Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Linal_Semestr_III

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
16.03.2015
Размер:
240.16 Кб
Скачать

16 Приведение КФ к каноническому виду методом Лагранжа.

Рассмотрим базис в Ln, в котором x имеет координаты ( 1; : : : ; n) и КФ преобразуется к виду

n

f (x; x) = i i2 (1)

i=1

De nition. Представление КФ в виде (1) называется каноническим разложением КФ f (x; x), а базис (f1; : : : ; fn), в котором КФ имеет канонический вид, называется каноническим.

Theorem. Любая КФ в вещественном линейном пространстве линейным преобразованием приводится к каноническому виду.

Доказательство.

Применим метод Лагранжа. cf (x; x) =6 0.

1. Åñëè a11 =6 0, то представив соответствующим образом векторы исходного базиса, получим тождественное преобразование.

2. Åñëè a11 = 0, но при квадрате другой координаты есть отличный от нуля коэффициент, то переставим базисные элементы.

 

3. Нет ни одного отличного от нуля коэффициента при квадратах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Åñëè

 

 

 

 

 

 

, тогда xi0

= xi + xj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0

= x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aij

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= xi

 

 

xj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

xj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2a

 

 

 

 

+

 

 

+ 2a

n

 

 

 

 

 

= a x

 

a12 x + + a1n x

n)

2

 

 

 

 

 

 

a

 

 

x x = a

 

x2

 

x x

 

 

 

 

a

 

x

x

 

 

 

f (x; x) = i;j=1

 

ij

 

i

j

 

11

 

1

 

12

 

1

2

 

 

 

 

a

 

1nx1xn + i;j=2

ij

i

 

j

11

(

1

+ a11

2

2

n a11

 

 

 

a2

 

a2

 

 

 

2 a12a13 x x

 

 

 

 

 

a

 

 

1n

x + a12 x +

 

 

+ a1n x

n)

 

+ a

 

 

 

 

 

 

12

x2

 

 

 

1n

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1n 1

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11 2

a11 xn

 

a11

 

 

2 3 2

 

 

a11

 

xn 1xn =a11

(

1

a11n 2

 

a11

 

i;j=2

ij

 

i

 

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a12

 

 

 

 

a1n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+ i;j=2aij i j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = x1 + a11 x2

+ + a11 xn;

 

 

получим f (x; x) = a11 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полагаем 2 = x2

: : :

n = xn

Результирующее преобразование является произведением всех полученных линейных преобразований при све-

дении к каноническому виду f (x; x) = 1 12 + n n2

17 Приведение КФ к каноническому виду методом Якоби

Пусть e = (e1; ; en) è e0

 

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

e10 ; ; en0

- два базиса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

De nition. Треугольным преобразованием базиса

e называется преобразование:

 

 

 

e0

= e

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 21e1 + e2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

=

e

1

+

32

e

2

+ e

3

 

 

 

 

 

 

 

 

(1)

 

 

 

3

 

31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= n1e1 + n2e2

+

 

 

+ n;n

 

1en

 

1 + en

 

 

 

 

 

en0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a21

a22

 

; ; n = jAj.

Пусть A - матрица КФ в базисе e. Обозначим: 1 = a11

; 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

 

 

Theorem. Пусть КФ

f (x; x)

имеет в базисе

e

матрицу

Ae

и все угловые

миноры

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1; 2; ; n, отличные

от нуля. Тогда существует треугольное преобразование базиса

 

 

e вида (1), приводящее КФ к каноническому

âèäó.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

â e0 КФ имеет канонический вид и имеет матрицу

B

0

= bij

jj

 

 

 

 

(ei0 ; ej0 ). КФ имеет канонический вид ) bij

 

e

 

 

jj

 

bij = f

= 0 , i 6= j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (e1; ej) = 0; f (e1; ej) = 0; f

(ej 1; ej) = 0; j = 1; n

- так как обратное преобразование.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

= j1e1 + j2e2 + + j;j 1ej 1 + ej (3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ej

 

- преобразование от e0

ê e также является треугольным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставим (3) в уравнение (2) и учтем, что

f (ei; ej) = aij.

