Указания и порядок выполнения работы.

1. Ознакомиться со стендом лабораторной установки, состоящим из: QF1 – автоматического выключателя, предназначенного для подачи напряжения постоянного тока 220 В на двигатель; QF2 – автоматического выключателя, предназначенного для подачи напряжения постоянного тока 110 В на электромагнитный тормоз; М – ДПТ с обмотками возбуждения LM1 (параллельная ОВ) и LM2 (последовательная ОВ); YB – электромагнитного тормоза, установленного на валу ДПТ и создающего момент сопротивления нагрузки; РА1 и РА2 – амперметров, включаемых в соответствующие цепи ДПТ; ВR – тахогенератора, установленного на валу двигателя; SA – переключателя режимов работы двигателя; Rx, Rp, Rдт, Rт – реостатов, включаемых в соответствующие цепи ДПТ.

2. Собрать схему согласно рис. 2.1,а для снятия характеристик ДПТ с параллельной ОВ (подключить его к источнику напряжения 220В от автоматического выключателя QF1). Подключить к источнику напряжения 110 В (от автоматического выключателя QF2) через реостат Rт электромагнитный тормоз YB. Полностью ввести реостат Rx (т.е. его сопротивление должно быть наибольшим), вывести реостат Rp (т.е. его сопротивление должно быть равным нулю) и ввести реостат Rт. Подать напряжение питания на двигатель, включив QF1. Осуществить пуск двигателя, постепенно вводя реостат Rx так, чтобы ток в цепи якоря (показания амперметра РА1) не превышал в 2,5 раза номинального значения. Включить QF2 и реостатом Rт изменять нагрузку на валу двигателя. Осуществить регулирование угловой частоты вращения двигателя в соответствии с указаниями таблицы 2.1. Показания тахометра BR записать в табл. 2.1. Отключить QF1 и QF2, разобрать схему за исключением цепи питания электромагнитного тормоза YB.

Таблица 2.1

Условие	ω, 1/c
	ДПТ с параллельной ОВ				ДПТ со смешанной ОВ
	холостой ход	под нагрузкой	∆ω	холостой ход		под нагрузкой	∆ω
Rx=max, Rp= 0
Rx = 0, Rp = 0
Rx = 0, Rp=max

3. Собрать схему согласно рис. 2.1,с для снятия характеристик ДПТ со смешанной ОВ. Аналогично пункту 2 осуществить пуск двигателя. Осуществить регулирование угловой частоты вращения двигателя в соответствии с указаниями таблицы 2.1. Показания тахометра BR записать в табл. 2.1. Отключить QF1 и QF2, разобрать схему, включая цепи питания электромагнитного тормоза YB.

4. Собрать схему согласно рис. 2.5 для изучения режима динамического торможения ДПТ с параллельной ОВ. Переключатель SA установить в верхнее по схеме положение. Аналогично пункту 2 осуществить пуск двигателя. Записать значение начальной угловой частоты вращения при Rx = 0 и Rp = 0 – ω _нач. Полностью ввести реостат Rx. Для перевода двигателя в режим динамического торможения необходимо быстро перевести переключатель SA из верхнего по схеме положения в нижнее положение. При этом якорная цепь двигателя будет отключена от источника питания и окажется замкнутой на сопротивления Rx и Rдт. Экспериментально установить влияние на время динамического торможения двигателя величины суммарного сопротивления в цепи якоря и величины тока в обмотке возбуждения. В начальный момент торможения зафиксировать значение тока в якоре по амперметру РА1, во всех опытах величина тока не должна превышать в 2,5 раза номинальное значение. Отключить QF1 и разобрать схему.

5. Собрать схему согласно рис. 2.7 для изучения режима торможения противовключением ДПТ с параллельной ОВ. Переключатель SA установить в верхнее по схеме положение. Аналогично пункту 2 осуществить пуск двигателя. Установить реостат Rx в среднее положение. Для перевода двигателя в режим торможения противовключением необходимо быстро перевести переключатель SA из верхнего по схеме положения в нижнее положение. Экспериментально установить влияние на время торможения противовключением двигателя величины суммарного сопротивления в цепи якоря и величины тока в обмотке возбуждения. В начальный момент торможения зафиксировать значение величины тока в якоре по амперметру РА1, во всех опытах оно не должно превышать в 2,5 раза номинальное значение. Отключить QF1 и разобрать схему.

Рис. 2.7. Схема включения ДПТ с параллельной ОВ для работы в режиме торможения противовключением.

6.Построить «емх» ДПТ с параллельной ОВ в двигательном режиме работы с использованием его паспортных данных по двум точкам:

ω1= ωн =; (2.10)

М1= Мн =; (2.11)

ω2 = ωо =ωн; (2.12)

М2 = 0; (2.13)

где ωн – номинальная угловая частота вращения, 1/с; n_н - номинальная скорость, об/мин; Мн - номинальный момент, Нм; Рн - номинальная мощность, Вт; Uн – номинальное напряжение, В; Iн – номинальный ток в обмотке якоря, А; Rя – сопротивление обмотки якоря, Ом.

Сопротивление обмотки якоря определяют по выражению

. (2.14)

7. Построить искусственную механическую характеристику ДПТ с параллельной ОВ в режиме динамического торможения по двум точкам:

ω1 = 0, M1 = 0; (2.15)

ω2 = ωн, М2 = - 2Мн . (2.16)

Величину дополнительного сопротивления Rдт, включаемого в якорную цепь двигателя для получения Мторм = 2Мн, в режиме динамического торможения определяют согласно 2.6, 2.7, 2.14, 2.15, 2.16 из условия

Rдт = . (2.17)

8. Построить искусственную механическую характеристику ДПТ с параллельной ОВ в режиме торможения противовключением по двум точкам:

ω1 = - ωн, М1 = 0; (2.18)

ω2 = ωн, М2 = - 2Мн. (2.19)

Величину дополнительного сопротивления Rx, включаемого в якорную цепь двигателя для получения Мторм = 2Мн, в режиме торможения противовключением определяют согласно 2.8, 2.14, 2.18, 2.19 из условия

Rx = . (2.20)