
- •I. Надежность машин и критерии работоспособности.
- •II. Нагрузки
- •Риc. II. 2
- •III. Расчет деталей на прочность.
- •Кручение.
- •IV. Основные физико-механические характеристики материала.
- •V. Сдвиг, кручение. Сдвиг.
- •Кручение.
- •Расчет детали на скручивание.
- •VI. Изгиб.
- •Деформации изогнутой балки.
- •VII. Сложное нагружение. Гипотезы прочности.
- •Расчет вала.
- •А) б)
- •VIII. Усталостная прочность.
- •Факторы, влияющие на усталостную прочность.
- •IX. Механические передачи вращательного движения.
- •Фрикционные передачи.
- •Ременные передачи.
- •Зубчатые передачи.
- •Эвольвентное зацепление.
- •Основные геометрические параметры эвольвентного зуба.
- •Контактные напряжения.
- •Косозубые передачи.
- •Схемы применения зубчатых передач.
- •А) б)
- •А) б)
- •Червячные передачи.
- •А) б)
- •А) б)
- •Шестеренные насосы.
- •X. Теория взаимозаменяемости.
- •Допуски и посадки.
- •Хi. Опоры валов.
- •Подшипники скольжения.
- •Подшипники качения.
- •XII. Надежность деталей машин. Устойчивость стержней.
- •XIII. Конструкционные материалы.
- •Черные металлы и сплавы.
- •Цветные металлы и сплавы.
- •Полимеры (пластмассы).
- •Композиционные материалы (композиты).
- •XIV. Аппараты с механическим перемешивающим устройством.
- •Корпус аппарата.
- •Сварные швы.
- •Мешалки.
- •Фланцевые соединения.
- •Уплотнительные устройства подвижных соединений.
Хi. Опоры валов.
Опора вала – базовый элемент расположения всех вращающихся деталей машины. По своему назначению подшипники подразделяются наопорные, воспринимающие радиальную нагрузкуR(Рис.XI. 1, а),осевые, обеспечивающие осевую реакциюQ(Рис. ХI. 1, б), иопорно-упорные(илирадиально-осевые), обеспечивающие реакции как радиальныеR, так и осевыеQ(Рис. ХI. 1, в).
а) б) в)
Рис. ХI. 1
По принципу действия опоры делятся на подшипники качения и подшипники скольжения.
Подшипники скольжения.
Опора, выполненная в виде подшипника и работающая, преодолевая трение скольжения, называется подшипником скольжения. Подшипник скольжения является парой вращения, состоящей из опорного участка вала (цапфы)1и собственно подшипника2, в котором скользит цапфа (Рис. ХI. 2, а).
а) б)
Рис. ХI.2
Цапфу, передающую радиальную нагрузку, называют шипомпри расположении ее в конце вала (Рис. ХI. 2, а), ишейкой, если она находится в середине вала (Рис. ХI. 2, б). Форма рабочей поверхности подшипников и цапф может быть цилиндрической, конической или шаровой (применяется редко). Для уменьшения силы трения в подшипнике используется вкладыш3(Рис. ХI. 3), изготавливаемый из материала с малым коэффициентом трения (Бронза БрАЖХ, баббит (сплав свинца и олова), пирографит и углефторопласт, используемые в космической технике для обеспечения работы в вакууме).
Рис. ХI.3
Подшипник в зазоре Сдолжен иметь слой масла (Рис. ХI. 4). Однако если вал не вращается, то он лежит на вкладыше, а масло – неподвижным слоем в зазоре. При вращении вала масло «затаскивается» в зазор между валом и вкладышем, при этом вал всплывает в масляном слое. Такое взаимодействие приводит к тому, что в зоне, где вал опирается на вкладыш, развивается зона повышенного давления в слое масла. Так как непосредственный контакт отсутствует, то трение в подшипнике определяется законами гидродинамики.
Рис. XI. 4
Суть расчета сводится к определению величины подъема hвала (Рис.XI. 4), определяемой соотношением высот неровностей шероховатостейRzвала и отверстия:
,
где ∆h– некоторая добавка.
За гидравлическим расчетом подшипников скольжения, как правило, следует проверка, осуществляемая в два этапа:
1 – расчет на прочность(износостойкость), суть которого сводится к тому, что удельное давлениеpвала на опорной поверхности подшипника не должно превышать допускаемой величины [p]:
,
где F– радиальная сила, с которой вал воздействует на опору;
l– длина опорной поверхности;
d– диаметр цапфы.
2 – тепловой расчет, базируемый на применении комплекса:
,
где р– давление, организуемое валом на опорной поверхности;
v– линейная окружная скорость на периферии цапфы. Анализ размерностей комплексарv:
,
тогда:
В итоге величина рv– энергия, затрачиваемая в единичном времени на энергию преодоления трения, переходящую в тепловую энергию. В связи с этим масло нагревается, а значит:
,
где Gм– расход масла;
См– теплоемкость масла;
∆t– температурный градиент, величина нагрева масла.
Тогда расход масла Gм:
.
Эти режимные параметры позволяют выбрать необходимый режим работы подшипника с учетом того, что трение f(или коэффициент трения) изменяется с изменением угловой скоростиωвращения вала (Рис. ХI. 5).
Рис. XI. 5
Режим сухого трения(зонаI) характеризуется малымиω, при этом цапфа и вкладыш подшипника находятся в непосредственном контакте – коэффициент тренияfпринимает наибольшее значение. Увеличениеωприводит к увеличению масляного слоя между контактирующими поверхностями (зонаII), в связи с чем наблюдается резкое уменьшение тренияf– режимполужидкостного трения. Начиная с некоторой угловой скоростиω=ωкр, при которой коэффициент трения принимает наименьшее значениеf =fmin, вал отходит от подшипника (всплывает). Последующее увеличение угловой скорости (зонаIII) приводит к увеличению масляного слоя между валом и вкладышем подшипника, что приводит к увеличению трения – режимжидкостного трения.
Достоинствами подшипников скольжения являются бесшумность хода, способность работать с большими мощностями, малые радиальные габариты и простота монтажа (сборки), однако при этом необходимость обильной смазки и использования цветных металлов и сплавов, а также значительные осевые габариты являются недостатком подшипников скольжения. Особенность подшипников скольжения заключается в том, что опора разрушается с предварительными признаками разрушения.