10322
.pdf
[Введите текст]
координат, получить овальную замкнутую кривую, изображённую на рисунке 25.1. Отметим, что при этом все точки эллипса лежат внутри прямоугольника, образованного прямыми x a , x a , y b , y b .
Введём ещё одну величину, характеризующую форму эллипса. Отношение расстояния между фокусами эллипса к длине его большой оси
называется эксцентриситетом эллипса: ac . Величина эксцентриситета
0 1, так как a c 0. Поскольку
  | 
	
  | 
	
  | 
	c2  | 
	a2 b2  | 
	b 2  | 
	
  | 
	b 2  | 
	b  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	то  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	.  | 
|
  | 
	a  | 
	2  | 
	a  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
Видим, что эксцентриситет определяется соотношением осей эллипса. В случае 0 (если a b ) эллипс превращается в окружность с уравнением
x2 y2 a2 . Чем ближе эксцентриситет к единице, тем меньше отношение
b и тем больше эллипс вытянут. a
25.2. Гипербола. Множество всех точек M плоскости, разность расстояний которых до двух данных точек F1 и F2 есть величина постоянная,
называется гиперболой. Указанная разность берётся по абсолютному значению и обозначается 2a . Точки F1 и F2 называются фокусами гиперболы.
Как и ранее, 2c F1F2 - расстояние между фокусами. Таким образом, если точка M гиперболы находится ближе к фокусу F2 (рис. 25.2), выполняется
равенство  | 
	MF1 MF2 2a , а если M находится ближе к фокусу F1 , то  | 
MF2 MF1  | 
	2a . Из рассмотрения суммы длин сторон треугольника MF1F2  | 
видим, что MF1 MF2 F1F2 и MF2 MF1 F1F2 . Поэтому, в зависимости  | 
|
от расположения точки M по отношению к фокусам, MF1 MF2 F1F2 или  | 
|
MF2 MF1  | 
	F1F2 . В наших обозначениях получаем 2a 2c или a c .  | 
Для получения уравнения вводим систему координат так, чтобы фокусы F1 и F2 лежали на оси Ox , а начало координат совпадало с серединой
отрезка F1F2 (рис. 25.2). В этой системе координаты произвольной точки M обозначим x и y , а координаты фокусов будут соответственно: F1 c;0 , F2 c;0 . Заменив расстояние MF1 и MF2 между точками их выражениями через координаты, получим
x c 2 y2 
 x c 2 y2 2a .
180
[Введите текст]
После преобразований, аналогичных тем, которые были проделаны для уравнения эллипса, соотношение приобретает вид
xc a2 a  | 
	
  | 
	x c 2 y2 .  | 
	
  | 
|||
Возведя в квадрат и упростив, получим  | 
	c2 a2 x2 a2 y2 a2 c2 a2 .  | 
|||||
Учитывая, что, в отличие от эллипса,  | 
	для гиперболы a c , можно ввести  | 
|||||
b2 c2 a2 . Тогда уравнение примет вид  | 
	b2 x2 a2 y2 a2b2  | 
	или  | 
||||
  | 
	x2  | 
	
  | 
	y2  | 
	1.  | 
	(25.3)  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	a2  | 
	b2  | 
||||
Это уравнение называется каноническим уравнением гиперболы.
Так как уравнение (25.3) содержит x и y только в чётных степенях, то гипербола симметрична относительно осей Ox и Oy , а также относительно
начала координат. Оси симметрии гиперболы называются её осями, а точка пересечения осей – центром гиперболы. Положив y 0 в уравнении (25.3),
найдём две точки пересечения гиперболы с осью Ox : A1 a;0 , A2 a;0 , которые называются вершинами гиперболы. Если взять x 0 в уравнении
(25.3), то получим  | 
	y2 b2 . Следовательно, с осью Oy гипербола не пере-  | 
секается. Отрезок  | 
	A1 A2 2a принято называть действительной осью ги-  | 
перболы (а ОA1 a – действительной полуосью); отрезок B1B2 2b , со-
единяющий точки B1 0; b и B2 0;b , называется мнимой осью (ОB1 b
– мнимой полуосью). Прямоугольник со сторонами 2a и 2b называется
основным прямоугольником гиперболы (рис. 25.3).
Из уравнения (25.3) следует, что если x a , то y не имеет действительных значений, то есть, нет точек гиперболы с абсциссами a x a .
Должно выполняться условие  | 
	x2  | 
	1 или  | 
	x a . Это означает, что гипербола  | 
a2  | 
состоит из двух частей: её точки расположены справа от прямой x a , образуя правую ветвь, и слева от прямой x a , образуя левую ветвь. Наконец, из уравнения (25.3) видно, что с возрастанием x возрастает и y , так
  | 
	x2  | 
	