 

 

 

 

 

 

 

 

j1a11 + j2a12 +

 

+ j;j

 

1a1;j

1 + a1j

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j1a21 + j2a22 +

+ j;j

1a2;j

1 + a2j

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ j2aj 1;2

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j1aj 1;1

 

+ j;j 1aj 1;j 1 + aj 1;j = 0

 

 

 

 

 

 

ÑËÀÓ:

j 1

неизвестное,

j

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1 6= 0 по условию ) СЛАУ имеет единственное решение.

 

 

 

 

 

 

Введем обозначение: j 1;i

- минор, стоящий на пересечении строк 1; 2; ; j 1 и столбцов 1; 2; ; i

1; i + 1; ; j.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С использованием формул Крамера получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ji = ( 1)

i+j j 1;i

 

 

 

 

 

 

( (

 

 

))

 

( 1)j( aj1

j) 1;1+([

 

 

 

 

j 1

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

1)j+2aj2 j 1;2

+

 

 

 

j

+ j;j 1ej 1 + ej

i =

f

ej0 ; ej0

= f

ej; ej0

 

=

ej0 = j1e1

+ j2e2 +

= j1aj1 + j2aj2 + +

j;j 1aj;j 1 + ajj =

 

 

+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

; j = 2; ; n:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j =

 

j

 

 

, j = 2;

; n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18 Закон инерции КФ.

Theorem. Число положительных и отрицательных коэффициентов в каноническом виде КФ не зависит от способа приведения КФ к этому виду.

Доказательство.

Рассмотрим КФ в вещественном линейном пространстве, rgÊÔ = r.

cx 2 L, x = n xiei = n yifi. e; f - базисы, [x]e = (x1; ; xn)T ; [x]f = (y1; ; yn)T .

i=1 i=1

cp è q - количество положительных коэффициентов в канонических видах в базисах e è f соответственно. Докажем, что p = q.

Âбазисе e : f (x; x) = a1x21 + a2x22 + + apx2p bp+1x2p+1 brx2r

Âf: f (x; x) = a01y12 + a02y22 + + a0qyq2 b0q+1yq+1 b0ryr2.

Доказательство проводим от противного:

1.cp > q. Рассмотрим два подпространства: L1 = L (e1; ; ep) è L2 = L (fq+1; ; fr) dim(L1 \ L2) =dimL1+dimL2 dim(L1 + L2)

dimL1 = p; dimL2 = n q; dim(L1 + L2) n . Ò.ê. p > q; òî dim(L1 \ L2) > 0.

Возьмем x0 =6 ; x0 2 (L1 \ L2) : Тогда x0 = 1e1 + + pep = q+1fq+1 + + rfr. f (x0; x0) > 0 - по разложению в базисе e è f (x0; x0) < 0 - по разложению в базисе f. Противоречие - p q.

2. Аналогично приходим к тому, что p q.

p = q

12

19Необходимые и достаточные условия знакоопределенности, знакопеременности и полуопределенности КФ.

De nition. p - число положительных коэффициентов в каноническом разложении КФ, называется положи-

тельным индексом инерции.

q - число отрицательных коэффициентов, отрицательный индекс инерции. S = p q - сигнатура КФ.

Claim. Свойство индексов инерции p + q = r.

Необходимое и достаточное условие знакоопределенности:

Theorem. Для того, чтобы КФ в вещественной линейном пространстве размерности n была положительно (отрицательно) определенной необходимо и достаточно, чтобы p = n (q = n).

Доказательство.

Необходимость:

crgÊÔ = r и в некотором каноническом базисе: f (x; x) = 12 + 22 + + p2 p2+1 r2; ãäå

[x]e = ( 1; 2; ; n)T .

Рассмотрим случай положительно определенной формы: 8x 6= f (x; x) > 0, ò.å. f (x; x) = 12 + + p2.

Возьмем [x0]e

=

(

1

; 2

; ; p6+1 ; )

6= . f (x0; x0) = 0: Следовательно p = n.

 

 

 

0

0

=0

 

Случай отрицательно определенной формы - аналогично.

Достаточность:

cp = n. f (x; x) = 12 + + n2 : Очевидно f (x; x) = 0 , x = . Пришли к тому, что форма положительно определенная.

Необходимое и достаточное условие знакопеременности КФ:

Theorem. КФ является знакопеременной, если p > 0 è q > 0

Доказательство.

