Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сопромат_ Пособие к решению тестовых заданий

.pdf
Скачиваний:
311
Добавлен:
12.03.2015
Размер:
3.06 Mб
Скачать

дующий образец испытывают при меньшей нагрузке, для него также фиксируется величина σ и число циклов N до разрушения. В результате, получают ряд экспериментально найденных точек σ, N . Со-

единяя эти точки кривой, получают кривую Велера, которая будет асимптотически стремиться к линии σ σ 1 (рис. 57), т.е. к значению

σ 1 – пределу выносливости для симметричного цикла.

Аналогично могут быть определены σ R для циклов с другими зна-

чениями коэффициента асимметрии R.

Разрушение материала при однократном нагружении происходит,

 

 

 

 

если возникающие

в

нем

 

 

σ

 

напряжения равны

пределу

 

 

 

прочности σв .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кривая Велера

 

Следовательно,

кривая

 

 

 

 

Велера при N = 1 имеет ор-

σв

 

 

динату σ = σв .

 

 

 

 

σ-1

 

При

испытании

число

 

 

 

циклов ограничивают неко-

 

 

 

 

 

 

 

N

торым

пределом, который

 

 

 

 

 

 

Рис. 57

 

называют базовым

числом

 

 

 

циклов.

Если образец

вы-

 

 

 

 

держивает базовое число циклов, то считается, что напряжение в нем не выше предела выносливости. Для стали и чугуна базовое число циклов равно 107.

Предел выносливости для стали при симметричном цикле меньше предела прочности. В частности, для углеродистой стали σ 1 0,43σв .

Цветные металлы и сплавы некоторых легированных сталей могут разрушиться при сравнительно малых напряжениях, если число циклов достаточно велико.

Отметим, что предел выносливости σ 1 при центральном растяже-

нии-сжатии стержня на 10 – 30 % меньше предела выносливости для симметричного цикла при изгибе.

Предел выносливости τ 1 при симметричном цикле кручения для стали составляет в среднем 0,6 σ 1 (60% предела выносливости при симметричном цикле изгиба).

62

Диаграмма предельных амплитуд

При эксплуатации элементы конструкции подвергаются воздействию самых разнообразных циклов напряжений. Для расчета элементов на прочность необходимо иметь данные о пределах выносливости для циклов с различными коэффициентами асимметрии.

Цикл напряжений называется предельным, если в этом цикле максимальное напряжение равно пределу выносливости.

Результаты испытаний на выносливость при циклах с различными коэффициентами асимметрии обычно представляют в виде диаграмм (графиков), изображающих зависимость между какими-либо двумя параметрами предельных циклов. Эти диаграммы можно построить, например, в координатах σm , σ a . В этом случае они будут показывать

зависимость между средними напряжениями и амплитудами для пре-

дельных циклов и их называют диаграммами предельных амплитуд.

Рассмотрим построение диаграммы предельных амплитуд. Максимальное, минимальное, среднее значения и амплитуду предельного

цикла будем обозначать σ'max , σ 'min , σ 'm , σ 'a .

Для получения одной точки рассматриваемой диаграммы необходимо испытать серию одинаковых образцов и определить предел выносливости для нескольких циклов с заданным коэффициентом асимметрии.

Пусть проведены испытания при симметричном цикле нагружения и получен предел выносливости σ 1 . С учетом формул (2.10.1)...(2.10.3) находим, что для предельного цикла в этом случае

σ'a σ'max σ 1 , σ'm 0 . Этим значениям σ 'a , σ 'm на диаграмме предельных амплитуд соответствует точка А (рис. 2.10.3).

Для отнулевого цикла (R = 0), с пределом выносливости 0 , полу-

чается σ'm σ'a σ0 2 . Этому циклу соответствует точка С на диаграмме.

Определив экспериментальное значение σ'max для пяти-шести раз-

личных циклов, получают координаты σ 'm и σ 'a точек кривой предельных циклов. Кроме того, в результате испытания при постоянной нагрузке, определяют предел прочности материала σв , который можно рассматривать как предел выносливости σ 1 для цикла с амплиту-

63

дой σ'a =0 и коэффициентом асимметрии R σmin σmax = +1. Этому

циклу на диаграмме соответствует точка В. Соединяя плавной кривой найденные точки, получают диаграмму предельных амплитуд

(рис. 58).

