- •Кафедры КазНту имени к.И. Сатпаева
- •Раздел II. Устройство и боевое применение рлс 5н84 тема 11. Система вращения и управления сканированием антенны
- •Учебные вопросы и распределение времени (слайд №3).
- •Руководитель занятия:
- •5. Материальное обеспечение:
- •6. Литература:
- •Учебные вопросы и распределение времени (слайд №3).
- •Руководитель занятия:
- •Преподаватель: подполковник запаса с. Брюханов
Утверждаю
Начальник цикла ПРЛК РТВ ПВО
Кафедры КазНту имени к.И. Сатпаева
п/п-к ______________В.Алексеев
«__»____________2013г.
ПЛАН
Раздел II. Устройство и боевое применение рлс 5н84 тема 11. Система вращения и управления сканированием антенны
ЗАНЯТИЕ 1. Функциональная схема СВСА РЛС 5Н84.
1. УЧЕБНЫЕ И ВОСПИТАТЕЛЬНЫЕ ЦЕЛИ: В результате изучения темы студенты должны:
ЗНАТЬназначение, состав, технические характеристики, взаимодействие элементов системы СВСА;
УМЕТЬ проводить анализ работы системы СВСА по функционально-принципиальной схеме.
Занятие должно воспитывать у студентов чувство ответственности за знание работы изучаемой аппаратуры.
2. МЕТОД - групповое занятие.
3. ВРЕМЯ - 2 часа.
4. МЕСТО - класс материальной части РЛС.
5. МАТЕРИАЛЬНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ:
материальная часть РЛС;
слайды №№ 1- 8;
проекционная аппаратура;
функционально-принципиальная схема системы АПЧ
6. ЛИТЕРАТУРА:
Техническое описание 5Н84. Книга 1.
Альбом схем. Ч. I.
Функционально-принципиальные схемы СВСА.
Учебные вопросы и распределение времени (слайд №3).
|
ВВОДНАЯ ЧАСТЬ |
10 мин. |
1. |
Назначение, состав, технические характеристики системы вращения |
15 мин. |
2 |
Работа СВСА по структурной схеме |
20мин. |
3 |
Работа СВСА по функционально-принципиальной схеме |
35 мин. |
|
ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ |
10 мин. |
Ход занятий
№ п\п
|
Изучаемый вопрос |
метод |
время |
1
2.1
2.2
2.3
3
|
Вступительная часть:
Автоматы АП-1, АП-2 и АП-3 служат для перестройки генератора СВЧ передающего устройства, при этом автомат АП-1 перестраивает анодно-сеточный контур генератора на другие частоты, автомат АП-2 перестраивает нагрузочную линию и этим обеспечивает согласование генератора с нагрузкой, а автомат АП-3 перемещает фишку связи нагрузочной линии с анодно-сеточным контуром генератора в такое положение, при котором происходит максимальный отбор его мощности в антенну. Автомат АП-4 производит перестройку входной цепи, двух УВЧ и гетеродина приемного устройства. 2. Основные характеристики СПС - диапазон перестройки рабочей частоты – 160-200 МГц; - число фиксированных частот – 4; - наибольшее время перестройки – 6с; 3. Назначение аппаратуры защиты от СНС Аппаратура защиты от СНС (Коммутатор-14Ф) предназначена для защиты РЛС П-14Ф от самонаводящихся снарядов путем прерывистой работы станции на излучение. Аппаратура К-14Ф обеспечивает управление излучением как при местном (из АП-1), так и при дистанционном (из АП-3) управлении РЛС. Оценить ответы и объявить оценки. Сделать выводы об усвоении материала. Доведения темы, целей занятия и учебных вопросов; ____________________________________________ Основная часть. Первый учебный вопрос. Назначение, состав, технические характеристики системы вращения Назначение и технические характеристики (слайд № 5,6,7) СВСА предназначенадля осуществления кругового вращения антенны, установки ее на заданный азимут и переключения зон обнаружения РЛС в вертикальной плоскости. Режимы работы:
Плавный пускпроизводится за время 10 секунд после включения вращения антенны до скорости 2 об/мин. Круговое вращение – основной режим:
