- •Определение крутящих моментов на валах
- •Расчет зубчатых передач редуктора
- •Подбор материала зубчатых колес и обоснование термической обработки
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Расчет цилиндрической передачи
- •Определение основных параметров цилиндрической прямозубой передачи из условий контактной прочности
- •Определение модуля и числа зубьев
- •Проверочный расчет передачи на контактную прочность
- •Проверочный расчет на усталость по изгибу
- •Расчет усилий в зацеплении цилиндрической передачи
- •Обоснование конструкции и определение размеров основных деталей и узлов привода
-
Определение допускаемых напряжений изгиба
Согласно рекомендации [1] принимаем σFlimb1,2,a,g,b=800 Мпа;
Коэффициент безопасности SF=1.8 т.к. заготовка штамповка;
Базовое число циклов ;
Расчетное число циклов при переменном режиме
mF=9, т.к. HB>9;
i – номер режима
s – номер вала
Для шестерни z1:
Из исходных данных:
th=2000 ч; th(1)=0,7th=1400 ч; th(2)=0,2th=400 ч; th(3)=0,1th=200 ч;
nI=2300 об/мин; nI(1)=nI=2300 об/мин; nI(2)=1,05nI=2415 об/мин;
nI(3)=1,25nI=2875 об/мин;
; ; ; ;
cj – число зацеплений зуба за один оборот рассчитываемого колеса
с1=1
Для шестерни z2:
Из исходных данных:
th=2000 ч; th(1)=0,7th=1400 ч; th(2)=0,2th=400 ч; th(3)=0,1th=200 ч;
nII=840 об/мин; nII(1)=nII=840 об/мин; nII(2)=1,05nII=882 об/мин;
nII(3)=1,25nII=1050 об/мин;
; ; ; ;
c2=1
Для шестерни “а”:
Из исходных данных:
th=2000 ч; th(1)=0,7th=1400 ч; th(2)=0,2th=400 ч; th(3)=0,1th=200 ч;
об/мин; об/мин; об/мин; об/мин;
; ; ; ;
ca=cb=ac`=5
Для сателлита “g”:
Из исходных данных:
th=2000 ч; th(1)=0,7th=1400 ч; th(2)=0,2th=400 ч; th(3)=0,1th=200 ч;
об/мин; об/мин; об/мин; об/мин;
; ; ;
cg=2
Для корончатого колеса“b”:
Из исходных данных:
th=2000 ч; th(1)=0,7th=1400 ч; th(2)=0,2th=400 ч; th(3)=0,1th=200 ч;
nb=n3=210 об/мин;
об/мин; об/мин; об/мин; об/мин;
; ; ;
cb=5
KFCj – коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки на зубья.
KFC1,2,a,b=1, т.к. зуб работает одной стороной
KFCg=0,75, т.к. зуб работает двумя сторонами
Коэффициент долговечности для каждого зубчатого колеса:
NFO<NFE1, следовательно KFL1=1
NFO<NFEa, следовательно KFLa=1
NFO<NFE2, следовательно KFL2=1
NFO<NFEb, следовательно KFLb=1
NFO<NFEg, следовательно KFLh=1
Допускаемые контактные напряжения:
Мпа;
Мпа;
Мпа;
Мпа;
Мпа;
-
Расчет цилиндрической передачи
-
Определение основных параметров цилиндрической прямозубой передачи из условий контактной прочности
Из предыдущих расчетов даны следующие параметры:
U1=2,738; ; n1=2300 об/мин; [σH]1-2=1113 МПа;
[σF]1-2=444 МПа; HB>350.
K – коэффициент нагрузки. Выбираем согласно рекомендации [1] К=1,3.
Ψba – коэффициент ширины. Согласно рекомендации [1], т.к. расположен симметрично Ψba=0,4.
Межосевое расстояние:
мм.
Ширина зубчатого венца:
bw=awΨba=162,851×0,4=65,14 мм. Округлим до целого: bw=65 мм.
-
Определение модуля и числа зубьев
YF – коэффициент формы зуба. Для седьмой степени точности, согласно рекомендации [1] YF=4.
мм.
Округляем по ГОСТ 9563-60 m=3 мм.
Число зубьев шестерни
Округляем до целого: z1=29
z2=z1×U1=29×2,738=79,405
Округляем до целого z2=80.
Фактическое передаточное отношение:
;
Проверка: ;
Так как 0,0017<0,03 значит число зубьев подобранно правильно.
-
Проверочный расчет передачи на контактную прочность
Делительный диаметр шестерни:
Окружная скорость:
Коэффициент нагрузки К:
К=Кβ∙Кv
Кβ – коэффициент неравномерности нагрузки по ширине колеса;
Для переменного режима, согласно рекомендации [1]
Для симметрично расположенной относительно опор шестерни и для Ψbd=0.8, согласно рекомендации [1]
Тогда
Кv – коэффициент динамической нагрузки
Для седьмой степени точности, для HB>350 и для v=10.477, согласно рекомендации [1] Кv=1.25
Тогда К=1,025∙1,25=1,281
Расчетное контактное напряжение:
Значит расчеты верны.