 

 

 

a

 

 

 

 

A

K

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

1

'

 

2

 

 

 

 

 

a

0

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

m

 

 

 

О

B

 

 

 

m

 

 

 

 

'

 

 

 

 

m

 

 

 

 

0

2

 

 

 

 

в

Рис. 58

Рассмотрим вопрос использования построенной диаграммы. Пусть рабочему циклу напряжений соответствует точка N с координатами

σm , σa . Обозначим коэффициент асимметрии этого цикла R. Прове-

дем из начала координат через точку N прямую. Любая точка, лежащая на той прямой, соответствует подобному циклу, имеющему зна-

чение R R . Циклы напряжений, соответствующие точкам отрезка ОК, не будут вызывать усталостного разрушения. Цикл, соответствующий точке К, является предельным. Максимальное напряжение, определяемое как сумма абсциссы и ординаты точки К, равно пределу выносливости:

σR σ'max σ'm σ'a .

Отметим, что все циклы, соответствующие точкам, расположенным внутри фигуры ОАВ (рис. 58) являются безопасными в отношении усталостного разрушения.

Для цикла, определяемого точкой N, максимальное напряжение

64

σmax σm σa .

Коэффициент запаса прочности равен отношению предела выносливости к максимальному напряжению заданного цикла:

nσ'max .

σ max

Основные факторы, влияющие на предел выносливости

Установлено, что величина предела выносливости в значительной степени зависит от формы и размеров детали, состояния ее поверхности и других факторов.

Рассмотрим влияние на величину σ R концентрации напряжений,

абсолютных размеров и состояния поверхности деталей. Концентрация напряжений в значительной степени снижает предел

выносливости. Снижение величины σ R за счет наличия концентрато-

ров напряжении (выточек, отверстий, шпоночных канавок, прессовых посадок и т. д.), учитывается эффективным (действительным) коэф-

фициентом концентрации напряжений, обозначаемым kσ , для нор-

мальных и kτ , для касательных напряжений.

Эффективный коэффициент концентрации напряжений равен отношению предела выносливости образца без концентратора напряжений, к пределу выносливости образца с концентратором напряжения:

k

 

σ 1

,

k

 

τ 1

.

 

σ

σ 1к

 

 

τ

τ 1к

 

 

 

 

 

В отличие от теоретического коэффициента концентрации, зависящего только от формы (геометрии) детали, эффективный коэффициент концентрации зависит также и oт свойств материала детали, так, менее пластичный материал, более чувствителен к концентрации напряжений. Величины коэффициентов kσ , kτ определяются экспери-

ментально. В некоторых случаях, при отсутствии экспериментальных данных, их вычисляют с использованием теоретических коэффициен-

тов концентрации напряжений ( ασ

и ατ ) по формулам

kσ 1 q ασ 1 ,

kτ 1 q ατ 1 .

Здесь q – коэффициент чувствительности материала к концентрации напряжений, величина которого зависит в основном от свойств материала. Для деталей из серого чугуна q 0, т.е. можно считать, что

65

концентрация напряжений практически не влияет на величину предела выносливости чугуна.

Графики иллюстрируют влияние размера отверстия (кривая I)

ирадиуса r переходной галтели (кривая II) на величину коэффициента концентрации напряжения при растяжении на рис. 59

икручении на рис.60.

Детали больших размеров имеют меньший предел выносливости. Снижение предела выносливости с ростом абсолютных размеров детали носит название масштабного эффекта. Влияние размеров дета-

ли учитывается масштабным коэффициентом β м , который равен от-

ношению предела выносливости для стандартных (диаметром 7... 10 мм) образцов, к пределу выносливости для геометрически подобных образцов (или деталей) больших размеров:

β

 

σ 1

,

β

 

τ 1

.