  | 
	y2  | 
|
как разность  | 
	
  | 
	
  | 
	сохраняет постоянное значение. Тем самым приходим  | 
|
a2  | 
	b2  | 
|||
к заключению: если y 0 , то точка M x, y при возрастании x , начиная от x a , движется всё время «вправо» и «вверх»; если y 0 , то M x, y движется «вправо» и «вниз». Так образуется неограниченная правая ветвь. При
181
[Введите текст]
x от значения x a получается левая неограниченная ветвь гипер-
болы (рис. 25.2).
Рис. 25.2
Присмотримся более внимательно к тому, как именно точка M «уходит в бесконечность». В лекциях по математическому анализу было введено понятие наклонной асимптоты графика функции. Из уравнения (25.3) вы-
  | 
	
  | 
	b  | 
	
  | 
	
  | 
|
разим переменную  | 
	y  | 
	
  | 
	x2 a2  | 
||
a  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
используем формулы нахождения наклонной асимптоты при x
k lim f x
x x
. Далее для полученных двух функций
коэффициентов уравнения y kx d
  | 
	b  | 
	a 2  | 
	
  | 
	b  | 
	
  | 
||
lim  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	;  | 
a  | 
	
  | 
	a  | 
|||||
x  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	lim  | 
	b  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	b  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	d lim f x kx  | 
	
  | 
	x2 a2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	b  | 
	lim  | 
	x2 a2  | 
	
  | 
	x2 a2  | 
	
  | 
	b  | 
	lim  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	a2  | 
	
  | 
	0 .  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	a x  | 
	
  | 
	x  | 
	2  | 
	a  | 
	2  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	a x  | 
	
  | 
	
  | 
	x  | 
	2  | 
	a  | 
	2  | 
	x  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
182
[Введите текст]
Следовательно, прямые y ba x являются наклонными асимптотами пра-
вой ветви гиперболы при x . Для левой ветви из соображений симметрии при x получаются те же асимптоты.
Итак, построение гиперболы по каноническому уравнению (25.3) следует начинать с изображения основного прямоугольника, продолжая диагонали которого мы получим асимптоты. Обе бесконечные ветви рисуем неограниченно приближающимися к ним (рис. 25.2). Фокусы находятся на
расстоянии c 
a2 b2 от начала координат.
Гипербола с равными полуосями a b называется равносторонней, её каноническое уравнение имеет вид x2 y2 a2 . Основной прямоугольник равносторонней гиперболы становится квадратом; прямые y x и y x являются асимптотами, перпендикулярными друг к другу.
Отношение расстояния между фокусами к расстоянию между вершинами гиперболы называется эксцентриситетом гиперболы и обозначается
буквой :  | 
	c  | 
	
  | 
	. Для гиперболы 1, так как c a . Поскольку  | 
||||||||||||||||||||||
a  | 
|||||||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	c2  | 
	a2  | 
	b2  | 
	b 2  | 
	
