Сопромат_ Пособие к решению тестовых заданий
.pdf
3. Напряженное и деформированное состояние
|
На гранях бесконечно малого параллелепипеда в материале могут |
|||||||||||||
|
|
у |
|
|
|
действовать нормальные |
и касатель- |
|||||||
|
|
|
|
|
ные |
напряжения (рис.7). |
|
|
||||||
|
|
|
|
σу |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
При повороте "кубика" вокруг ко- |
|||||||
|
|
τуx |
τуz |
σz |
|
|||||||||
|
|
|
ординатных осей напряжения меняют- |
|||||||||||
σx |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
τzх |
|
τхz |
|
|
|
ся. Можно найти положение, при кото- |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
σz |
|
|
σx |
|
ром |
касательные напряжения равны |
|||||||
|
|
|
|
|
|
нулю. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
τxy |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
τzу |
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|||
z |
|
|
|
|
Главными площадками называются пло- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
σу |
|
|
щадки, |
на |
которых |
касательные |
на- |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
пряжения равны нулю. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Рис. 7 |
|
|
|
Главные |
напряжения |
нормальные |
на- |
|||||
|
|
|
|
|
пряжения, |
действующие |
на главных |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
площадках. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Главные напряжения обозначают: |
1, |
2, 3, причем |
|
|
|||||||||
1> 2> 3
Напряженное состояние может быть трех видов:
1)линейное напряженное состояние – растяжение (сжатие) в одном направлении (рис. 8);
2)плоское напряженное состояние – растяжение (сжатие) по двум направлениям (рис. 9);
3)объемное напряженное состояние – растяжение (сжатие) по трем взаимно перпендикулярным направлениям (рис. 10).
σ1 |
σ1 |
|
σ1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ2 |
|
σ2 σ2 |
|
σ2 |
|
|
|
|
|
σ3 |
|
σ1 |
σ1 |
|
σ1 |
|||
Рис. 8 |
Рис. 9 |
|
Рис.10 |
|||
12
Линейное напряженное состояние
Нормальные напряжения, действующие по наклонным площадкам:
|
|
|
|
|
|
|
|
σx |
σ1 cos2 α, σ y σ1 sin2 α |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Касательные напряжения по наклонным площадкам: |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
1 |
|
sin 2 |
, |
|
|
1 |
sin 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
xy |
2 |
|
yx |
2 |
|
|
|
α |
pα |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||
|
Нормальные |
напряжения |
х |
положи- |
|
|
|
|
|
|||||||||
тельны, если они растягивающие; касатель- |
|
|
|
σx |
τxy |
|||||||||||||
ные напряжения |
xy положительны, если они |
|
|
|
|
|
||||||||||||
стремятся повернуть рассматриваемый эле- |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
мент по часовой стрелке (рис.11). |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Наибольшие |
нормальные |
напряжения |
|
|
|
|
|
||||||||||
равны max |
|
|
х = |
и действуют по попереч- |
y |
yx |
|
|
||||||||||
ным сечениям. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|||||||
|
Наибольшие |
касательные |
напряжения |
|
|
|
|
σ1 |
||||||||||
равны max |
|
|
ху = |
1/2 и действуют по сечени- |
|
|
|
Рис. 11 |
||||||||||
ям, составляющим угол 45о к оси стержня. |
|
|
|
|||||||||||||||
Закон парности касательных напряжений:
yx = — xy, ,
на двух взаимно перпендикулярных сечениях действуют равные по величине и обратные по знаку касательные напряжения.
Плоское напряженное состояние
Прямая задача. По известным главным напряжениям: 1= max, 2= min требуется определить нормальные и касательные напряжения,
действующие по наклонным площадкам (рис. 12).
