- •Над электронной версией конспекта работали:
- •А. Игнатьев, к. Каптилена, а.Сергиенко,
- •К. Вайткевич, а.Березкин, ж. Капицкий, с. Галкин.
- •Усилители
- •Структура усилителя Режим постоянного тока
- •Режим переменного тока
- •Усилители с обратной связью
- •Переходная характеристика
- •Влияния обратной связи на шумы
- •Влияние обратной связи на нелинейные искажения
- •Биполярный транзистор
- •Схемы на одном транзисторе.
- •Усилительный каскад с оэ в области верхних частот
- •Область малых времен
- •Область больших времен
- •Область вч
- •Усилители с двумя транзисторами. Каскадная схема.
- •Эмиттерно-связанные каскады.
- •Дифференциальный каскад (усилитель).
- •Источник стабильного тока.
- •Дифференциальный каскад на супер - транзисторах.
- •Структуры схем с ос.
- •Особенности схем с полевыми транзисторами.
- •Свойства полевого транзистора
- •Простая вч индуктивная параллельная коррекция
- •Те каскады,которые непосредственно соединяются с внешней нагрузкой –
- •Инструментальный усилитель(измерительный усилитель)
- •Перемножители
- •Сложная схема перемножителя:
- •Перемножение синусоидальных сигналов.
- •Измерения фазы с помощью перемножителя
- •Фотоприемник на оу
- •Компаратор
- •Компаратор с положительной ос:
Свойства полевого транзистора
У полевого транзистора огромное входное сопротивление, почти отсутсвует входной ток.
Крутизна меньше, чем у биполярного.
В усилителях чаще используют транзисторы с p-n переходом. В ключах и вспомогательных схемах – с изолированным затвором.
Включим транзистор в схему:
Сопротивление резистора нескольким МОм (очень большое). Считается, что ток затвора = 0 (не ощущаем до 10 МОм). Здесь нет делителя, в отличие от биполярного транзистора. Чтобы не было ОС по переменному току, включается.
- коэффициент усиления без ОС
- глубина ОС
- коэффициент усиления с ОС
У полевого транзистора есть термостабильная точка:
Характеристики при разных температурах пересекаются в одной точке. Оконечные каскады на полевых транзисторах работают надежнее.
Характеристики транзистора имеют некоторую область разброса параметров:
Номинальный ток стока и напряжение отсечки могут отличаться в 3-4 раза (только крайние значения в справочниках).
Построим нагрузочную линию при сопротивлении
Ток стока:
Характеристики носят квадратичный характер.
Крутизна: изменяется пропорционально 1 степени.
Если разброс тока велик, хочется увеличивать F, тогда нагрузочная линия => упадет крутизна, мы ничего не выигрываем. Такой подход не работает.
Нужно сделать сопротивление большим и сохранить крутизну. Строим нагрузочную линию не от 0, а от напряжения на затворе. Тогда можем увеличить (если ввести делитель напряжения). Из-за делителя (кОм) мы потеряли входное сопротивление. Поэтому делитель для полевого транзистора состоит из 3-х резисторов:
и - обычный делитель
Т. к. ток на затворе 0, топриближено равно напряжению на затворе. Сигнал через конденсатор, минуя делитель подаем сразу на затвор.
Можно построить делитель для транзистора с правой характеристикой точно так же.
Схема: вариант цепей смещения.
Смещение между З и С на транзисторе = падению напряжения на
На переменном токе:
Т. о. можно создать разную глубину ОС на постоянном и переменном токе. Эта схема с общим стоком. На переменном токе управляем выходным сопротивлением, коэффициентом передачи, а крутизной – на постоянном токе.
46-60
Вся кривая стремится к некоторому установившемуся значению. В устройствах с разделительным конденсатором нет дрейфов.
Мы имеем ограничение амплитуды на выходе.
Включение:
1) Инвертирующее
R2
Коэффициент усиления:
<--
Передача с выхода на вход
При увеличении f, уменьшается и сокращать нельзя.
В
R2
Используем формулу Блекмана.
2) Не инвертирующее
R2
R1
Uвх
Коэффициент усиления:
Входное сопротивление:
Частный случай:
Вх
К оэффициент усиления К:=1 более точно
Коэффициент передачи =1 следовательно схема – повторитель.