Первая скоростьвключается путем нажатия кнопки Кн2 на пульте управления бл. 143 после подачи питания на РЛС или автоматически через 5 мин после включения РЛС. Установка на заданный азимут применяется при компенсации дипольных помех и при определении количества самолетов в групповой цели. Точность установки - ± 6°. Ручное вращение используется при снятии ДН антенны в вертикальной плоскости по радиоизлучению Солнца и при ориентировании антенны. Управление сканированием обеспечивает изменение ДН антенны в вертикальной плоскости для расширения зоны обнаружения и осуществляется вручную или автоматически. Питание СВСА осуществляется переменным трехфазным напряжением 400 Гц, 200 В от агрегата питания АД-30 или от промышленной сети через преобразователь ПСЧ-30. Состав В состав системы вращения и сканирования входят:
Контрольные вопросы
Второй учебный вопрос. Работа СВСА по структурной схеме Рассмотрим работу СВСА по структурной схеме (слайд №9). Пульт управления СВСА предназначендля управления скоростью вращения, установкой антенны на заданный азимут и сканированием диаграммы направленности. Электропривод вращения антенны используется для вращения антенны и установки ее на заданный азимут. Сельсин-датчик М1 (бл. 5) совместно с сельсин-трансформатором М4 (бл. 143) вырабатывает управляющий сигнал установки антенны на заданный азимут. Возбудитель ЭМУ (бл. 57) усиливает управляющий сигнал установки антенны на заданный азимут и напряжение управления скоростью пуска антенны до величины, достаточной для управления ЭМУ. Сельсин-датчик М3 (бл. 59) совместно с сельсин-трансформатором М5 блока 143 вырабатывает управляющий сигнал установки азимута сканирования. Элементы дистанционного управления СВСА в блоке 187 предназначены для управления с ВИКО. Блок коммутации «Р» служит для переключения источников питания исполнительного электродвигателя М6 (бл. 154). При температуре до – 45 °С управляющий сигнал подается с ЭМУ, а при температуре ниже –45 °С – с выпрямителя Д6 (бл. 167). Переключатель сканирования служит для изменения ДН антенны в вертикальной плоскости. Аккумуляторная батарея +26 В предназначена для подачи питания на элементы коммутации СВА при выключенной РЛС. Режим работы электропривода Принцип работы электропривода рассмотрим по структурной схеме (слайд №10). Вращение антенны РЛС в круговом режиме осуществляется синхронными двигателями М1 и М2. На время пуска, разгона и в режиме установки антенны на заданный азимут эти двигатели вращают якорь ЭМУ М-5. Электропривод антенны состоит из:
Для осуществления режимов пуска и установки азимута антенны служит силовой следящий привод постоянного тока. Данный привод может работать в двух режимах в зависимости от коммутации электромагнитных муфт бл. 154 и рода работы бл. 57. В режиме установки азимута бл. 57 – возбудитель ЭМУ, представляет собой сервоусилитель со входом переменного тока и выходом постоянного тока. На вход переменного тока блока 57 в режиме установки азимута поступает ~ Uрасс, образующееся в результате разного положения роторов сельсин-датчика М3 блока 5, вращаемого антенной и сельсин-трансформатора М4 блока 143, устанавливаемого на азимут установки антенны при помощи ручки АЗИМУТ со шкалой. Полярность усиленного блоком 57 постоянного выходного напряжения зависит от фазы ~ Uрасс, а величина = Uвыхзависит от амплитуды ~ Uрасс. Нагрузкой блока 57 являются обмотки управления ЭМУ. ЭМУ, ротор которого вращается при помощи привода переменного тока, служит для усиления сигнала, поступающего с возбудителя ЭМУ – блока 57, по мощности. Усиленное напряжение с выхода ЭМУ поступает на якорь исполнительного