Необходимость:

Должны быть положительные и отрицательные коэффициенты )p > 0 è q > 0.

Достаточность:

 

; 0

 

 

 

9x =

=01 ; =02 ; ; =0p ; 0

; 0

; f (x; x) > 0

)

[

 

 

 

; ; 0

]

9y =

[0 ; ; 0 ; p=0+1 ; p=0+2 ; ; p=0+q ;]

0

 

Форма - знакопеременная

Необходимое и достаточное условие знакопеременности

Theorem. КФ положительно (отрицательно) полуопределена , p < n; q = 0 (q < n; p = 0).

Доказательство. Докажем для случая положительно полуопределенной квадратичной формы. Необходимость:

8x =6 0 f (x; x) 0 è 9x0 =6 0 f (x0; x0) = 0.

В таком случае в каноническом разложении отсутствуют отрицательный коэффициента и p < n.

Достаточность:

 

 

 

cf (x; x) = 12 + + p2; p < n; q = 0.

)

6= f (x0; x0) = 0 .

Тогда 8x 6= 0 f (x; x) 0 è 9x0 =

(01 ; 02 ; ; p0 ; p=0+1 ; ; =0n

20 Критерий Сильвестра.

Рассмотрим

вещественное линейное пространство

Ln и базис e = (e1

; ; en) â íåì.

n

 

 

 

 

 

 

 

f (x; x) =

aijxixj, aij = f (ei; ej) :

 

 

 

 

i;j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

a12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = a11; 2

=

a21

a22

; ; n

= detA:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Критерий Сильвестра

Theorem. Квадратичная форма положительно определенная , i > 0 8i = 1; n: Квадратичная форма отрицательно определенная , i ( 1)i > 0 8i = 1; n:

Доказательство.

Докажем для положительно определенной: Необходимость: f (x; x) > 0 8x =6 ) i > 0 8i = 1; n. От противного: c k = 0

 

a11x1 + a12x2 + + a1kxk = 0

 

 

 

 

 

a21x1 + a22x2 + + a2kxk = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

6

 

ak1x1 + ak2x2 + + akkxk = 0

 

 

 

 

= 0

 

rg < k - существует нетривиальное решение, x = .

9x0

6= ) f (x; x) не является

 

 

 

 

 

 

 

 

i-ое уравнение умножим на xi, получим

aijxixj = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i;j=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положительно определенной.

Противоречие. k 6= 0 8k =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1; n:

2

 

n

 

 

По методу Якоби 1 = 1; 2 =

 

; ; n =

 

.

 

 

1

n 1

 

 

Т.к. КФ положительно определенная, то все k > 0 8k = 1; n. Достаточность:

c i > 0 8i = 1; n. По методу Якоби все канонические коэффициенты больше нуля. КФ - положительно определенная.

21 БФ и КФ в комплексном пространстве.

cUn - комплексное пространство.

De nition. Функция f (x; y) - комплекснозначная, аргументы которой x; y 2 Un, называется полуторолиней- ной формой, если 8x; y 2 Un è 8 2 C.

1.f (x + y; z) = f (x; z) + f (y; z)

2.f (x; y + z) = f (x; y) + f (x; z)

3.f ( x; y) = f (x; y)

4.f (x; y) = f (x; y)

De nition. Полуторолинейная форма называется эрмитовой, если f (x; y) = f (y; x).

 

 

n

f (x; y) =

aijxi

yj

, aij = f (ei; ej) - общее представление полуторолинейной формы в базисе e.

 

i;j=1

f (x; y) = [x]Te Ae[y]e = [y]Te ATe [x]e.

Theorem. Af = PeT!f AePe!f .

[]

Доказательство. f (x; y) = [x]T

A

[y]

 

=

[x]

e

= P

e!f

[x]

= [x]T P T

A

P

e!f

[y]

= [x]T

A

f

[y]

f

 

 

 

 

e

e

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

f

e!f

 

e

 

 

 

f

f

 

 

 

Theorem. Полуторолинейная форма является эрмитовой

, в любом базисе е¼ матрица эрмитовая.

