Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

10289

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
25.11.2023
Размер:
4.77 Mб
Скачать

точке функция будет непрерывной в этой точке. Обратное утверждение не верно, как показывает приведенный выше пример (см. рис. 18.2). В точке x 0 функция y | x | непрерывна, но недифференцируема.

Итак, непрерывность функции в данной точке – необходимое условие её дифференцируемости. Другими словами, если функция дифференцируема в данной точке, то она непрерывна в этой точке. Ввиду важности этого утверждения приведём его формальное доказательство.

lim y lim

y

x lim

y lim x f (x) 0 0.

x 0

x 0

x

x 0

x x 0

 

 

Как мы видим, из существования производной

 

следует равенство

f (x)

lim y 0 , означающее непрерывность функции в данной точке.

x 0

Согласно определению теперь мы можем находить производные различных функций. Например,

(x2 ) lim

(x x)2

x2

lim

2x x ( x)2

2x ,

x

 

 

x

 

x 0

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x x sin x

 

 

2sin x cos(x x )

(sin x) lim

lim

 

2

2

cos x .

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

x 0

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь мы использовали первый замечательный предел и свойство непрерывности функции y cos x , перейдя к пределу под знаком функции.

Итак,

 

 

 

 

cos x .Следующую формулу

 

sin x получите

(sin x)

(cos x)

самостоятельно.

Несколько сложнее найти производную логарифмической функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

(ln x) lim

ln(x x) ln x

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim ln 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим второй замечательный предел в следующей форме

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim 1 + α

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x

x

 

 

1

 

x

x

)

1

ln

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

lim ln 1

 

 

 

ln( lim 1

 

 

 

 

 

 

lim 1

 

 

 

 

x x 0

 

x

 

 

 

x

x 0

 

x

 

 

x

 

0

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

130

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь

x

0 ,когда

x 0 .

 

x

 

 

18.3.

Уравнение

касательной. Угол между кривыми. Исходя

изгеометрического смысла производной, можно получить уравнение касательной к кривой в данной точке. Задача сводится к выбору из

уравнения пучка прямых y y0 k (x x0 )

конкретного значения углового

коэффициента

k f (x0 ) .

Таким образом, уравнение касательной к

графику функции

y f (x)

в точке M 0 (x0 , y0 ) имеет вид

 

 

y y0 f (x0 )(x x0 ) ,

а уравнение нормали

 

 

 

 

 

y y

1

(x x ) .

 

 

 

 

 

0

f (x0 )

0

 

 

 

 

Под углом между кривыми в точке их пересечения естественно понимать наименьший из углов между касательными к кривым в этой точке. Тогда угол может быть вычислен как угол между двумя прямыми с заданными угловыми коэффициентами по формуле

tg k2 k1 . 1 k1k2

Вкачестве примера найдем, под каким углом пересекаются синусоида

икосинусоида. Задача сводится к нахождению значений производных

функций f1 (x) cos x и

f2 (x) sin x

при x / 4 (см. рис. 18.3).

Рис. 18.3

131

Вычисляем угловые коэффициенты касательных к заданным кривым в точке их пересечения

k

f (x) |

 

sin( )

2

,

k

 

f (x) |

 

cos( )

 

2

.

x / 4

 

 

2

x / 4

 

1

1

4

2

 

 

2

4

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 2 2 2

 

 

 

tg

 

2 2 700 .

 

 

1 0.5

 

 

 

 

 

 

18.4. Правила дифференцирования. Непосредственное нахождение производных некоторых функций представляет собой трудоемкую задачу. Поэтому выведем правила дифференцирования, которые значительно упростят ее.

Производная суммы конечного числа дифференцируемых функций равна сумме производных этих функций

(u(x) v(x)) u (x) v (x) .

Действительно, приращение суммы равно

y u(x x) v(x x) u(x) v(x) u(x x) u(x) v(x x) v(x) ,

т.е. y u v .Следовательно,

y lim

y

lim

u

 

v

lim

 

u

lim

 

v

u v ,

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

x

x 0

 

x

 

x

x 0

 

x

x 0

 

x

 

так как предел суммы равен сумме пределов и последние пределы существуют в силу предположения о дифференцируемости слагаемых.

Производная произведения двух дифференцируемых функций равна сумме произведений каждой функции на производную другой функции

 

 

 

(18.1)

(u(x)v(x))

u(x)v (x) v(x)u (x) .

Действительно, дадим приращение аргументу x . Тогда сомножители

получат приращения u и v соответственнои приращение функции равно

y u u v v uv u v v u u v .