  | 
	b 2  | 
	b  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	1 .  | 
||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	, то  | 
	1  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	a  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	a  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
Следовательно, как и для эллипса, эксцентриситет гиперболы определяется отношением её осей. Он характеризует форму основного прямоугольника гиперболы. Чем меньше эксцентриситет, тем меньше отношение
ba , то есть основной прямоугольник более вытянут в направлении действи-
тельной оси. Для равносторонней гиперболы 
2 .
183
[Введите текст]
Лекция 26. Парабола. Приведение кривых к каноническому виду
26.1. Парабола. Множество всех точек плоскости, равноудалённых от данной точки F (фокуса) и данной прямой L (директрисы), называется параболой. Расстояние от фокуса до директрисы параболы принято обозначать через p (рис. 26.1). Величину p называют фокальным параметром
параболы.
Для получения уравнения параболы необходимо ввести систему координат на плоскости. Проведём ось абсцисс через фокус параболы перпендикулярно директрисе, будем считать её направленной от директрисы к фокусу; начало координат расположим посередине между фокусом и дирек-
трисой (рис. 26.1). Тогда координаты фокуса  | 
	F p / 2;0 , а уравнение дирек-  | 
||
трисы в этой системе координат имеет вид  | 
	x  | 
	p  | 
	.  | 
  | 
|||
  | 
	2  | 
	
  | 
|
Рис. 26.1
Координаты произвольной точки M параболы обозначим x и y , запи-
  | 
	
  | 
	p 2  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
|
шем расстояние MF  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	. Расстояние от точки M  | 
	до дирек-  | 
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
трисы равно MQ , где Q – основание перпендикуляра, опущенного из M
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	p  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	p  | 
	
  | 
||
на директрису. Поскольку Q имеет координаты  | 
	
  | 
	
  | 
	; y  | 
	, то  | 
	MQ x  | 
	
  | 
	.  | 
|||||||||
2  | 
	2  | 
|||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Тогда для параболы получаем  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	p 2  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	p  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
x  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
184
[Введите текст]
Возведя обе части равенства в квадрат получим каноническое уравнение
параболы
y2 2 px .  | 
	(26.1)  | 
Как для эллипса и гиперболы, уравнение параболы тоже является част-
ным случаем уравнения второго порядка. Оно получается из (25.1) при
A B D F 0.
Уравнение (26.1) содержит переменную y только в чётной степени, что доказывает симметрию параболы относительно оси Ox . Так как p 0 , то
переменная x должна быть неотрицательной. Это означает, что парабола расположена справа от оси Oy . Если x 0 , получаем y 0 . При возраста-
нии x возрастает и y (причём, если x , то y ). Построив в первой четверти график функции y 
2 px и отразив его симметрично отно-
сительно оси Ox , получим геометрическое изображение параболы (рис. 26.1). Ось симметрии параболы (в данном случае совпадающая с осью Ox ) называется её осью. Точка, в которой парабола пересекает свою ось, называется её вершиной (в нашем случае вершина совпадает с началом координат). Для описания геометрического смысла фокального параметра p
можно взять какое-либо значение абсциссы, например, x 1. Из уравнения (26.1) найдём соответствующие ему значения ординаты: y 
2 p . Это
даёт на параболе две точки M1 1; 
2 p и M2 1; 
2 p , расстояние между
которыми равно 2
2 p . Тем самым, чем больше p , тем больше расстояние M1M 2 . Следовательно, параметр p характеризует «ширину» области, огра-
ниченной параболой.
Кроме рассмотренных классических кривых, уравнение линии второго порядка может привести ещё к нескольким геометрическим случаям, называемым вырожденными.
26.2. Вырожденные случаи. Если в уравнении линии второго порядка
Ax2 2Bxy Cy2  | 
	2Dx 2Ey F 0  | 
	(26.2)  | 
коэффициенты B D E F 0 ,  | 
	то остаётся только два слагаемых, т.е.  | 
|
Ax2 Cy2 0 . При одинаковых знаках A и C уравнению соответствует на плоскости одна точка – начало координат. При разных знаках A и C – пара
пересекающихся прямых y 
 CA x .
Если в уравнении (26.2) остаются ненулевыми два других слагаемых, например, оно имеет вид Cy2 F 0 , то возможны две ситуации: при оди-
наковых знаках коэффициентов C и F решений нет, а при разных знаках C и F получаются две параллельные прямые.
185
[Введите текст]
Если из уравнения (26.2) остаётся одно слагаемое Cy2 0 или Ax2 0, то на плоскости получается одна прямая. Если B D E 0 и в уравнении Ax2 Cy2 F 0 коэффициенты A 0,С 0, F 0, то опять ему не удовлетворяют координаты ни одной точки плоскости.
26.3. Приведение уравнения линии второго порядка к канониче-
скому виду. Мы рассмотрели все геометрические ситуации, к которым может привести общее уравнение линии второго порядка (п. 26.2). В задачах аналитической геометрии обычно задаётся вид уравнения второго порядка с конкретными числовыми коэффициентами. В нём могут присутствовать произведение координат x и y (т.е. B 0 ) или переменные x и y без квад-
ратов ( D 0 или Е 0 ). Это будет означать, что в исходной системе координат уравнение не является каноническим. Нужно перейти к другой системе координат, в которой уравнение будет иметь канонический вид. Это даст возможность определить, к какому из рассмотренных случаев относится заданное уравнение. После этого легко будет построить график заданной кривой.
Для приведения уравнения линии второго порядка к каноническому виду используются только те преобразования системы координат, которые не изменяют расстояния между точками, то есть не деформируют кривую. К таким преобразованиям, в частности, относятся параллельный перенос и поворот осей координат. Этих преобразований достаточно для решения поставленных в этой лекции задач. Разберём далее, что происходит с уравнениями при том или ином преобразовании координат.
26.4. Параллельный перенос осей координат. Рассмотрим на плос-
кости прямоугольную декартову систему координат xO y
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Рис. 26.2  | 
Выберем  | 
	начало  | 
	