двигателя постоянного тока М6, который через муфты ЭМ-1 и ЭМ-4 осуществляет установку антенны на заданный при помощи сельсин-трансформатора М4 блока 143 АЗИМУТ. Коллекторный двигатель М6 типа МИ-52 представляет собой двигатель постоянного тока с независимым возбуждением. В режиме пуска (разгона) возбудитель ЭМУ ( бл. 57) является усилителем постоянного тока. Вход переменного тока отключен. На вход постоянного тока поступает напряжение пуска, которое усиливается в блоках 57, ЭМУ и поступает на исполнительный двигатель М6. Двигатель М6 разгоняет антенну через муфты ЭМ-1 и ЭМ-2 до скорости 2 об/мин. Коммутация режима блока 57 осуществляется релейной схемой по сигналам, поступающим с блока 143. Электропривод переменного тока, состоящий из двух сочлененных вал в вал асинхронных двигателей М1 и М2, имеет малый пусковой момент. По этой причине он может быть применен только для осуществления кругового вращения с постоянной первой, второй или третьей скоростью. Переключение кругового вращения антенны с первой на вторую и со второй на третью скорость происходит скачкообразно одновременно с нажатием соответствующей кнопки. Изменение скорости вращения осуществляется переключением пар шестерен с разным коэффициентом редукции. Коммутация шестерен блока 154 происходит дистанционно с пульта управления СВСА (бл. 143) при помощи фрикционных муфт ЭМ-1, ЭМ-2, ЭМ-3, ЭМ-4, ЭМ-5 и ЭМ-6. В режиме независимого кругового вращения с любой скоростью включена муфта ЭМ-5 и одна муфта скоростей ЭМ-2, ЭМ-3, ЭМ-4. При вращении со скоростью 2 об/мин включена муфта ЭМ-2, со скоростью 4 об/мин – муфта ЭМ-3, со скоростью 6 об/мин – муфта ЭМ-4. При повышении скорости кругового вращения с первой на вторую и со второй на третью скорость опасного для элементов АМУ ускорения нет, так как асинхронные двигатели привода переменного тока имеют «мягкую» нагрузочную характеристику (при увеличении нагрузки уменьшается скорость вращения двигателей). Двигатели М1 и М2 между собой и с входным валом коробки скоростей соединяются при помощи упругих втулочно-пальцевых муфт типа МВУП. Электропривод переменного тока осуществляет вращение антенны самостоятельно только в режиме независимого кругового вращения. В режимах пуска (разгона) и установки азимута электропривод переменного тока является частью силового следящего привода постоянного тока. В данных режимах электродвигатели М1 и М2 осуществляют вращение электромашинного усилителя М5 при помощи электромагнитной муфты ЭМ-6. Контрольные вопросы
Третий учебный вопрос. Работа СВСА по функционально-принципиальной схеме Режим пуска (разгона) антенны Данный режим осуществляется либо автоматически через 5 минут после включения питания РЛС, либо вручную, нажатием кнопки «2 об/мин». Для осуществления пуска антенны необходимо:
Примерно через 10 секунд первая схема выдержки времени срабатывает и включает:
Во время работы второй схемы выдержки времени, примерно через 10 секунд, осуществляется плавный разгон антенны до скорости 2 об/мин. Режим кругового вращения Срабатывает вторая схема выдержки времени и отключает:
Антенна РЛС начинает вращаться со скоростью 2 об/мин от привода переменного тока. Схемы включения скоростей кругового вращения работает так, что возможно только поочередное включение скоростей с первой на вторую и со второй на третью. Переключение скорости кругового вращения антенны с третьей на вторую и со второй на первую осуществляется плавно при помощи сигнала скорости с тахогенератора М3 блока 154. Если вращение осуществлялось со скоростью 6 об/мин, то при нажатии кнопки «4 об/мин» :