мσ

мτ

 

 

 

 

σ 1м

 

 

τ 1м

 

 

 

 

 

Значение масштабного коэффициента зависит от материала детали (более прочные стали чувствительнее к масштабному эффекту), вида деформации, наличия концентраторов напряжений.

Усталостные трещины, часто, возникают на поверхности детали. Поэтому состояние поверхностного слоя оказывает существенное влияние на прочность при действии переменных напряжений. Неровности от механической обработки, повреждения поверхности, играют роль концентраторов напряжений и могут вызвать весьма значительное снижение предела выносливости. Особенно неблагоприятное влияние оказывает коррозия поверхности. Отметим, что скорость развития коррозии зависит от величины растягивающих напряжений и не зависит от сжимающих напряжений.

Влияние качества обработки поверхности детали на предел вынос-

ливости учитывают коэффициентом качества поверхности, обозна-

чаемым п . Этот коэффициент равен отношению предела выносливо-

сти, определенного при испытаниях образцов с полированной поверхностью, к пределу выносливости, определенному при испытаниях таких же образцов с заданным качеством обработки поверхности:

β

 

σ 1

,

β

 

τ 1

.

пσ

 

пτ

 

 

σ 1п

 

 

τ 1п

 

 

 

 

 

Прочные стали более чувствительны к влиянию состояния поверхности, чем менее прочные.

66

Для снижения величины

п

применяют различные способы меха-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нической, термической и электрохимической обработки поверхностей

деталей.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Совместное влияние концентрации напряжений, размеров детали и

состояния поверхности оценивают коэффициентом Kσ Д ( Kτ Д ), кото-

рый равен произведению трех указанных ранее коэффициентов:

 

 

 

d

I

 

 

II

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3,0

 

N

 

2r

N

N

 

 

 

N

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

2,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,2

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,8

 

II

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r/d

1,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

 

 

 

 

Рис. 59

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

 

3,0

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

D/d = 1,09

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D/d = 1,2

 

 

 

 

 

 

2,2

D/d = 2,00

 

1,8

1,4

r/d

1,0

0

0,02

0,04

0,06

0,08

0,1

Рис. 60

67

Kσ Д kσβ мσβпσ ,

Kτ Д kτβ мτβпτ .

Таким образом, предел выносливости детали при симметричном цикле зависит от предела выносливости материала, из которого изготовлена деталь, и определяется формулами

σ

 

σ 1

τ

 

τ 1

.

1 Д

1 Д

 

 

 

 

Kσ Д

 

Kτ Д

 

 

 

 

В случае отсутствия экспериментальных данных о пределах выносливости материала, для оценки величины можно пользоваться приближенными эмпирическими соотношениями. В частности, для

углеродистой стали

σ

для легированной стали

σ

1

0,43σв , τ 1 0,25σв ;

1

0,35σв 120 МПа, τ 1 0,25σв .

14. Динамическая нагрузка

Динамическими считаются нагрузки, прикладываемые к телу со значительным ускорением, требующим учета возникающих при этом сил инерции, а также ударные нагрузки.

Учет сил инерции

На основании принципа Деламбера элемент конструкции в каждый момент времени можно рассматривать как находящийся в состоянии равновесия под действием внешних активных и реактивных сил и сил инерции.

Силы инерции являются объемными силами, они действуют в каж-

 

 

 

 

дой частице тела.

 

ω

 

 

Рассмотрим пример.

 

 

 

 

 

Пусть тело веса F поднимается с постоянным уско-

 

 

 

 

 

 

a

рением равным a на тросе с площадь поперечного се-

 

 

чения A. Определим напряжения, возникающие в тро-

 

 

 

 

 

 

 

 

се при равноускоренном движении

(рис. 61). При-

 

 

 

 

 

 

 

 

ложим к телу силу инерции в направлении обратном

 

 

 

 

ускорению a, величина которой равна Fи = ma. Масса

 

 

 

 

F

Fи

Рис. 61

тела , g – ускорение свободного падения.