  | 
	вспомогательной системы координат в точке  | 
|
ў  | 
	; y0 ). Оси  | 
	ў ў  | 
	и  | 
	ў ў  | 
O (x0  | 
	O x  | 
	O y расположим параллельно соответствующим  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	186  | 
[Введите текст]
осям O x и O y , одинаково с ними направив. Масштаб сохраняем. Такой переход от системы xO y к системе Oўxўyў называется параллельным пе-
реносом осей координат.
Для произвольной точки M координаты относительно исходных осей обозначим через (x; y), а координаты по отношению к «новым» осям обо-
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(  | 
	
  | 
	
  | 
	)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
значим  | 
	
  | 
	
  | 
	ў  | 
	ў  | 
	. Поскольку  | 
	имеет место векторное равенство  | 
|||||||
  | 
	x ; y  | 
	
  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ў  | 
	
  | 
	
  | 
	ў  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
OM = OO + O M (рис. 26.2), то можно записать в координатах  | 
	
  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	м  | 
	ў  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	п x = x + x  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	п  | 
	
  | 
	0  | 
	(26.3)  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	н  | 
	ў  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	п  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	опy = y + y0  | 
	
  | 
||
Формулы (26.3) позволяют находить исходные координаты (x; y) по известным (xў; yў) при параллельном переносе. «Новые» координаты выражаются через исходные следующим образом:
м  | 
	ў  | 
	
  | 
	x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
п x = x -  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
п  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(26.4)  | 
|
н  | 
	ў  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
п  | 
	
  | 
	y0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
опy = y -  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Пусть, например, исходное уравнение имеет вид  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
x2 + 2x + 4 y2 - 16 y = 8  | 
	или  | 
	x + 1 2  | 
	+ 4  | 
	(  | 
	y - 2  | 
	2  | 
	= 25.  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(  | 
	)  | 
	
  | 
	
  | 
	)  | 
	
  | 
|
После выполнения параллельного переноса, задаваемого формулами  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	м ў  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	п x = x + 1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	п  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	,  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	н  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	п ў  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	опy = y - 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
оно приобретёт вид  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	x 2  | 
	