Нормальные напряжения равны
σ x |
σ1 cos2 α σ2 sin2 α |
|
, |
σ y σ1 sin2 |
α σ2 cos2 α |
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
||
Касательные напряжения равны
τ |
|
σ1 σ2 |
sin2α |
|
τ |
|
σ1 σ2 |
sin2α |
|
xy |
2 |
yx |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
, |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
x α pα
σx τxy
|
Откуда видно, |
что |
|
x+ y = |
1+ 2 |
|||||
|
— сумма нормальных напряжений по |
|||||||||
|
двум взаимно |
перпендикулярным |
||||||||
|
площадкам инварианта (независима) |
|||||||||
|
по отношению к наклону этих площа- |
|||||||||
σ2 |
док. |
|
|
|
|
|
|
|
||
Максимальные |
касательные |
напря- |
||||||||
|
||||||||||
|
жения равны |
τmax |
|
σ1 |
|
σ2 |
|
и дейст- |
||
|
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
y |
yx |
вуют по площадкам, наклоненным к |
|||
|
y |
главным площадкам под углом |
= |
||
|
|
|
|
|
|
|
σ1 |
45 |
о |
. |
|
|
|
|
|
||
|
Рис. 12 |
|
Обратная задача. По известным |
||
|
|
нормальным и касательным напряже- |
|||
ниям, действующим в двух взаимно перпендикулярных площадках, найти главные (max и min) напряжения и положение главных площадок.
Главные напряжения равны
|
|
σ x σ z |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
(σ x |
σ z ) |
2 |
2 |
|
|
. |
|||||||
|
σmax |
|
|
|
|
|
|
|
|
4τ xz |
|||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Положение главной площадки определяется углом α0, |
|||||||||||||||||
|
|
|
tg2α0 |
|
|
|
|
2τxz |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σx σz |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Объемное напряженное состояние |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Напряжения в произвольной площадке: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
σα σ1 cos2 α1 |
σ2 cos2 α2 |
|
|
σ3 cos2 α3 |
; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τα |
|
σ12 cos2 α1 σ22 cos2 α2 |
σ32 cos2 α3 σα |
, |
||||||
где 1, 2, |
3 – углы между нормалью к рассматриваемой пло- |
||||||||||
щадке и направлениями главных напряжений. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Наибольшее касательное напряжение: |
τ |
|
σ1 σ3 |
|
. |
|
|||||
max |
2 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Оно действует по площадке параллельной главному напряжению 2 и наклоненной под углом 45о к главным напряжениям 1 и 3.
Для касательных напряжений так же, как и при плоском напряженном состоянии, действует закон парности.
Деформации при объемном напряженном состоянии определяются по
обобщенному закону Гука:
|
|
|
|
|
ε1 |
1 |
[σ1 |
ν(σ2 |
σ3 )]; |
|
|||||||
|
|
|
|
|
E |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ε2 |
1 |
|
[σ2 |
ν(σ3 |
σ1 )]; |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
E |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε3 |
1 |
|
[σ3 |
ν(σ1 |
σ2 )], |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
E |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где 1, |
2, 3 — относительные главные деформации. |
||||||||||||||||
Относительная объемная деформация: |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
θ |
|
V |
ε1 |
ε2 |
|
ε3 |
|
θ |
1 2ν |
(σ1 σ2 σ3 ) |
. |
|||||
|
|
V |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|||
При деформации тела, материал которого имеет коэффициент Пуассона = 0,5 (например, резина), объем тела не меняется. Такие материалы называются несжимаемыми.
Потенциальная энергия деформации при осевом растяжении (сжатии)
потенциальная энергия равна
UF
L .
2
Удельная потенциальная энергия – количество потенциальной энер-
гии, накапливаемое в единице объема. При растяжении равна:
15
σ2 u 2E .