Следовательно,

132

y lim

y

v lim

u

u lim

v

lim

u lim v .

x 0

x

 

x 0

x

x 0

x

x 0

x x 0

Так как функция

v(x)

– дифференцируемая,

то она непрерывная,

поэтому последнее слагаемое в этой формуле равняется нулю и мы приходим к формуле (18.1).

В качестве следствия получим следующее правило: постоянный

множитель при дифференцировании выносится за знак производной

(cf (x)) cf (x) .

Применим это правило для нахождения производной логарифмической функции с произвольным основанием > 0, ≠ 1

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

ln x

 

 

 

 

loga

x

 

 

 

 

ln x

 

 

 

.

 

ln a

ln a

x

 

ln a

 

 

 

 

Производная частноговычисляется по следующей формуле:

 

 

 

 

u v v u

u

 

 

 

 

 

 

 

v

2

 

 

v

 

 

при условии, что знаменатель в данной точке не обращается в ноль. Действительно, выразим приращение частного через приращения делимого и делителя

 

 

 

 

 

 

y

u u u

 

v u u v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v v

v

v v v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

v lim

u

u lim

v

 

 

u v v u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

lim

 

x 0

x

 

 

x 0

x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

lim v

v v

 

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдём, например, производную функции y tg x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(sin x) cos x (cos x) sin x

 

sin

2

x cos

2

x

 

1

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

(tg x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

cos

2

(x)

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

x

 

 

cos

2

x

 

cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получите самостоятельно производную функции

y ctg x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

133

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекция 19. Производная (продолжение)

19.1. Дифференцирование сложной и обратной функций.Часто приходится находить производную так называемой сложной функции, представляющей собой «функцию от функции». Например,

x2 1, sin(2x 3), e x2

или в общем виде

y f ( (x)) F (x) .

Эта функция представлена как суперпозиция (композиция)двух функций

 

y f (u),

u u(x) ,

 

где «внешняя» функция

f (u)

– дифференцируемая

функция

промежуточной переменной

u , а

«внутренняя» функция

u(x)

дифференцируемая функция независимой переменной x . Оказывается, что

производная сложной функции по независимой переменной равна произведению производной функции по промежуточнойпеременной на производную промежуточнойпеременной по независимой переменной

yx fu (u(x))u (x) .

Это так называемое цепное правило доказывается следующим образом. Используя определение производной, получим

y

lim y

lim y lim u .

x

x 0 x

x 0 u x 0 x

 

В силу непрерывности функции u(x) из условия x 0 следует, чтоu 0 . Отсюда вытекает указанная формула в предположении, что

134

u 0 .

Если же окажется, что u u(x x) u(x) 0, т.е. u(x x) u(x) то

y f (u(x x)) f (u(x)) 0 . Значит,

u (x) 0 и y (x) 0 и формула

дифференцирования сложной функции

0 fu (u(x)) 0 справедлива и в этом

случае.Далее, многие элементарные функции определены как обратные функции к другим функциям, например, y arcsin x , y ln x .

Возникает вопрос: нельзя ли найти производную обратной функции, зная производную исходной функции?Оказывается, можно. А именно, если

для функции y f (x) (например,

 

для

y arcsin x ) существует обратная

функция

x ( y)

( x sin y , / 2 y / 2 ),

которая в рассматриваемой

точке y

имеет производную

 

 

 

(в нашем примере,

cos y ), то в

( y) 0

соответствующей

 

точке

x

функция

y f (x)

имеет

 

производную,

вычисляемую по правилу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

1

 

,

 

 

 

 

 

 

(19.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в котором

y f (x) . В нашем примере

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(arcsin x)

1

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

,

 

 

(sin y)

cos y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

sin2

y

1

x2

где знак « + » взят в силу того, что в промежутке / 2 y / 2 , в котором обратная функция существует, cos y положителен.

Для доказательства формулы (19.1) продифференцируем равенство x ( y) по переменной x , применяя правило дифференцирования сложной

функции (считая y функцией x ):

1 x'

y'

,

 

y

 

x

 

откуда следует

 

 

 

 

y

 

1

.

 

 

 

x

 

xy

 

 

 

 

Геометрический смысл этой формулы виден из рис. 19.1

135

 

 

 

 

Рис. 19.1

 

 

 

 

Касательная

к

кривой

y f (x)

образует

с

положительным

направлением оси Ox угол

. Касательная к той

же кривой

x ( y)

образует

угол

с

положительным

направлением

оси

Oy .

Согласно

геометрическому смыслу производной

 

 

 

 

 

f (x) tg и

( y) tg . Но углы

и

дополняют друг

друга до / 2 ,

поэтому

tg tg 1. Это

соотношение и выражает формулу дифференцирования обратной функции.

Найдём

производную

 

 

показательной

функции y a x , a 0 .

