1. Расчет усилий в зацеплении цилиндрической передачи

Рисунок 3 – Схема сил в зацеплении цилиндрической передаче

2. Расчет усилий в зацеплении планетарной передачи

Рисунок 4 – Схема сил, действующей в планетарной передаче

3. Обоснование конструкции и определение размеров основных деталей и узлов привода

1. Предварительное определение диаметров валов

Диаметр вала определяется по формуле:

T_S – момент на соответствующем валу

[τ_кр]=60…80(85) МПа;

[τ_кр]₁=70 МПа; [τ_кр]₂=85 МПа; [τ_кр]₃=85 МПа;

β – коэффициент пустотелости;

β=0,55…0,8(0,85)

β₁=0,65; β₂=0,55; β₃=0,55;

Принимаем: