 ; ej0 |
= f |
ej; ej0 |
|
= |
ej0 = j1e1 |
+ j2e2 + |
= j1aj1 + j2aj2 + + |
|||||||||||||||||||||||||
j;j 1aj;j 1 + ajj = |
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
; j = 2; ; n: |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|
|
|
|
|
j 1 |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j = |
|
j |
|
|
, j = 2; |
; n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 Закон инерции КФ.
Theorem. Число положительных и отрицательных коэффициентов в каноническом виде КФ не зависит от способа приведения КФ к этому виду.
Доказательство.
Рассмотрим КФ в вещественном линейном пространстве, rgÊÔ = r.
cx 2 L, x = ∑n xiei = ∑n yifi. e; f - базисы, [x]e = (x1; ; xn)T ; [x]f = (y1; ; yn)T .
i=1 i=1
cp è q - количество положительных коэффициентов в канонических видах в базисах e è f соответственно. Докажем, что p = q.
Âбазисе e : f (x; x) = a1x21 + a2x22 + + apx2p bp+1x2p+1 brx2r
Âf: f (x; x) = a01y12 + a02y22 + + a0qyq2 b0q+1yq+1 b0ryr2.
Доказательство проводим от противного:
1.cp > q. Рассмотрим два подпространства: L1 = L (e1; ; ep) è L2 = L (fq+1; ; fr) dim(L1 \ L2) =dimL1+dimL2 dim(L1 + L2)
dimL1 = p; dimL2 = n q; dim(L1 + L2) n . Ò.ê. p > q; òî dim(L1 \ L2) > 0.
Возьмем x0 =6 ; x0 2 (L1 \ L2) : Тогда x0 = 1e1 + + pep = q+1fq+1 + + rfr. f (x0; x0) > 0 - по разложению в базисе e è f (x0; x0) < 0 - по разложению в базисе f. Противоречие - p q.
2. Аналогично приходим к тому, что p q.
p = q
12
19Необходимые и достаточные условия знакоопределенности, знакопеременности и полуопределенности КФ.
De nition. p - число положительных коэффициентов в каноническом разложении КФ, называется положи-
тельным индексом инерции.
q - число отрицательных коэффициентов, отрицательный индекс инерции. S = p q - сигнатура КФ.
Claim. Свойство индексов инерции p + q = r.
Необходимое и достаточное условие знакоопределенности:
Theorem. Для того, чтобы КФ в вещественной линейном пространстве размерности n была положительно (отрицательно) определенной необходимо и достаточно, чтобы p = n (q = n).
Доказательство.
Необходимость:
crgÊÔ = r и в некотором каноническом базисе: f (x; x) = 12 + 22 + + p2 p2+1 r2; ãäå
[x]e = ( 1; 2; ; n)T .
Рассмотрим случай положительно определенной формы: 8x 6= f (x; x) > 0, ò.å. f (x; x) = 12 + + p2. |
||||||
Возьмем [x0]e |
= |
( |
1 |
; 2 |
; ; p6+1 ; ) |
6= . f (x0; x0) = 0: Следовательно p = n. |
|
|
|
0 |
0 |
=0 |
|
Случай отрицательно определенной формы - аналогично.
Достаточность:
cp = n. f (x; x) = 12 + + n2 : Очевидно f (x; x) = 0 , x = . Пришли к тому, что форма положительно определенная.
Необходимое и достаточное условие знакопеременности КФ:
Theorem. КФ является знакопеременной, если p > 0 è q > 0
Доказательство.
Необходимость:
Должны быть положительные и отрицательные коэффициенты )p > 0 è q > 0.
Достаточность: |
|
; 0 |
|
|
|
|
9x = |
=01 ; =02 ; ; =0p ; 0 |
; 0 |
; f (x; x) > 0 |
|||
) |
[ |
|
|
|
; ; 0 |
] |
9y = |
[0 ; ; 0 ; p=0+1 ; p=0+2 ; ; p=0+q ;] |
0 |
|
Форма - знакопеременная
Необходимое и достаточное условие знакопеременности
Theorem. КФ положительно (отрицательно) полуопределена , p < n; q = 0 (q < n; p = 0).
