
- •Оглавление
- •1. Кинематика поступательного и вращательного движения. @
- •1.2. Кинематические характеристики и уравнения поступательного движения. @
- •1. 3. Частные случаи движения.@
- •2. Динамика поступательного движения. @
- •2.2. Законы и.Ньютона. @
- •2. 3. Закон сохранения импульса. @
- •2. 4. Центр масс. Закон движения центра масс. @
- •2. 5. Принцип реактивного движения. Уравнение движения тела с переменной массой. @
- •2.6. Энергия, работа, мощность. @
- •2.7. Кинетическая и потенциальная энергии. @
- •2.8. Связь потенциальной энергии тела и действующей на него консервативной силы. @
- •2.9. Закон сохранения и превращения энергии в механике. @
- •3. Динамика вращательного движения. @
- •3.1. Основные характеристики динамики вращательного движения. @
- •3. 2. Работа и кинетическая энергия при вращательном движении твердого тела. @
- •3. 3. Основное уравнение вращательного движения тела вокруг неподвижной оси. @
- •4. Колебательное движение. @
- •4.1. Основные характеристики гармонического колебания. @
- •4.2. Скорость и ускорение при гармоническом колебании. @
- •4. 3. Гармонический осциллятор. Примеры гармонических осцилляторов. @
- •4. 5. Вынужденные колебания. Механический резонанс. @
- •5. Волновые процессы@
- •5.1. Понятие о волнах. Виды волн.@
- •6. Элементы релятивистской механики.@
- •6.1. Преобразования Галилея и механический принцип относительности. @
- •6. 2. Постулаты специальной (частной) теории относительности. @
- •6. 3. Преобразования Лоренца. @
- •6. 4. Следствия из преобразований Лоренца. @
- •1. Одновременность событий в разных системах отсчета.
- •2. Длина тел в разных системах отсчета.
- •3. Длительность событий в двух разных системах отсчета.
- •Мы получили, что
- •4. Релятивистский закон сложения скоростей.
- •6. 5. Основной закон динамики релятивистской частицы. @
- •6. 6. Взаимосвязь массы и энергии. Закон сохранения энергии в релятивистской механике. @
- •6.7. Общая теория относительности. @
2. 3. Закон сохранения импульса. @
Рассмотрим
общий случай - систему n
взаимодействующих материальных
точек (тел). На каждое тело действуют
внутренние и внешние силы. Силы
взаимодействия между телами системы
называются внутренними, а силы,
которые действуют со стороны тел, не
входящих в рассматриваемую систему,
называются внешними. Массы точек - m1,
m2,
..., mn,
скорости их движения - v1,
v2,...,vn.
Пусть
-
внутренние силы, действующие на первую
точку со стороны второй, третьей и т.д.
-
внешние силы, действующие на первую,
вторую и т.д. материальные точки
(рис.2.3.).
Так
как внутренние силы являются силами
взаимодействия между телами, то они
должны подчиняться третьему закону
Ньютона
.
Рис.2.3.
Силы взаимодействия в системе n
материальных точек.
. . . . . .
.
Если просуммировать эти уравнения по всем телам и учесть, что при двойном суммировании внутренних сил, согласно третьему закону Ньютона
,
то получаем
,
где
,
.
Если
система замкнутая, т.е. на нее не действуют
внешние силы, то
,
,
т.е.
.
Это выражение является законом сохранения импульса. Суммарный импульс замкнутой системы точек (тел) не меняется с течением времени.
Закон сохранения импульса находит широкое применение в природе и технике. Примером может служить явление отдачи ружья при выстреле пули. Выстрел производится в горизонтальном направлении (рис.2.4).
Рис.2.4.
Применение закона сохранения импульса
к стрельбе из ружья.
,m
и v
– масса и скорость пули, M
и v0
– масса и скорость
ружья. В начальный момент времени (до
выстрела) система покоилась (v=v0=0),
следовательно константа в уравнении
равна нулю. Отсюда, соотношение скоростей
v
и v0
после выстрела, можно рассчитать из
равенства
,
.
Т.к. mM, то v>>v0; знак «минус» указывает на противоположную направленность скоростей. Эксперименты доказывают, что закон сохранения импульса выполняется и для замкнутых систем микрочастиц, т.е. в квантовой механике. Таким образом, закон сохранения импульса универсален и является фундаментальным законом природы.
2. 4. Центр масс. Закон движения центра масс. @
Центр
масс (или центр инерции) системы
материальных точек (тел) есть некоторая
точка в пространстве С, положение
которой характеризует распределение
масс системы. Ее радиус-вектор равен
:
,
гдеn
– число точек (тел) системы, m1,
m2…mn
– их массы;
-
их радиусы-векторы;m
– общая масса системы. Скорость
центра масс
.
Так как
,
- импульс всей системы, то
или импульс системы
равен произведению массы системы на
скорость ее центра масс.
По
II
закону Ньютона
.
Отсюда
,
т.е. центр масс системы движется как
материальная точка, в которой сосредоточена
масса всей системы и на нее действует
сила, равная геометрической сумме всех
внешних сил, действующих на тела системы.
Это есть закон движения центра масс.
Если система замкнута, то
,
и
.
Следовательно центр масс замкнутой системы движется прямолинейно и равномерно, либо остается неподвижным. Например, молоток вращается, а его центр масс движется прямолинейно и равномерно (рис.2.5).
Рис.2.5. Свободно летящий молоток. Его центр инерции помечен крестиком.