ОК - эмиттерный повторитель
ОС – истоковый повторитель
ОА – катодный повторитель (повторял с точностью 0,9)
Но какая здесь точность? Если то 0,9999
то 0,99999
На ВЧ, М уменьшается, следовательно повторение ухудшается.
Выходное сопротивление ОУ
Rвых
Вх
По формуле Бискмана:
R
вых
к
з -
x
x -
Ом
Ом
Если схема с R1 и R2, то будет F(∞) = 1+M∙B , но сопротивление всё равно малое. Будем считать, что ОУ имеет почти нулевое выходное сопротивление.
Всё рассмотренное выше справедливо для НЧ (М большое )
Амплитудные характеристики для ОУ с разным количеством полюсов.
Однополюсная характеристика
Рассмотрим ОУ с характеристикой вида:
К,дБ
f
Наклонная асимптота имеет стандартный наклон -6дБ/окт, но в ОУ это не принято писать. Поэтому в ОУ классич. наклон обозначают -20дБ/декаду (единичный наклон)
Коэффициент усиления с ОС:
Считаем, что ОС частотно независимая (R1 и R2). Преобразуем
F
Вводим ОС, коэффициент усиления уменьшенный в F раз
Если больше полоса, то усиление меньше и наоборот. Площадь измеряется в МГц. Двухполюсная характеристика
П ока F малая и под корнем положительное число, корни разные и будут двигаться друг к другу навстречу и создают характеристику вида (-). Когда под корнем 0, корни станут кратными – наклон -40 дБ/дек.
Это при
Дальнейшее увеличение F приводит к появлению комплексно-сопряжённых корней. Характеристика принимает вид ( - )
Последняя характеристика без подъёма носит название максимально плоской.
Глубина ОС для этой характеристики
Fмп=2Fкр
Между глубиной Fкр и Fмп характеристика гладкая, но всё более соответствует асимптотам.
Дальнейшее увеличение F приводит увеличению подъёма на характеристике
(-). Добротность Q от неё зависит подъём на характеристике
Если отложим зависимость полюсов от глубины ОС.
Трёхполюсная характеристика
1 и 2 полюсы по прежнему стремятся друг к другу, а 3 полюс почти нейтрален Fкр<Fкр в 2-х полюсной функции (из-за 3-го полюса)
Поэтому зависимость почти такая же.
Под АЧХ нарисуем ФЧХ
На частоте полюса фазовый сдвиг = -45°. Построить для каждого полюса свою фазовую характеристику. Потом сложить это 3 фазовые характеристики. Теперь найдём частоту на которой фазовый сдвиг - 180°
Исходная ОС на НЧ и СЧ имела уже сдвиг 180°, да ещё 180° следовательно по петле 360°, то есть ОС станет положительной. При этом коэффициент усиления >1. В данном случае есть и баланс фаз, и баланс амплитуд, поэтому он будет самовозбуждаться. Поэтому F надо делать меньше, чем в данном интервале. После выбросов будет генератор с незатухающими колебаниями.
Р ешим задачу:
Запишем модуль коэффициента передачи:
Б удем исходить из того, что самовозбуждение возникает, если знаменатель
о братится в 0: . Перенесём первую скобку и приравняем её к 0:
Переведём эту формулу в частоты:
Можно показать, какая F при определённом расположении полюсов:
1)
max F=9
2) Частота каждого отличается от предыдущего в 10 раз. fp2=10fp1 fp3=10fp2 F=123
Чем дальше полюсы друг от друга, тем большую глубину ОС можно ввести, не опасаясь самовозбуждения.
Самая устойчивая схема при таком расположении. Оставляют 1 НЧ доминирующий полюс, остальные в область ВЧ, следовательно можно вводить сколь угодно большую F (ограниченный коэффициент усиления)
Fmax=1+M
1 Вариант коррекции АЧХ в ОУ
Делают, чтобы при усилении было только 2 полюса, а третий очень далеко на ВЧ (не знаем точно где). Это двухполюсная характеристика.