Доказательство. Докажем для случая положительно полуопределенной квадратичной формы. Необходимость:
8x =6 0 f (x; x) 0 è 9x0 =6 0 f (x0; x0) = 0.
В таком случае в каноническом разложении отсутствуют отрицательный коэффициента и p < n.
Достаточность: |
|
|
|
cf (x; x) = 12 + + p2; p < n; q = 0. |
) |
6= f (x0; x0) = 0 . |
|
Тогда 8x 6= 0 f (x; x) 0 è 9x0 = |
(01 ; 02 ; ; p0 ; p=0+1 ; ; =0n |
20 Критерий Сильвестра.
Рассмотрим |
вещественное линейное пространство |
Ln и базис e = (e1 |
; ; en) â íåì. |
|||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||
f (x; x) = |
aijxixj, aij = f (ei; ej) : |
|
|
|
||||||
|
i;j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
a11 |
a12 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 = a11; 2 |
= |
a21 |
a22 |
; ; n |
= detA: |
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
Критерий Сильвестра
Theorem. Квадратичная форма положительно определенная , i > 0 8i = 1; n: Квадратичная форма отрицательно определенная , i ( 1)i > 0 8i = 1; n:
Доказательство.
Докажем для положительно определенной: Необходимость: f (x; x) > 0 8x =6 ) i > 0 8i = 1; n. От противного: c k = 0
|
a11x1 + a12x2 + + a1kxk = 0 |
|
|
|
|
|
||||||||
a21x1 + a22x2 + + a2kxk = 0 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
6 |
|
ak1x1 + ak2x2 + + akkxk = 0 |
|
|
|
|
|||||||||
= 0 |
|
rg < k - существует нетривиальное решение, x = . |
||||||||||||
9x0 |
6= ) f (x; x) не является |
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
||||
i-ое уравнение умножим на xi, получим |
aijxixj = 0 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i;j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
положительно определенной. |
||||||||
Противоречие. k 6= 0 8k = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1; n: |
2 |
|
n |
|
|
|||||||||
По методу Якоби 1 = 1; 2 = |
|
; ; n = |
|
. |
|
|
||||||||
1 |
n 1 |
|
|
Т.к. КФ положительно определенная, то все k > 0 8k = 1; n. Достаточность:
c i > 0 8i = 1; n. По методу Якоби все канонические коэффициенты больше нуля. КФ - положительно определенная.
21 БФ и КФ в комплексном пространстве.
cUn - комплексное пространство.
De nition. Функция f (x; y) - комплекснозначная, аргументы которой x; y 2 Un, называется полуторолиней- ной формой, если 8x; y 2 Un è 8 2 C.
1.f (x + y; z) = f (x; z) + f (y; z)
2.f (x; y + z) = f (x; y) + f (x; z)
3.f ( x; y) = f (x; y)
4.f (x; y) = f (x; y)
De nition. Полуторолинейная форма называется эрмитовой, если f (x; y) = f (y; x).
|
∑ |
||
|
n |
||
f (x; y) = |
aijxi |
yj |
, aij = f (ei; ej) - общее представление полуторолинейной формы в базисе e. |
|
i;j=1 |
f (x; y) = [x]Te Ae[y]e = [y]Te ATe [x]e.
Theorem. Af = PeT!f AePe!f .
[]
Доказательство. f (x; y) = [x]T |
A |
[y] |
|
= |
[x] |
e |
= P |
e!f |
[x] |
= [x]T P T |
A |
P |
e!f |
[y] |
= [x]T |
A |
f |
[y] |
f |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
e |
e |
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
f |
e!f |
|
e |
|
|
|
f |
f |
|
|
|
|||||||||||||||
Theorem. Полуторолинейная форма является эрмитовой |
, в любом базисе е¼ матрица эрмитовая. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Необходимость: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
f (x; y) = |
f (y; x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
||
f (x; y) = f (i=1xiei; j=1yjej) = i;j=1xi |
|
|
|
(ei; |
|
) = |
|
= i;j=1 |
|
|
|
|
|
= i;j=1xi |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
f |
ej |
f (y; x) |
yj |
|
f (ej; ei) |
f (ej; ei) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
yj |
xi |
yj |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
∑ |
∑ |
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
aij |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(e |
; e ) |
) |
a |
|
= |
|
. A = A |
|
= |
AT |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ij |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
aij = f (ei; ej) ; aji = f (ej; ei) ; f (ei; ej) =|f {zj |
|
}i |
|
|
|
ji |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Достаточность:
В обратном порядке.