Мысленно рассечем трос и приложим к нему нормальную силу N. Из уравнения равновесия отсеченной

части получим

Динамические напряжения

 

68

равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно,

 

 

 

 

 

, где

– напряжение возникающие при ста-

тическом приложении силы F, а

 

 

 

– коэффициент динамич-

 

 

 

ности.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Удар

Ударом называется взаимодействие тел при котором за очень малый промежуток времени значительно изменяются скорости соударяемых тел.

Предполагается, что удар является неупругим, то есть после соприкосновения некоего тела с конструкцией оно не отскакивает и за короткий промежуток времени его скорость становится равной нулю. Вся кинетическая энергия тела переходит в потенциальную энергию деформации конструкции. В этот момент конструкция деформируется на величину перемещения тела, и в ней возникают наибольшие напряжения. Затем система совершает затухающие колебания и устанавливается состояние равновесия.

Предполагается также, что перемещения, деформации и напряжения при ударе подобны тем, что возникают при статическом приложении той же силы и отличаются на коэффициент динамичности kд:

,

,

где - перемещения, деформации и напряжения при ударе.

Коэффициент динамичности в зависимости от известных исходных величин определяется по формулам:

,

 

 

 

,

 

 

где K – кинетическая энергия ударяющего тела в момент удара о конструкцию,

U – потенциальная энергия деформации конструкции при статическом приложении ударяющего тела,

v – скорость в момент удара,

h – высота, с которой происходит свободное падения ударяющего тела.

69

Частным случаем удара является так называемое мгновенное приложение силы, то есть когда её значение мгновенно возрастает от нуля до конечного значения. В этом случае скорость тела в момент удара равна нулю и

15. Основные формулы

Растяжение – сжатие

нормальное напряжение при растяжении: NA ;

относительная деформация LL ;

Закон Гука:

 

; = Е

;

 

 

 

 

 

 

N

;

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

абсолютная деформация

L

 

 

NL

;

 

 

 

 

 

EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

относит. поперечная деформация

 

 

I

 

a

;

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициент Пуассона ν

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потенциальная энергия: U

 

F 2 L

 

;

 

 

 

 

 

 

2EA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условие прочности при растяжении: max [ ];

допускаемое напряжение: [σ] σno ;

Теория напряженного состояния

Линейное напряженное состояние:

полное напряжение в наклонном сечении:

p

F

 

F

cosα σ cosα ;

 

 

 

 

 

 

α

Аα

 

А

 

 

 

 

 

 

нормальное напряжение: σα

σ cos2 α ;

касательное напряжение: τα

σ

sin 2α ;

2

 

 

 

 

 

 

закон парности касательных напряжений α= — β ;

70

 

главные напряжения:

 

 

1>

2>

 

 

3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Плоское напряженное состояние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σα

 

σ1 cos2 α

 

σ2 sin2 α ;

 

 

 

σβ

σ1 sin2 α

 

 

 

 

σ2 cos2 α ;

 

 

 

 

τ

 

 

 

σ1

σ2

sin 2α ;

τ

 

 

 

 

σ1

 

σ2

sin 2α ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

 

 

2

β

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

максимальное касательное напряжение τ

 

 

 

 

 

 

 

σ1

 

σ2

 

;

 

 

max

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

=

1+ 2;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

y

σ

z

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

главные напряжения σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

)2

 

 

 

2

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положение главных площадок tg0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yz

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ y

 

σz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чистый сдвиг.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Касательные напряжения в сечении τ

 

 

 

 

 

Q

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

угол сдвига γ

 

δ

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Закон Гука при сдвиге:

 

 

 

 

 

;

 

 

G .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

модуль сдвига: G

 

 

E

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2(1

μ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потенциальная энергия при сдвиге

U

 

 

 

 

 

δ Q

 

 

Q

2 a

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2GA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

удельная потенциальная энергия:

u

 

 

 

τ2

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объемное напряженное состояние:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

α

 

σ2 cos2 α

σ2 cos2 α

2

σ2 cos2 α

3

 

σ

α

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σα

σ1 cos2 α1

σ2 cos2 α2

 

 

σ3 cos2 α3 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

максимальное касательное напряжение: τ

 

 

 

 

 

 

 

 

σ1 σ3

 

;

 

 

max

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

71