Удельная потенциальная энергия в общем случае объемного на-
пряженного состояния:
|
|
|
|
u |
|
σ1 ε1 |
|
σ2 ε2 |
|
σ3 ε3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
u |
1 |
[σ12 |
σ22 σ32 |
2ν(σ1σ2 |
σ1σ3 σ2σ3 )] |
. |
|||||||
2E |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Удельную потенциальную энергию деформации можно разделить на две части u = uо + uф:
1)uo - энергия изменения объема (т.е. одинакового изменения всех размеров кубика без изменения кубической формы)
u |
1 2ν |
(σ σ |
|
σ |
|
)2 |
; |
|
2 |
3 |
|||||
o |
6E |
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2)uф - энергия изменения формы (т.е. энергия, расходуемая на превращение кубика в параллелепипед)
u |
|
1 ν |
[σ2 |
σ2 |
σ2 |
σ σ σ σ |
|
σ |
|
σ |
|
)] |
. |
||
ф |
|
3 |
2 |
3 |
|||||||||||
|
3E |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
1 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Чистый сдвиг
Чистый сдвиг – напряженное состояние, при котором по взаимно перпендикулярным площадкам (граням) элемента возникают только касательные напряжения (рис. 13).
|
|
σ |
|
τ |
|
|
γ |
σ |
τ |
σ |
|
|
|
|
|
τ |
|
τ
σ
Рис. 13 |
Рис. 14 |
|
16
Чистый сдвиг возникает в площадках расположенных под углом 45о к главным площадкам, по которым действуют равные по величине, но обратные по знаку главные напряжении
1= – 3 = ; 2=0.
Площадки чистого сдвига – это площадки, по которым действуют только касательные напряжения. Касательные напряжения на них равны
Закон Гука при сдвиге: = /G или = G
,
где – угол сдвига,
G– модуль сдвига [МПа] – постоянная материала, характеризующая способность сопротивляться деформациям сдвига.
Удельная потенциальная энергия деформации при сдвиге:
τ2 u 2G .
Вся потенциальная энергия при чистом сдвиге расходуется только на изменение формы, изменение объема при деформации сдвига равно нулю.
4.Теории прочности
Вобщем случае опасное (предельное) напряженное состояние элемента конструкции зависит от соотношения между тремя главными
напряжениями ( 1, 2, 3). Т.е., строго говоря, для каждого соотношения нужно экспериментально определять величину предельного напряжения, что нереально. Поэтому были приняты такие методы расчета прочности, которые позволяли бы оценить степень опасности любого напряженного состояния по эквивалентному напряжению, возникающему при равноопасном растяжении – сжатии. Они называются теориями прочности (теории предельных напряженных состояний).
1-ая теория прочности (теория наибольших нормальных напряжений): причиной наступления предельного напряженного состояния являются наибольшие нормальные напряжения.
Iэкв= max [ ].
17
Главный недостаток: не учитываются два других главных напряжения. Подтверждается опытом только при растяжении весьма хрупких материалов (стекло, гипс). В настоящее время практически не применяется.
2-ая теория прочности (теория наибольших относительных деформаций): причиной наступления предельного напряженного состояния являются наибольшие относительные деформации.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
[ ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что max= |
1 |
[σ |
ν(σ |
|
σ |
|
)] , получаем условие |
|||
|
2 |
3 |
||||||||
|
|
E |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прочности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
1 — ( |
2 + |
|
3) [ ]. |
|||||
|
экв= |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В настоящее время теория используется редко, только для хрупких материалов (бетон, камень).
3-я теория прочности (теория наибольших касательных напряжений): причиной наступления предельного напряженного состояния являются наибольшие касательные напряжения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
max |
[ ], |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подставляя max= |
σ1 σ3 |
|
, получим условие прочности: |
|||||
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
III |
1 — 3 [ ]. |
|
||||
|
|
|
|
экв= |
|
|||
Основной недостаток – не учитывает влияние 2.
При плоском напряженном состоянии при y=0 получаем:
σэквIII 
σ2 4τ2 [σ]
Широко используется для пластичных материалов.
4-я теория прочности (энергетическая теория): причиной наступ-
ления предельного напряженного состояния являются величина удельной потенциальной энергии изменения формы:
uф [uф].