14
De nition. Эрмитовой КФ называется вещественнозначная функция f (x; x) ; x 2 Un, которая получается из эрмитовой полуторолинейной формы f (x; y) заменой y íà x.
Эрмитова КФ обладает аналогичными свойствами, что и КФ в вещественном линейном пространстве:
∑n
f (x; x) aijxixj - общий вид
i;j=1
f (x; x) = ∑r i jxij2, - ãäå r - ранг КФ в каноническом виде.
i=1
i - вещественные канонические коэффициенты.
22БФ и КФ в вещественном евклидовом пространстве. Теорема о представимости БФ в евклидовом пространстве.
Lemma. cf (x) - линейная форма, заданная в |
"n. |
|
|
|
|
|
|||||
Существует единственный элемент |
h 2 "n, такой, что f (x) = (x; h). |
|
|||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
||
|
|
- ортонормированный базис в " |
. |
|
, |
|
|||||
e = (e1; e2; ; en) |
h 2 "n |
[h]e = (h1 |
; ; hn) . |
||||||||
|
|
n |
nn |
|
|
||||||
|
|
|
|
∑h - |
∑ |
|
|
|
|
|
|
chi = f (ei) ; i = 1; n: Тогда f (x) = i=1xif (ei) = i=1xihi = (x; h). |
|
||||||||||
По свойству скалярного произведения |
единственный |
|
|
|
|||||||
Theorem. f (x; y) - БФ в вещественном линейном пространстве |
"n. Тогда существует единственный линейный |
||||||||||
оператор ' такой, что f (x; y) = (x; 'y). |
|
|
|
|
|
|
Доказательство.
Зафиксируем y. Тогда существует единственный элемент h 2 "n такой, что f (x; y) = (x; h) :
Ставя каждому h в соответствие y, получим преобразование h = 'y - линейное (из свойств линейности
скалярного произведения и БФ).
Единственность c9'; : "n ! "n (x; 'y) (x; y) ) 'y = y ) ' = :
Corollary. f (x; y) - ÁÔ â "n; тогда существует единственный линейный оператор ' такой, что f (x; y) = ('x; y).
23Теорема о связи матриц БФ и линейного оператора в ортонормированном базисе. Теорема о необходимом и достаточном условии симметричности БФ в евклидовом пространстве.
Theorem. f (x; y) - БФ в вещественном линейном пространстве, A = jjaijjj - е¼ матрица, aij = f (ei; ej).
e = (e1; ; en) - ортонормированный базис. Если |
' таков, что f (x; y) = ('x; y), òî bij = aij, ãäå |
|||
[']e = B = jjbijjj : |
(k=1bikek; ej) = k=1bik (ek; ej) = [e ортонормированный базис ] = |
|||
Доказательство. aij = f (ei; ej) = ('ei; ej) = |
||||
|
|
|
n |
n |
bi (e |
|
ek) = bij |
∑ |
∑ |
|
|
|
|
Theorem. ÁÔ f (x; y) â "n является симметричной , ' : "n ! "n из равенства f (x; y) = ('x; y) является симметричным.
Доказательство.
Необходимость:
f (x; y) ) f (y; x) ) ('x; y) = ('y; x) = (x; 'y) )' - самосопряженный.
Достаточность:
В обратном порядке.
24Приведение КФ к сумме квадратов в ортонормированном базисе.