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимость:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x; y) =

f (y; x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

f (x; y) = f (i=1xiei; j=1yjej) = i;j=1xi

 

 

 

(ei;

 

) =

 

= i;j=1

 

 

 

 

 

= i;j=1xi

 

 

 

 

f

ej

f (y; x)

yj

 

f (ej; ei)

f (ej; ei)

yj

xi

yj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aij

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(e

; e )

)

a

 

=

 

. A = A

 

=

AT

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aij = f (ei; ej) ; aji = f (ej; ei) ; f (ei; ej) =|f {zj

 

}i

 

 

 

ji

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Достаточность:

В обратном порядке.

14

De nition. Эрмитовой КФ называется вещественнозначная функция f (x; x) ; x 2 Un, которая получается из эрмитовой полуторолинейной формы f (x; y) заменой y íà x.

Эрмитова КФ обладает аналогичными свойствами, что и КФ в вещественном линейном пространстве:

n

f (x; x) aijxixj - общий вид

i;j=1

f (x; x) = r i jxij2, - ãäå r - ранг КФ в каноническом виде.

i=1

i - вещественные канонические коэффициенты.

22БФ и КФ в вещественном евклидовом пространстве. Теорема о представимости БФ в евклидовом пространстве.

Lemma. cf (x) - линейная форма, заданная в

"n.

 

 

 

 

 

Существует единственный элемент

h 2 "n, такой, что f (x) = (x; h).

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

- ортонормированный базис в "

.

 

,

 

e = (e1; e2; ; en)

h 2 "n

[h]e = (h1

; ; hn) .

 

 

n

nn

 

 

 

 

 

 

h -

 

 

 

 

 

chi = f (ei) ; i = 1; n: Тогда f (x) = i=1xif (ei) = i=1xihi = (x; h).

 

По свойству скалярного произведения

единственный

 

 

 

Theorem. f (x; y) - БФ в вещественном линейном пространстве

"n. Тогда существует единственный линейный

оператор ' такой, что f (x; y) = (x; 'y).

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

Зафиксируем y. Тогда существует единственный элемент h 2 "n такой, что f (x; y) = (x; h) :

Ставя каждому h в соответствие y, получим преобразование h = 'y - линейное (из свойств линейности

скалярного произведения и БФ).

Единственность c9'; : "n ! "n (x; 'y) (x; y) ) 'y = y ) ' = :

Corollary. f (x; y) - ÁÔ â "n; тогда существует единственный линейный оператор ' такой, что f (x; y) = ('x; y).

23Теорема о связи матриц БФ и линейного оператора в ортонормированном базисе. Теорема о необходимом и достаточном условии симметричности БФ в евклидовом пространстве.

Theorem. f (x; y) - БФ в вещественном линейном пространстве, A = jjaijjj - е¼ матрица, aij = f (ei; ej).

e = (e1; ; en) - ортонормированный базис. Если

' таков, что f (x; y) = ('x; y), òî bij = aij, ãäå

[']e = B = jjbijjj :

(k=1bikek; ej) = k=1bik (ek; ej) = [e ортонормированный базис ] =

Доказательство. aij = f (ei; ej) = ('ei; ej) =

 

 

 

n

n

bi (e

 

ek) = bij

 

 

 

 

Theorem. ÁÔ f (x; y) â "n является симметричной , ' : "n ! "n из равенства f (x; y) = ('x; y) является симметричным.

Доказательство.

Необходимость:

f (x; y) ) f (y; x) ) ('x; y) = ('y; x) = (x; 'y) )' - самосопряженный.

Достаточность:

В обратном порядке.

24Приведение КФ к сумме квадратов в ортонормированном базисе.

Theorem. cf (x; y)

- симметричная БФ в

"n.

Тогда в ней существует ортонормированный базис

e = (e1; e2; ; en)

 

 

n

и числа 1; 2; ; n 2 R такие, что f (x; x) =

i

 

=1 ixi2.

 

15

Доказательство. Доказано, что существует ' : "n ! "n такой, что f (x; x) = ('x; y).

БФ симметричная , ' - самосопряженный. Отсюда для ' существует ортонормированный базис, состоящий из собственных векторов ', в котором ' имеет диагональную матрицу.

ce = (e1; ; en) - такой

базис.

 

n

n

Поскольку e -

 

 

xe = (x1; ; xn)T ; x = i=1xiei; 'x = i=1 ixiei.