Режим установки антенны на заданный азимут Переход в режим установки антенны на заданный азимут возможен только с первой скорости кругового вращения. Для осуществления режима необходимо:
При этом:
Антенна РЛС поворачивается до значения заданного азимута при помощи двигателя М6 через муфты ЭМ-1 и ЭМ-4. Обратный переход в режим кругового вращения из режима установки азимута осуществляется установкой тумблера УСТАНОВКА АЗИМУТА-ВРАЩЕНИЕ в положение ВРАЩЕНИЕ. Перевод тумблера УСТАНОВКА АЗИМУТА-ВРАЩЕНИЕ в положение ВРАЩЕНИЕ эквивалентен нажатию на кнопку включения первой скорости. В данном случае происходит коммутация электрических и кинематических цепей последовательно в режим пуска и кругового вращения с первой скоростью. Режим ручного вращения антенны Ручное вращение антенны осуществляется при помощи рукоятки, укрепленной на пульте блокировки ПБ-1, которая в данном случае снимается в пульта блокировки. При этом срабатывает схема блокировки, которая обесточивает блок 143. Выключается электропривод антенны. Для обеспечения подготовки кинематической цепи ручного вращения тумблер РУЧНОЕ-ВЫКЛ, устанавливается в положение РУЧНОЕ. Поступает питание на электромагнитные муфты ЭМ-5 и ЭМ-4. Рукоятка ручного вращения сочленяется со свободным торцом вала двигателя М2 и осуществляется ручное вращение антенны. Остановка вращения Отключение вращения антенны производится нажатием кнопки СТОП пульта управления СВСА. При этом отключаются цепи питания схем включения скоростей, обесточиваются контакторы Р16, Р17 в блоке 167, отключается питание всех электромагнитных муфт блока 154. Вследствие этого система приходит в положение, соответствующее первоначальному (перед пуском привода). Управление сканированием антенны осуществляется с блока 143. Схема управления сканированием предназначена для коммутации излучателей облучателя антенны при формировании штатной и высотной зон обнаружения. Коммутация осуществляется с помощью схемы, формирующей команды управления электромагнитными приводами облучателя антенны. Схема управления сканированием состоит из релейной схемы, сельсин-трансформатора М3, фазочувствительного выпрямителя Д1, Д2 и несимметричного триггера (ПП1, ПП2). В обесточенном состоянии (РЛС выключена) переключатель излучателей антенны может находиться в любом из двух фиксированных положений (излучатель Э9 может быть либо отключен, либо подключен к фидерному тракту). Управление электромагнитным приводом осуществляется импульсами тока длительностью примерно 0,5 секунд, вырабатываемыми релейной схемой. При установке переключателя В3 ЗОНА в положение НИЖН. формируется штатная зона обнаружения (излучатель Э9 отключен). При установке переключателя В3 в положение ВЕРХ формируется высотная зона обнаружения (излучатель Э9 подключен к облучателю). При установке переключателя В3 в положение В-Н (режим сканирования) осуществляется автоматическое переключение режимов штатной и высотной зон через один оборот антенны. В этом режиме получает питание схема несимметричного триггера, который осуществляет коммутацию релейной схемы. Контрольные вопросы
Заключительная часть - Вывод по занятию; Достигнуты учебные цели; - Вопросы для контроля усвоения материала 1. Назначение электропривода вращения антенны. 2. Назначение 2-й схемы выдержки времени (10 секунд). 3. Назначение схемы управления сканирования. Задание на самоподготовку: 1. Техническое описание 5Н84. Книга 2. 2. Альбом схем. Часть 1. 3. Повторить работу СПС. Окончание занятия; |
устно
под запись
под запись
под запись
под запись
устно
устно
под запись
|
2 мин 2 мин
4 мин
2 мин
15 мин
20 мин
35 мин
2 мин
5 мин
3 мин
|