Theorem. cf (x; y) |
- симметричная БФ в |
"n. |
Тогда в ней существует ортонормированный базис |
e = (e1; e2; ; en) |
|
|
|
n |
|||
и числа 1; 2; ; n 2 R такие, что f (x; x) = |
i∑ |
|
|||
=1 ixi2. |
|
15
Доказательство. Доказано, что существует ' : "n ! "n такой, что f (x; x) = ('x; y).
БФ симметричная , ' - самосопряженный. Отсюда для ' существует ортонормированный базис, состоящий из собственных векторов ', в котором ' имеет диагональную матрицу.
ce = (e1; ; en) - такой |
базис. |
|
||
n |
n |
|||
Поскольку e - |
|
|
∑ |
∑ |
xe = (x1; ; xn)T ; x = i=1xiei; 'x = i=1 ixiei. |
||||
|
ортонормированный, то |
|
||
|
|
i∑ |
|
|
f (x; x) = ('x; x) = |
n |
|
|
|
ixi2 |
|
|||
|
|
=1 |
|
|
Схема приведения КФ к каноническому виду:
1.Выписываем матрицу КФ и находим собственные значения
2.Находим ортонормированный базис из собственных векторов
3.f (x0 ; x0 ) = ∑n i (x0i)2.
i=1
Выписываем элементы базиса в Pe!e0 по столбцам.
25Теорема об одновременном приведении двух КФ к канониче- скому виду.
Theorem. cf (x; y) ; g (x; y) - симметричные БФ, и g (x; x) - положительно определенная.
Тогда существует базис e = (e1; en) ; в котором формы f (x; x) è g (x; x) имеют следующий вид:
|
n |
|
|
|
|
n |
f (x; x) = |
∑ |
|
|
|
; g (x; x) = |
∑ |
|
k |
x2 |
x2 |
|||
|
|
|
k |
|
k |
|
. |
k=1 |
|
|
|
|
k=1 |
|
|
|
|
|
|
|
Доказательство. Введем скалярное произведение как |
g (x; y) = (x; y). |
Тогда, по теореме о приведении КФ к сумме квадратов, в ортонормированной базисе будут иметь место |
|||
|
∑ |
|
k∑ |
разложения f (x; x) = |
n |
è g (x; x) = |
n |
kx2 |
x2 |
||
|
k |
|
k |
|
k=1 |
|
=1 |
Схема приведения двух КФ к квадратичному виду:
c |
[f (x; x)] |
|
= A; [g (x; x)] |
= B; [f (x; x)] 0 |
= = diag ( 1; |
|
; n) ; [g (x; x)] 0 |
= E: |
||||||||||
|
T |
e |
|
|
|
e |
T |
|
e |
|
|
|
|
e |
|
|||
= Pe e0 A Pe!e0 ; E = Pe |
! |
e0 B Pe!e0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
! |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
B |
T |
|
|
|
|
|
|||||
A = (Pe!e0 ) |
(Pe!e0 ) |
|
; 1 |
= (Pe!e0 )1 |
(Pe!e0 ) |
|
|
1 |
|
|
||||||||
B 1A = Pe!e0 PeT!e0 |
PeT!e0 |
) |
|
(Pe!e0 ) = Pe!e0 (Pe!e0 ) |
|
. |
|
|||||||||||
B 1A |
P |
|
|
= P |
|
( . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
e!e0 |
|
e!e0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Столбцы Pe!e0 будут собственными векторами B 1A. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
B 1Ax = x, det (B 1A E) |
= 0; det (A B) = 0. |
|
|
|
|
|
26Гиперповерхности второго порядка в евклидовом пространстве. Инварианты гиперповерхности.
cf (x; x) - ненулевая КФ в "n, g (x) - линейная форма в "n è C - вещественная константа .
De nition. Множество векторов x 2 "n, удовлетворяющих условию
f (x; x) + 2g (x) + C = 0 (1)
называется гиперповерхностью второго порядка (ГП).
n = 2 - кривые второго порядка на плоскости, n = 3 - поверхности второго порядка.
ce = (e1; e2; ; en) - базис в "n. [f (x; x)]e = A = jjaijjj 2 Rn n, aij = aji: bi = g (ei) - коэффициенты линейной формы g (x) ; [x]e = (x1; x2; ; xn)T :
16
(1) перепишем в видах:
n |
n |
∑ |
∑i |
aijxixj + 2 |
bixi + C = 0 (2) |
i;j=1 |
=1 |
- общее уравнение гиперповерхности второго порядка.