 

ортонормированный, то

 

 

 

i

 

 

f (x; x) = ('x; x) =

n

 

 

ixi2

 

 

 

=1

 

 

Схема приведения КФ к каноническому виду:

1.Выписываем матрицу КФ и находим собственные значения

2.Находим ортонормированный базис из собственных векторов

3.f (x0 ; x0 ) = n i (x0i)2.

i=1

Выписываем элементы базиса в Pe!e0 по столбцам.

25Теорема об одновременном приведении двух КФ к канониче- скому виду.

Theorem. cf (x; y) ; g (x; y) - симметричные БФ, и g (x; x) - положительно определенная.

Тогда существует базис e = (e1; en) ; в котором формы f (x; x) è g (x; x) имеют следующий вид:

 

n

 

 

 

 

n

f (x; x) =

 

 

 

; g (x; x) =

 

k

x2

x2

 

 

 

k

 

k

.

k=1

 

 

 

 

k=1

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Введем скалярное произведение как

g (x; y) = (x; y).

Тогда, по теореме о приведении КФ к сумме квадратов, в ортонормированной базисе будут иметь место

 

 

k

разложения f (x; x) =

n

è g (x; x) =

n

kx2

x2

 

k

 

k

 

k=1

 

=1

Схема приведения двух КФ к квадратичному виду:

c

[f (x; x)]

 

= A; [g (x; x)]

= B; [f (x; x)] 0

= = diag ( 1;

 

; n) ; [g (x; x)] 0

= E:

 

T

e

 

 

 

e

T

 

e

 

 

 

 

e

 

= Pe e0 A Pe!e0 ; E = Pe

!

e0 B Pe!e0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

!

 

 

1

 

 

1

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

T

 

 

 

 

B

T

 

 

 

 

 

A = (Pe!e0 )

(Pe!e0 )

 

; 1

= (Pe!e0 )1

(Pe!e0 )

 

 

1

 

 

B 1A = Pe!e0 PeT!e0

PeT!e0

)

 

(Pe!e0 ) = Pe!e0 (Pe!e0 )

 

.

 

B 1A

P

 

 

= P

 

( .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e!e0

 

e!e0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Столбцы Pe!e0 будут собственными векторами B 1A.

 

 

 

 

 

B 1Ax = x, det (B 1A E)

= 0; det (A B) = 0.

 

 

 

 

 

26Гиперповерхности второго порядка в евклидовом пространстве. Инварианты гиперповерхности.

cf (x; x) - ненулевая КФ в "n, g (x) - линейная форма в "n è C - вещественная константа .

De nition. Множество векторов x 2 "n, удовлетворяющих условию

f (x; x) + 2g (x) + C = 0 (1)

называется гиперповерхностью второго порядка (ГП).

n = 2 - кривые второго порядка на плоскости, n = 3 - поверхности второго порядка.

ce = (e1; e2; ; en) - базис в "n. [f (x; x)]e = A = jjaijjj 2 Rn n, aij = aji: bi = g (ei) - коэффициенты линейной формы g (x) ; [x]e = (x1; x2; ; xn)T :

16

(1) перепишем в видах:

n

n

i

aijxixj + 2

bixi + C = 0 (2)

i;j=1

=1

- общее уравнение гиперповерхности второго порядка.

[x]Te A [x]e + 2bT [x]e + C = 0

De nition. Функции и величины, выражающиеся через коэффициенты общего уравнения (2) и не изменяющиеся при преобразовании координат, назовем инвариантами ГП.

 

(

)

Введем обозначения: B =

A

b

b

C

 

Theorem. Характеристические многочлены матриц A è B являются инвариантами относительно ортогонального преобразования.

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

A

0

= P T

AeP

e!e

0

. Т.к. матрицы ортогональны, то P T = P 1.

e

 

e!e0

 

 

 

0

1

).

Введем обозначения: P~ = (

 

 

 

 

 

 

 

P

0

 

T

Be0 = P^e!e0 BeP^e!e0 .

Ae0 è Ae, Be0 è Be - подобные. Характеристические многочлены подобных матриц совпадают.

Corollary.

 

 

1; 2; ; r

 

detA; trA

- инварианты ГП относительно ортогонального преобразования.

rgA; rgB

 

 

 

 

 

Theorem. detA; detB; rgA; rgB - инварианты относительно параллельного переноса.