Чтобы сделать однополюсную характеристику делают следующее: (---) – это характеристика после коррекции (второй полюс тоже ушёл в область, где усиление <1)
Нужно ввести дополнительные элементы коррекции (например RC-цепь):
АЧХ
НЧ – сопротивление ёмкости велико следовательно коэффициент передачи =1 (в дБ=0). Сопротивление вертикальной цепочки стремится к бесконечности.
ВЧ – остаётся 2 резистора (сопротивление ёмкости стремится к 0), следовательно получим некоторый коэффициент деления R/(R+R1)
Эту цепь (из двух элементов) разработчики микросхем рекомендуют подключать к соответствующим выводам. Чтобы R и C были меньше, выбирают точку с высокоомным сопротивлением. Разработчики рекомендуют подключать цепочки с разными R и C:
И для каждой характеристики номинальные значения R и C
Максимальная коррекция (самая левая характеристика) – полная частотная коррекция.
При такой коррекции ёмкость приблизительно 18000 пФ. Внутри микросхемы её выполнять нельзя – недостаток схемы.
Выполняется точно такая же коррекция, только ёмкость выращивается внутри микросхемы и используется эффект Миллера.
Реальная ёмкость внутри микросхемы 30-33пФ.
Здесь RC элемент; есть полюс и ноль, следовательно отсекается лишняя частотная характеристика и создаётся скорректированный ОУ.
2) Внутренняя частотная коррекция
Корректирующая ёмкость может быть выведена наружу.
Тогда два решения – короткое замыкание снаружи, либо ёмкость снаружи.
3) Вариант – коррекция с параллельным каналом передачи
ОУ разбивается на 2 части.
Характеристика известна:
Если взять конденсатор небольшой ёмкости, то будут проходить только ВЧ. Просто складывать нельзя, так как нужна векторная сумма. В итоге получаем (---)
На АЧХ появляется небольшая ступенька. В частотном диапазоне, где ступенька АЧХ Const и если бы ступенька была бесконечной, то фаза была бы равна нулю, но реально происходит некоторое уменьшение фазы, а потом фаза определяется общим наклоном АЧХ.
Диаграмма Найквиста
Нужно, чтобы годограф не охватил точку. Такая коррекция не позволяет самовозбуждаться.
Запас устойчивости – по модулю
- по фазе
По модулю определяется тогда, когда запаса по фазе уже нет (сдвиг фаз - 180°)
Запас по модулю желательно иметь 9-10 дБ
По фазе определяется, когда нет запаса по модулю (модуль равен 1)
R=1
В точке пересечения годографа и окружности запаса по модулю нет. у – запас по фазе; его желательно иметь 30°
Одним конденсатором не ограничиваются, их получается много, чтобы не допустить положительную ОС. Последние разработки делаются по 3-й схеме.
Микросхемы ОУ повышают частоту усиления от 20 МГц до 350МГц (750МГц)
Характеристики при большом сигнале.
Две характеристики:
Допустимое сопротивление нагрузки
В микросхеме выходной ток не должен превышать некоторого значения, следовательно нельзя включать любое сопротивление (слишком малое приведёт к выходу микросхемы из строя)
Чаще всего сопротивление нагрузки 2кОм.
2) Скорость нарастания (выходного напряжения)
Скорость изменения сигнала зависит от тока и ёмкости: Vаппаратная=I0/C
Скорость измеряется в В/мкс
Сигнал:
-
Скорость изменения
Самая
большая скорость при переходе через 0
КГц
При маленьком сигнале ПП 1МГц, а при большом – только 16 КГц. Достигнуты результаты 400 В/мкс. Это значит, что через 1 мкс получим не 400 В, а только 13 В, т.к. микросхема питается не от 400 В, но это будет быстрее. Частотные свойства почти не зависят от скорости нарастания на малом сигнале.
Смещение между З и И на транзисторе равно падению напряжения наRИ1 UЗИ=RИ1
На переменном токе:
R~=RИ1+RИ2
Таким образом можно создать разную глубину ОС на постоян- ном и переменном токе.Эта схема с общим стоком.На перемен-
ном токе управляем выходным сопротивлением,коэфф.передачи,
а крутизной –на постоянном токе.
Частотная коррекция
Увеличить ПП:
1)FГР (транзистор с меньшими паразитными ёмкостями)
2)низкоомные цепи
3)используем ОС
4)частотно-зависимая нагрузка