[x]Te A [x]e + 2bT [x]e + C = 0
De nition. Функции и величины, выражающиеся через коэффициенты общего уравнения (2) и не изменяющиеся при преобразовании координат, назовем инвариантами ГП.
|
( |
) |
|
Введем обозначения: B = |
A |
b |
|
b |
C |
||
|
Theorem. Характеристические многочлены матриц A è B являются инвариантами относительно ортогонального преобразования.
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|||
A |
0 |
= P T |
AeP |
e!e |
0 |
. Т.к. матрицы ортогональны, то P T = P 1. |
|||
e |
|
e!e0 |
|
|
|
0 |
1 |
). |
|
Введем обозначения: P~ = ( |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
P |
0 |
|
T
Be0 = P^e!e0 BeP^e!e0 .
Ae0 è Ae, Be0 è Be - подобные. Характеристические многочлены подобных матриц совпадают.
Corollary. |
|
|
1; 2; ; r |
|
|
detA; trA |
- инварианты ГП относительно ортогонального преобразования. |
|
rgA; rgB |
|
|
|
|
|
Theorem. detA; detB; rgA; rgB - инварианты относительно параллельного переноса.
Доказательство. detA; rgA - очевидно, т.к. A не меняется при параллельном переносе.
При параллельном переносе над B совершается элементарное преобразование, которое не меняет ни определитель, ни ранг ) detB; rgB - инварианты
27 Схема исследование ГП второго порядка.
De nition. ca 2 "n; ' : "n ! "n.
Параллельным переносом евклидова пространства "n на вектор a будем называть преобразование
' (x) = x + a 8x 2 "n (im' = "n) :
1. Переходим от e ê e0 , в котором КФ f (x; x) имеет канонический вид |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k∑ |
|
|
|
∑ |
|
|
|
||
r = rg f (x; x), 1; 2; ; r 6= 0. |
|
n |
kxk02 |
|
n |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
+ 2 bk0 xk0 + C = 0. |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
k=1 |
|
|
|
||
2. Параллельный перенос |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
0 |
2 |
0 0 |
|
0 |
|
0 |
|
2 |
|
02 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
bk |
|
|
|
bk |
|
|
|
|
||||||
c k 6= 0 kxk |
+ 2bkxk = k (xk |
+ |
|
k |
) |
k |
|
|
|
|||||||||||
( 1 |
; 2 ; ; r ; 0; 0; ; 0) |
- вектор на который осуществляется параллельный перенос. |
||||||||||||||||||
0 |
0 |
|
|
0 |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
b1 |
|
b2 |
|
br |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
k∑ |
|
|
|
|
|
∑ |
|
|
|
∑ |
02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
2 |
|
|
|
n |
|
|
|
n |
|
|
Приходим к уравнению |
kxk00 |
+ |
|
|
bk0 xk00 + C0 = 0 , C0 |
= C |
bk |
. |
||||||||||||
|
|
k |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
k=r+1 |
|
|
|
k=1 |
|
|
17
3. Преобразование |
k∑ |
|
|
|
|
(a) bk0 = 0; k = r + 1; ; n. Тогда приходим к |
r |
|
kxk002 + C |
0 = 0 (*). |
|
|
=1 |
|
(b) 9b0k ==6 0; k = r + 1; ; n.