Доказательство. detA; rgA - очевидно, т.к. A не меняется при параллельном переносе.

При параллельном переносе над B совершается элементарное преобразование, которое не меняет ни определитель, ни ранг ) detB; rgB - инварианты

27 Схема исследование ГП второго порядка.

De nition. ca 2 "n; ' : "n ! "n.

Параллельным переносом евклидова пространства "n на вектор a будем называть преобразование

' (x) = x + a 8x 2 "n (im' = "n) :

1. Переходим от e ê e0 , в котором КФ f (x; x) имеет канонический вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

r = rg f (x; x), 1; 2; ; r 6= 0.

 

n

kxk02

 

n

 

 

 

 

 

 

+ 2 bk0 xk0 + C = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

k=1

 

 

 

2. Параллельный перенос

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

0 0

 

0

 

0

 

2

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

bk

 

 

 

bk

 

 

 

 

c k 6= 0 kxk

+ 2bkxk = k (xk

+

 

k

)

k

 

 

 

( 1

; 2 ; ; r ; 0; 0; ; 0)

- вектор на который осуществляется параллельный перенос.

0

0

 

 

0

 

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b1

 

b2

 

br

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

02

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

2

 

 

 

n

 

 

 

n

 

Приходим к уравнению

kxk00

+

 

 

bk0 xk00 + C0 = 0 , C0

= C

bk

.

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

k=r+1

 

 

 

k=1

 

 

17

3. Преобразование

k

 

 

 

(a) bk0 = 0; k = r + 1; ; n. Тогда приходим к

r

 

kxk002 + C

0 = 0 (*).

 

=1

 

(b) 9b0k ==6 0; k = r + 1; ; n.

Строим( ортогональное преобразование:)

b0 = br0

+1; br0

+2; ; bn0

2 Rn r - хотя бы одна компонента не равна нулю

)

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R векторами p2; ; pn r.

Дополняем этот вектор до

 

 

 

 

T

 

 

 

 

 

можем пронормировать: =

n

b12

 

; p1 =

 

1

b0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k=r+1

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ортонормированного базиса в пространстве

n

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Введем обозначения pi = (pi;r+1; pi;r+2; ; pi;n)

 

; i = 1; ; n r.

 

 

 

Сделаем замену координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = 1; 2; ; r

:

000

x00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk

= n k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k = r + 1 : x000

=

1

n

b0

x00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

k=r+1

k

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k > r + 1 : x000

=

 

pk

x00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

r+1

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=

n

kx000

2

 

 

 

+ C0

= 0

 

 

 

 

 

 

Приходим к уравнению:

 

+ 2 x000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

r+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c0

 

T

 

С помощью параллельного переноса на вектор

(

01 ; 02 ; ; r0

 

 

; r+20 ; )

 

избавляемся от C0 :

; r2+1

 

r kx0000k 2 + b0x0000r+1 = 0 (**) k=1

(*) и (**) можно записать в другом виде:

*: 1x21 + + rx2r + a0 = 0 ( 1 2 ra0 =6 0)

**: 1x21 + + rx2r + b0xr+1 = 0 ( 1 2 rb0 =6 0).

28 Классификация ГП второго порядка.

1x21 + + rx2r + a0 = 0 (1)1x21 + + rx2r + b0xr+1 = 0 (2)

1.r = n

Тогда общее уравнение приводится только к виду (1). detA = 1 2 r,

detB = 1 2 ra0,

a0 = detBdetA - определяется однозначно.

cp - число положительных коэффициентов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x12

 

 

 

 

xp2

 

xp2+1

 

xn2

(a) detB = 0 (1) перепишется в виде

 

+

 

+

 

 

 

 

 

= 1

2

2

2

2

6

x12

 

 

 

xn2

 

 

 

 

 

a1

 

 

ap

ap+1

an

p = n:

+

+

 

= 1 - эллипсоид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a12

 

an2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p = 0 :

 

x12

 

+ +

xn2

 

= 1 - мнимый эллипсоид

 

 

 

 

a12

 

an2

 

 

 

 

0 < p < n: гиперболоид.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(b) detB = 0

x12

+ +

xp2

xp2+1

 

 

xn2

= 0 - конус

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a12

ap2

ap2+1

an2

 

 

 