  | 
	y 2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	25  | 
	25 / 4  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
Видим, что в новых координатах получилось каноническое уравнение эл-
липса с полуосями  | 
	a = 5 и  | 
	ў  | 
b 5 / 2 с центром в начале координат O .  | 
187
[Введите текст]
Рис. 26.3
Из формул (26.4) ясно, что точка Oўв исходной системе имеет координаты (- 1;2). На рисунке 26.3 отражено построение, соответствующее такому преобразованию.
26.5. Преобразование поворота системы координат. Повернём ис-
ходную систему координат xO y вокруг начала координат на угол j (положительным считается поворот против часовой стрелки) в положение Oxўyў
(рис. 26.4).
Рис. 26.4
Пусть точка M имеет в исходной системе координаты (x; y) и координаты (xў; yў) в «новой» системе координат O xўyў. Чтобы установить связь
между исходными и новыми координатами точки M , выполним дополнительные построения. Через A и B обозначим проекции точки M на координатные оси O x и O y , а через D и C — проекции её на оси O xў и O yў (рис.
26.4). Из точки D опустим перпендикуляры на отрезок AM (основание перпендикуляра — точка F ) и ось O x (основание перпендикуляра – точка Dў ). Тогда из геометрических соображений получаем, что
188
[Введите текст]
x =  | 
	
  | 
	OA  | 
	
  | 
	=  | 
	ODў-  | 
	
  | 
	ADў=  | 
	ODў-  | 
	
  | 
	FD  | 
	
  | 
	=  | 
||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	sin j = xўcos j  | 
	
  | 
	
  | 
	- yўsin j ,  | 
||||||||||||
=  | 
	OD  | 
	cos j -  | 
	MD  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	DDў+  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||
y =  | 
	AM  | 
	=  | 
	
  | 
	AF  | 
	
  | 
	+  | 
	FM  | 
	=  | 
	MF  | 
	=  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	cos j = xўsin j  | 
	
  | 
	+ yўcos j .  | 
|||||||||||||||||||
=  | 
	OD  | 
	sin j  | 
	+  | 
	MD  | 
	
  | 
|||||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Таким образом, формулы, выражающие исходные координаты (x; y)
произвольной точки M через её новые координаты при повороте осей на угол j , имеют вид
м  | 
	ў  | 
	-  | 
	ў  | 
	
  | 
пx =  | 
	x cos j  | 
	y sin j  | 
	
  | 
|
п  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(26.5)  | 
н  | 
	ў  | 
	
  | 
	ў  | 
|
п  | 
	+  | 
	
  | 
||
опy = x sin j  | 
	y cos j  | 
	
  | 
||
Исходная система xO y получается поворотом новой системы O xўyў
(  | 
	)  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
на угол - j  | 
	. Поэтому, если в равенствах (26.5) поменять местами исход-  | 
|||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(  | 
	
  | 
	
  | 
	)  | 
ные и новые координаты, заменяя  | 
	одновременно j  | 
	на -  | 
	j  | 
	, то можно вы-  | 
||||||||
разить новые координаты точки  | 
	M через её исходные координаты  | 
|||||||||||
  | 
	м  | 
	ў  | 
	
  | 
	+  | 
	y sin j  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	п x = x cos j  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	п  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	н  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	п ў  | 
	x sin j  | 
	+  | 
	y cos j  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	опy = -  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
Рассмотрим, например, уравнение эллипса  | 
	
  | 
	x2  | 
	+  | 
	y2  | 
	= 1. Оно не явля-  | 
|||||||
  | 
	2  | 
	4  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
ется каноническим, поскольку в нём a b . Чтобы поменять оси местами,
выполним поворот на угол  | 
	
  | 
	
  | 
	0  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	ў ў  | 
j = 90 и перейдём к системе координат Оx y  | 
|||||||||
(рис. 26.5). В формулы (26.5) подставим  | 
	
  | 
	cos 0 и  | 
	sin 1:  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	м  | 
	
  | 
	
  | 
	y  | 
	ў  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	пx = -  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	п  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
	
  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	н  | 
	y = xў  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	п  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	оп  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
Теперь, действительно, получилось каноническое уравнение  | 
|||||||||
  | 
	2  | 
	
  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	xў  | 
	+  | 
	yў  | 
	= 1.  | 
	
  | 
|||
  | 
	4  | 
	2  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
189