Строим( ортогональное преобразование:)
b0 = br0 |
+1; br0 |
+2; ; bn0 |
2 Rn r - хотя бы одна компонента не равна нулю |
) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R векторами p2; ; pn r. |
||||
Дополняем этот вектор до |
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
можем пронормировать: = |
n |
b12 |
|
; p1 = |
|
1 |
b0 . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k=r+1 |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
ортонормированного базиса в пространстве |
n |
|
r |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Введем обозначения pi = (pi;r+1; pi;r+2; ; pi;n) |
|
; i = 1; ; n r. |
|
|
|
||||||||||||||||||
Сделаем замену координат: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
k = 1; 2; ; r |
: |
000 |
x00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
xk |
= n k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
k = r + 1 : x000 |
= |
1 |
n∑ |
b0 |
x00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
k |
|
|
k=r+1 |
k |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k > r + 1 : x000 |
= |
|
pk |
x00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
k |
|
|
|
r+1 |
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=∑ |
n |
kx000 |
2 |
|
|
|
+ C0 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
Приходим к уравнению: |
|
+ 2 x000 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
r+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c0 |
|
T |
|
|||
С помощью параллельного переноса на вектор |
( |
01 ; 02 ; ; r0 |
|
|
; r+20 ; ) |
|
избавляемся от C0 : |
||||||||||||||||
; r2+1 |
|
∑r kx0000k 2 + b0x0000r+1 = 0 (**) k=1
(*) и (**) можно записать в другом виде:
*: 1x21 + + rx2r + a0 = 0 ( 1 2 ra0 =6 0)
**: 1x21 + + rx2r + b0xr+1 = 0 ( 1 2 rb0 =6 0).
28 Классификация ГП второго порядка.
1x21 + + rx2r + a0 = 0 (1)1x21 + + rx2r + b0xr+1 = 0 (2)
1.r = n
Тогда общее уравнение приводится только к виду (1). detA = 1 2 r,
detB = 1 2 ra0,
a0 = detBdetA - определяется однозначно.
cp - число положительных коэффициентов.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x12 |
|
|
|
|
xp2 |
|
xp2+1 |
|
xn2 |
||
(a) detB = 0 (1) перепишется в виде |
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
= 1 |
||||||||||||||||
2 |
2 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||
6 |
x12 |
|
|
|
xn2 |
|
|
|
|
|
a1 |
|
|
ap |
ap+1 |
an |
||||||||||
p = n: |
+ |
+ |
|
= 1 - эллипсоид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
a12 |
|
an2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
p = 0 : |
|
x12 |
|
+ + |
xn2 |
|
= 1 - мнимый эллипсоид |
|
|
|
||||||||||||||||
|
a12 |
|
an2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
0 < p < n: гиперболоид. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
(b) detB = 0 |
x12 |
+ + |
xp2 |
xp2+1 |
|
|
xn2 |
= 0 - конус |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
a12 |
ap2 |
ap2+1 |
an2 |
|
|
|
2.r = n 1
(a)detB = 0 Приходим к (1)
|
x12 |
+ + |
xp2 |
|
xp2+1 |
|
xn2 1 |
= C C = 1; rgB = n; C = 0; rgB = n 1 |
||
|
a12 |
ap2 |
ap2+1 |
an2 |
1 |
|||||
(b) detB = 0 Приходим к (2) |
|
|
|
|
||||||
|
x12 |
6 |
xp2 |
|
xp2+1 |
|
xn2 |
1 |
|
- параболоид |
|
a12 |
+ + ap2 |
|
ap2+1 |
|
|
= 2pxn (p > 0) |
|||
|
an2 1 |
|
3. 0 < r < n 1
18
(a) rgB |
|
r + 1. Приходим к (1) |
||||||
|
x12 |
|
xp2 |
|
xp2+1 |
|
||
|
|
+ + |
|
|
|
|
||
|
a12 |
ap2 |
ap2+1 |
(b) rgB = r + 2. Приходим к (2)
x12 |
+ + |
xp2 |
|
xp2+1 |
|
a12 |
ap2 |
ap2+1 |
x2r+1
a2r+1
x2r+1
a2r+1
=C C = 1; rgB = r + 1; C = 0; rgB = r
=2pxr+2 (p > 0)
29Сопряженное пространство. Базис в сопряженном пространстве.
De nition. Множество линейных форм, действующих из Ln в R, образующее линейное пространство, в котором операции сложения и умножения на число введены следующим образом:
8x 2 Ln 8 2 R 8f; g : Ln ! R: (f + g) (x) = f (x) + g (x) ; ( f) (x) = f (x), называется сопряженным к пространству Ln и обозначается L .