2.r = n 1

(a)detB = 0 Приходим к (1)

 

x12

+ +

xp2

 

xp2+1

 

xn2 1

= C C = 1; rgB = n; C = 0; rgB = n 1

 

a12

ap2

ap2+1

an2

1

(b) detB = 0 Приходим к (2)

 

 

 

 

 

x12

6

xp2

 

xp2+1

 

xn2

1

 

- параболоид

 

a12

+ + ap2

 

ap2+1

 

 

= 2pxn (p > 0)

 

an2 1

 

3. 0 < r < n 1

18

(a) rgB

 

r + 1. Приходим к (1)

 

x12

 

xp2

 

xp2+1

 

 

 

+ +

 

 

 

 

 

a12

ap2

ap2+1

(b) rgB = r + 2. Приходим к (2)

x12

+ +

xp2

 

xp2+1

 

a12

ap2

ap2+1

x2r+1

a2r+1

x2r+1

a2r+1

=C C = 1; rgB = r + 1; C = 0; rgB = r

=2pxr+2 (p > 0)

29Сопряженное пространство. Базис в сопряженном пространстве.

De nition. Множество линейных форм, действующих из Ln в R, образующее линейное пространство, в котором операции сложения и умножения на число введены следующим образом:

8x 2 Ln 8 2 R 8f; g : Ln ! R: (f + g) (x) = f (x) + g (x) ; ( f) (x) = f (x), называется сопряженным к пространству Ln и обозначается L .

n

ce = (e1; ; en) - базис в L. f (x) = aixi; ai = f (ei).

{i=1

Введем базис в L : fi (ej) =

1;

i = j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0;

i 6= j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Theorem. Система функций f1; f2; ; fn, построенная таким образом, является базисом в

L .

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Докажем, что система - линейно независима

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f =

f1 + f2 +

2

+ fn

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

12

n

 

 

n

 

ei = 1f

1

(ei) + + if

i

(ei) + + nf

n

(ei) )

if

i

(ei) = i

) i =

f (ei) = if

+ 2f + + nf

 

 

 

 

 

 

0 )

Система - линейно независима.

 

 

 

 

 

 

 

[

 

 

 

]

 

(

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.Докажем, что любая линейная форма из L представляется линейной комбинацией функций f1; ; fn.

cf 2 L ; a1; ; an - значения, которые f принимает на базисных векторах.

Рассмотрим линейную комбинацию f0 = a1f1 + +anfn: f0 на базисных векторах принимает также значение a1; a2; ; an ) f0 = f:

Corollary. 1. dimL = dimL

2. Базис f1; f2; ; fn зависит от выбора базиса e1; ; en.

De nition. Базисы e1; e2; ; en è f1; ; fn называются взаимными или биортогональными.

30Ковариантные и контравариантные векторы. Теорема о связи двух различных базисов в сопряженном пространстве.

De nition. Элементы пространства L называются контравариантными векторами (или просто векторами), элементы пространства L - ковариантными векторами (или ковекторами).

Remark. Координаты у векторов ставятся снизу, у ковекторов - сверху.

Theorem. Пусть e = (e1; e2;

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

; en) è e0

=

 

e10 ; e20

; en0

- различные базисы в L, связанные соотношениями:

e0 = ePe!e0 , xe = Pe!e0 xe0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда взаимные базисы e è e0 â L будут взаимно связанны соотношением:

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

e0 = e (PeT!e0 ) 1

 

 

 

 

 

e0 = eP

 

0 - обозначает равенство строк

e0

; e20 ;

 

; en0

= (e1; e2;

 

; en) Pe

e

:

 

e!e

 

e0

 

e

Pe!e0

(

 

1

 

e0

)

 

0

.

! 0

 

Пусть f - ковектор. Тогда f

= f

 

, ãäå f

 

- координаты f в базисе e

 

 

(fe0 )T = PeT!e0 (fe)T ) (fe)T = (PeT!e0 ) 1

(fe0 )T ) e0 = e (PeT!e0 ) 1

 

 

 

19

31Полилинейные формы (ПФ). Примеры. Теорема о множестве ПФ.

торов, линейная по

 

(

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(p; q).

