Силы в зацеплении Из рис. Ясно, что по условиям равенства сателлита

(10.8)

Здесь С – число сателлитов; К_Н – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между сателлитами.

Радиальные и осевые нагрузки при известной F определяют так же, как и в простых передачах. Величина КН зависит от точности изготовления и числа сателлитов. При отсутствии компенсирующих устройств величина КН  1,2  2. Для повышения равномерности распределения нагрузки рекомендуют выполнять одно из центральных колес самоустанавливающимся, т.е. без радиальных опор. Чаще всего для этих целей применяют соединения типа зубчатой муфты.

Рис.10.2

В передачах с самоустанавливающимся колесом при С = 3 можно принимать

К_Н = 1,1  1,2 (10.9)

Для планетарных передач, выполненных по другим схемам, силы в зацеплении определяют по такому же принципу.

Потери и к.П.Д

Формула  = 1 – (_з + _п + _г) остается справедливой и для планетарных передач. Потери в подшипниках _п планетарной передачи меньше, чем у простой, так как при симметричном расположении сателлитов силы в зацеплениях уравновешиваются и не нагружают валы и опоры.

Гидравлические потери _г в планетарной передаче при смазке погружением сателлитов в масляную ванну могут быть значительно больше, чем у простой передачи. Вращающиеся сателлиты входят в масляную ванну с ударом и проходят через нее. Поэтому рекомендуют неглубокое погружение колес в масляную ванну, а при больших скоростях – применять смазку разбрызгиванием или струйную.

Потери на трение в зацеплении _з планетарных передач могут быть как меньше, так и больше, чем в простых передачах. Величина _з в значительной степени зависит от схемы и параметров передачи. Это является одной из особенностей планетарных передач.

Указания к выбору типа планетарной передачи

Существует большое количество различных типов планетарных передач.

Самое широкое применение на практике получила простейшая передача, схема которой изображена на рис.10.1. Она с успехом используется как для больших, так и для малых мощностей в машиностроении и приборостроении.

Рис.10.3

Наиболее рациональные пределы = 1,38. При этом₃0,970,99.

Одна из разновидностей этой передачи с двойным сателлитом изображена на рис.10.3,а. Передача позволяет увеличить значение передаточного отношения. Здесь

(10.10)

Рекомендуют = 115 при₃0,970,99. Передачу требуется изготовлять с повышенной точностью, так как два жестко связанных сателлита зацепляются с колесамииb. Эту передачу применяют значительно реже первой.

При больших передаточных числах в силовых передачах целесообразно применять двух- и даже трехступенчатые простые передачи (рис.10.3,б). Здесь i = i₁ i₂.

На рис. изображена схема передачи с двумя внутренними зацеплениями. В этой передаче при движении от Н к 

(10.11)

При малой величине разности в знаменателе передача позволяет получать очень большие передаточные отношения (до 1700). Рациональные значения i от 30 до 100. С увеличением i к.п.д. резко снижается и может быть самоторможение. Эту передачу рекомендуют для кратковременно работающих приводов и маломощных приводов приборов, в которых к.п.д. не имеет решающего значения.

В планетарных передачах находят применение не только цилиндрические, но и конические и даже червячные колеса. Зубья могут быть прямые или косые, с коррекцией и без нее.