∑n
ce = (e1; ; en) - базис в L. f (x) = aixi; ai = f (ei).
{i=1
Введем базис в L : fi (ej) = |
1; |
i = j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
0; |
i 6= j . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Theorem. Система функций f1; f2; ; fn, построенная таким образом, является базисом в |
L . |
|
|||||||||||||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1. Докажем, что система - линейно независима |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
f = |
f1 + f2 + |
2 |
+ fn |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
12 |
n |
|
|
n |
|
ei = 1f |
1 |
(ei) + + if |
i |
(ei) + + nf |
n |
(ei) ) |
if |
i |
(ei) = i |
) i = |
||
f (ei) = if |
+ 2f + + nf |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
0 ) |
Система - линейно независима. |
|
|
|
|
|
|
|
[ |
|
|
|
] |
||||||||
|
( |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.Докажем, что любая линейная форма из L представляется линейной комбинацией функций f1; ; fn.
cf 2 L ; a1; ; an - значения, которые f принимает на базисных векторах.
Рассмотрим линейную комбинацию f0 = a1f1 + +anfn: f0 на базисных векторах принимает также значение a1; a2; ; an ) f0 = f:
Corollary. 1. dimL = dimL
2. Базис f1; f2; ; fn зависит от выбора базиса e1; ; en.
De nition. Базисы e1; e2; ; en è f1; ; fn называются взаимными или биортогональными.
30Ковариантные и контравариантные векторы. Теорема о связи двух различных базисов в сопряженном пространстве.
De nition. Элементы пространства L называются контравариантными векторами (или просто векторами), элементы пространства L - ковариантными векторами (или ковекторами).
Remark. Координаты у векторов ставятся снизу, у ковекторов - сверху.
Theorem. Пусть e = (e1; e2; |
|
|
|
( |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
||||
; en) è e0 |
= |
|
e10 ; e20 |
; en0 |
- различные базисы в L, связанные соотношениями: |
||||||||||||||
e0 = ePe!e0 , xe = Pe!e0 xe0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Тогда взаимные базисы e è e0 â L будут взаимно связанны соотношением: |
|
|
|||||||||||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
e0 = e (PeT!e0 ) 1 |
|
|
|
|
|
|||||||
e0 = eP |
|
0 - обозначает равенство строк |
e0 |
; e20 ; |
|
; en0 |
= (e1; e2; |
|
; en) Pe |
e |
: |
||||||||
|
e!e |
|
e0 |
|
e |
Pe!e0 |
( |
|
1 |
|
e0 |
) |
|
0 |
. |
! 0 |
|
||
Пусть f - ковектор. Тогда f |
= f |
|
, ãäå f |
|
- координаты f в базисе e |
|
|
||||||||||||
(fe0 )T = PeT!e0 (fe)T ) (fe)T = (PeT!e0 ) 1 |
(fe0 )T ) e0 = e (PeT!e0 ) 1 |
|
|
|
19
31Полилинейные формы (ПФ). Примеры. Теорема о множестве ПФ.