 

 

 

 

 

De nition. Функция '

x1; x2; ; xq; f1; f2; ; fp , аргументами которой являются

q векторов и p ковек-

 

 

 

 

 

 

 

каждому аргументу, называется полилинейной формой (ПФ) типа

 

 

 

 

 

 

Example.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1; 0) - вектор, (1; 1) - линейный оператор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(0; 1) - ковектор, ЛФ(0; 2) - ÁÔ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Theorem. Множество ПФ типа (p; q) является линейным пространством.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. Очевидно, что все восемь аксиом выполняются.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Необходимо доказать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1:

 

 

 

 

Сумма ПФ типа (p; q)

 

 

 

- åñòü ÏÔ òèïà (p; q)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2:

Произведение ПФ типа (p; q) на число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. = x1; x2; ; xq; f1; ; fp = ' x1; ; xq; f1; ; fp + x1; x2; ; xq; f1; f2; ; fp

 

 

 

 

Линейность по первому аргументу: =

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

x1 + x1

;

 

 

= )' x1(+ x1

;

+

 

x1 + x1;

)

= ' (x1

;

 

) +

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

)

 

(

(

)

)

 

(

 

 

(

0

)

 

 

 

1

 

0

1

)

1

 

0

(

 

 

 

1

 

)

 

 

 

1

+ (x1;

 

(

 

 

 

(

1)

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' x1;

 

) + x1;

= (x1; ) + x1;

 

) = (x ;

 

) :

 

 

 

 

 

 

( x ;

 

) = ' ( x ;

 

) + ( x ;

 

) = ' (x ;

 

) + (x ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.(x1; ) = ' (x1; )

(x1 + x2; ) = ' (x1 + x2; ) = ' (x1; ) + ' (x2; ) = (x1; ) + (x2; )

( x1; ) = ' ( x1; ) = ' (x1; ) = (x1; ).

32Координаты ПФ. Правило суммирования по умолчанию. Теорема о связи координат ПФ в различных базисах.

ce = (e1; e2; ; en) è e = (e1; e2; ; en) - взаимные.

Найдем значения ПФ на аргументах x1; ; xq; f1; f2; ; fp. Введем обозначения:

 

xi

= x1e1 + + xnen , i = 1; 2;

 

 

; q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

i

i

1

 

 

 

i

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= f1e

 

+ + fne

 

, i = 1; 2; ; p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

j1

 

n

jq

 

n

 

 

n

p i

 

n

n n

n

j1

 

 

 

 

x1;

 

 

 

1

 

; f

p

= ' (j1

 

 

 

 

 

 

1 i

 

 

p )

=j1=1

jq=1i1=1

 

 

 

'

; xq; f

 

;

)

=1x1

ej1

; ; jq=1xq

ejq

; i1=1fi1 e

1

; ; ip=1fip e

ip=1x1

jq

 

( 1

 

p

 

 

 

 

 

 

; e

i1

 

ip

).

 

 

 

 

 

 

∑ ∑ ∑ ∑

 

 

xq

fi1 fip ' (ej1

; ; ejq

 

;

; e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

 

 

 

 

 

{z

 

 

 

 

 

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'i1; ; ip координатыПФ

j1; ; jq

Правило суммирования Если в выражении вверху и внизу встречаются одинаково обозначенные индексы, то считают, что по этим

индексам производится суммирование от 1 до размерности пространства; знак суммы опускается.

Theorem. Координаты ПФ в новом базисе через старый выражаются следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

'0

i1; ip

 

= #i1

 

 

#ip

'

s1; ; sp

 

ur1

urq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j1;

 

; jq

s1

sp

 

r1;

 

; rq

j1

 

jq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

#si

- элементы матрицы

P 1

 

= Pe0

!

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e!e0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uj - элементы матрицы

Pe!e0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' e10 ;

 

; eq0

; e01;

 

; e0p

 

= ej0 = erujr; e0i = #si es

= ' er1 ur1 ;

 

; erq uqrq ; #s1

es1 ;

 

; #sp

esp

= #s1

 

#sp

 

(

 

 

 

 

s1

 

s)p

[ r1

 

rq .

 

 

 

(

 

1

 

 

 

1

 

p

)

1

p

' (er1 ; ; erq ; e

 

; ; e

)

u1

uq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

|

 

' r1

;

{z

 

; rq

 

 

}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

s1

;

 

 

; sp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20