Обратная для неё функция

 

x loga

y . Применяя формулу (19.1)имеем

 

(ax )

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

y ln a ax ln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(loga

y)

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln a y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя это правило, найдите самостоятельно производные функций

 

 

 

 

 

arccos x , arctgx .

 

 

Применим

формулу

 

производной

показательной функции

(ax ) ax ln a для вывода производной степенной функции

 

 

 

 

 

 

 

ln x

 

 

 

ln x

1

 

1

 

 

(x

 

) (e

 

 

)

e

 

 

 

x

x

 

.

19.2.Дифференцированиефункций, заданных параметрически. Касательная к параметрически заданной кривой. Получим теперь правило нахождения производной параметрически заданной функции.

Такая функция, например, возникает в задаче о траектории фиксированной точки M окружности радиуса r , катящейся без скольжения по оси Ox .

136

1

Рис. 19.2

Пусть в начальный момент точка M находится в начале координат. В

качестве параметра возьмем угол

t , на который повернется радиус

окружности O1O , приняв положение

CM . Выразим координаты точки

M (x, y) как функции параметра t . Из рисунка видно, что длина дуги MP

равна длине отрезка OP и равна rt . Следовательно, из треугольника MKC найдём

x r(t sin t) 0 t 2 .y r(1 cost)

Выбранные границы изменения параметра соответствуют одному обороту окружности. Таким образом, мы получили зависимость переменной y от переменной x , выраженную не явно, а через промежуточный параметр

t . График этой зависимости представлен на рис. 19.2, а кривая называется циклоидой. Название циклоида означает: «напоминающая о круге». Его дал Галилео Галилей (1564–1642). Конечно, можно связать x и y

непосредственно, исключив параметр t . Однако эта функция будет иметь достаточно сложный вид, поэтому возникает необходимость в нахождении производной y как функции переменной x на основе параметрического

задания функции.

Рассмотрим задачу в общем виде. Пусть функция y f (x) задана параметрически

x (t)

,

t ,

 

 

 

y (t)

 

 

 

где функции t и t – дифференцируемы и функция

t имеет

обратную. Тогда по определению производной имеем

 

137

y lim y

 

lim

y

 

lim

y

t .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

t

t 0

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x 0 x

 

 

x

 

 

x

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 0

 

t 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь мы использовали то, что в силу непрерывности обратной функции к

t из x 0

следует t 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задача. Получить уравнение касательной к циклоиде.Пусть окружность

радиуса

r 1 совершила

одну шестую часть оборота. Найдем уравнение

касательной в соответствующей точке траектории. Одна шестая часть

оборота

окружности

соответствует

значению

параметра

t0 / 3 , а

координаты точки:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 x(t0 ) (t sin t) t / 3

/ 3

3 / 2 ,

 

y0 y(t0 ) 1 cost t / 3

0,5 .

Производную

yx

находим

как

производную

функции заданной

параметрически

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

sin t

2sin

2 cos

2 ctg t

 

 

 

 

 

 

 

 

x

1

cost

 

 

 

 

2

t

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данной точке циклоиды она равна

yx

ctg t0

ctg

 

 

3 . Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

6

 

 

 

уравнение касательной в этой точке y

 

3x 2 /

3 (см. рис. 19.2).

 

2.5

 

y=sqrt3*x+2-pi/sqrt3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = t - sint

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y =1 - cost

 

 

 

 

0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 < t < pi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X: 0.18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Y: 0.498

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-0.5

 

0

 

0.5

 

1

 

1.5

 

2

2.5

 

3

3.5

 

 

 

 

 

 

 

 

138

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 19.3

19.3. Производная функции, заданной неявно. Касательная к неявно заданной кривой.Рассмотрим случай, когда функция задана неявно. Пример такой функции y f (x) дается уравнением

x2

 

y2

 

 

 

1 ( y 0 ).

a2

b2

Графиком этой функции служит верхняя половина эллипса. Покажем, как находить производную этой функции, не выражая явно y через x (для

некоторых неявно заданных функций такое вообще невозможно). Продифференцируем это уравнением по переменной x , считая, что переменная y является функцией x

a12 2x b12 2 yy 0

В общем случае неявно заданной аналогичным образом.

Задача.Получить уравнение касательной

y b2 x a2 y

функции нужно действовать

к эллипсу в точке M 0 (x0 , y0 ) .

Уравнение касательной

y y0 b2 x0 (x x0 ) a2 y0

после умножения на

 

y0

 

примет вид

x0

x

y0

y 1.

 

b2

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

Для эллипса

x2

 

y2

1

в точке

M 0 (3, 1.6) уравнение

25

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

касательной 3x 10 y 25 0

(см. рис. 19.4).

 

139

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]