торов, линейная по |
|
( |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p; q). |
|
|
|
|
|
|||||
De nition. Функция ' |
x1; x2; ; xq; f1; f2; ; fp , аргументами которой являются |
q векторов и p ковек- |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
каждому аргументу, называется полилинейной формой (ПФ) типа |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Example. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1; 0) - вектор, (1; 1) - линейный оператор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
(0; 1) - ковектор, ЛФ(0; 2) - ÁÔ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Theorem. Множество ПФ типа (p; q) является линейным пространством. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Доказательство. Очевидно, что все восемь аксиом выполняются. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Необходимо доказать, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
1: |
|
|
|
|
Сумма ПФ типа (p; q) |
|
|
|
- åñòü ÏÔ òèïà (p; q) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2: |
Произведение ПФ типа (p; q) на число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
1. = x1; x2; ; xq; f1; ; fp = ' x1; ; xq; f1; ; fp + x1; x2; ; xq; f1; f2; ; fp |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Линейность по первому аргументу: = |
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
x1 + x1 |
; |
|
|
= )' x1(+ x1 |
; |
+ |
|
x1 + x1; |
) |
= ' (x1 |
; |
|
) + |
||||||||||||||||||
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
( |
( |
) |
) |
|
( |
|
|||||||||||||
|
( |
0 |
) |
|
|
|
1 |
|
0 |
1 |
) |
1 |
|
0 |
( |
|
|
|
1 |
|
) |
|
|
|
|||||||
1 |
+ (x1; |
|
( |
|
|
|
( |
1) |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
' x1; |
|
) + x1; |
= (x1; ) + x1; |
|
) = (x ; |
|
) : |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
( x ; |
|
) = ' ( x ; |
|
) + ( x ; |
|
) = ' (x ; |
|
) + (x ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.(x1; ) = ' (x1; )
(x1 + x2; ) = ' (x1 + x2; ) = ' (x1; ) + ' (x2; ) = (x1; ) + (x2; )
( x1; ) = ' ( x1; ) = ' (x1; ) = (x1; ).
32Координаты ПФ. Правило суммирования по умолчанию. Теорема о связи координат ПФ в различных базисах.
ce = (e1; e2; ; en) è e = (e1; e2; ; en) - взаимные.
Найдем значения ПФ на аргументах x1; ; xq; f1; f2; ; fp. Введем обозначения:
|
xi |
= x1e1 + + xnen , i = 1; 2; |
|
|
; q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
f |
i |
i |
1 |
|
|
|
i |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
= f1e |
|
+ + fne |
|
, i = 1; 2; ; p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
j1 |
|
n |
jq |
|
n |
|
|
n |
p i |
|
n |
n n |
n |
j1 |
|
||
|
|
|
x1; |
|
|
|
1 |
|
; f |
p |
= ' (j1 |
|
|
|
|
|
|
1 i |
|
|
p ) |
=j1=1 |
jq=1i1=1 |
|
|
||||||||||||
|
' |
; xq; f |
|
; |
) |
=1x1 |
ej1 |
; ; jq=1xq |
ejq |
; i1=1fi1 e |
1 |
; ; ip=1fip e |
ip=1x1 |
||||||||||||||||||||||||
jq |
|
( 1 |
|
p |
|
|
|
|
|
|
; e |
i1 |
|
∑ ip |
). |
∑ |
|
|
∑ |
|
|
∑ |
|
|
∑ ∑ ∑ ∑ |
|
|
||||||||||
xq |
fi1 fip ' (ej1 |
; ; ejq |
|
; |
; e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
|
{z |
|
|
|
|
|
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'i1; ; ip координатыПФ
j1; ; jq
Правило суммирования Если в выражении вверху и внизу встречаются одинаково обозначенные индексы, то считают, что по этим
индексам производится суммирование от 1 до размерности пространства; знак суммы опускается.
Theorem. Координаты ПФ в новом базисе через старый выражаются следующим образом:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
'0 |
i1; ip |
|
= #i1 |
|
|
#ip |
' |
s1; ; sp |
|
ur1 |
urq |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j1; |
|
; jq |
s1 |
sp |
|
r1; |
|
; rq |
j1 |
|
jq |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
#si |
- элементы матрицы |
P 1 |
|
= Pe0 |
! |
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e!e0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
uj - элементы матрицы |
Pe!e0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Доказательство. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
' e10 ; |
|
; eq0 |
; e01; |
|
; e0p |
|
= ej0 = erujr; e0i = #si es |
= ' er1 ur1 ; |
|
; erq uqrq ; #s1 |
es1 ; |
|
; #sp |
esp |
= #s1 |
|
#sp |
|
|||||||||||||||||||
( |
|
|
|
|
s1 |
|
s)p |
[ r1 |
|
rq . |
|
|
|
( |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
p |
) |
1 |
p |
||||||||||||
' (er1 ; ; erq ; e |
|
; ; e |
) |
u1 |
uq |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
| |
|
' r1 |
; |
{z |
|
; rq |
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
s1 |
; |
|
|
; sp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20