18
Учитывает, все три главных напряжения:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ IV |
0,5 [(σ σ |
2 |
)2 |
(σ σ |
3 |
)2 |
(σ |
2 |
σ |
3 |
)2 |
[σ] |
. |
||||
|
экв |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При плоском напряженном состоянии при |
y=0: |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
σэквIV |
|
|
σ2 |
3τ2 |
|
[σ] |
|
|
|
|
|
|
|
||
Широко используется для пластичных материалов.
Теория прочности Мора
Используется при расчетах хрупких материалов, у которых допускаемые напряжения на растяжение [ p] и сжатие [ с] не одинаковы (чугун).
|
[σ p ] |
|
. |
|
σэквМ σ1 |
|
σ3 |
σ р |
|
|
||||
|
[σc ] |
|
|
|
Для пластичных материалов [ p]=[ с] теория Мора превращается в 3-ю теорию.
5. Геометрические характеристики плоских сечений
Площадь: |
A |
|
|
dA |
, dA — эле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ментарная площадка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Статический |
момент сечения: |
|
|
dA |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Sx |
|
ydA |
; |
|
|
|
|
|
|
S y |
xdA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
||
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
[см |
, м ]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ |
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yc |
|
|||
Координаты центра тяжести: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x |
|
|
|
S y |
; |
y |
|
|
|
S |
x |
|
|
. |
|
|
xc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
C |
|
A |
C |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 15 |
|
|
|
|
|
||||||||||
Статические |
|
моменты |
отно- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
сительно центральных осей (осей, проходящих через центр тяжести сечения) равны нулю (рис. 15).
19
При вычислении статических моментов сложной фигуры ее разбивают на простые части, с известными площадями Ai и координатами центров тяжести xi, yi.
Статический момент площади всей фигуры равен сумме статических моментов каждой ее части:
|
|
|
|
|
n |
|
n |
|
|
|||
|
|
Sx |
|
Ai yi ; S y |
|
|
Ai xi . |
|
||||
|
|
|
|
|
i 1 |
|
i |
1 |
|
|
|
|
Координаты центра тяжести сложной фигуры: |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
n |
|
||
|
|
S y |
|
|
Ai xi |
|
Sx |
|
|
|
Ai yi |
|
|
xC |
i |
1 |
; yC |
|
|
i |
1 |
|
|||
|
A |
|
n |
A |
|
|
|
n |
|
|||
|
|
|
|
|
Ai |
|
|
|
|
|
Ai |
|
|
|
|
|
i |
1 |
|
|
|
|
i |
1 |
|
Моменты инерции сечения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Осевые моменты инерции сечения: |
|
J x |
y2dA |
; |
|
J y |
x2dA |
[м4]. |
|
|
|
A |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Полярный момент инерции сечения: |
J p |
ρ2dA |
; |
[м4]. |
|
|
||
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
Jy + Jx = Jp.
Центробежный момент инерции сечения J xy
xydA.
A
Центробежный момент инерции сечения относительно осей, из которых одна или обе совпадают с осями симметрии, равен нулю.
Осевые и полярные моменты инерции всегда положительны, центробежные моменты инерции могут быть положительными, отрицательными или равными нулю.
Момент инерции сложной фигуры равен сумме моментов инерции составных ее частей.
20
Моменты инерции сечений простой формы
Круг
|
|
|
|
πr 4 |
|
πd 4 |
|||
J x |
J y |
|
|
|
|
|
, |
||
4 |
|
64 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||
J p |
|
πr 4 |
|
|
πd 4 |
, |
|
||
2 |
|
32 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
J xy |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Кольцо
J x |
J y |
|
πdн4 |
|
|
(1 c |
4 |
), |
|||
64 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
J p |
|
πdн4 |
(1 c |
4 |
), |
|
|
||||
32 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
J xy |
0; |
|
c |
dв |
. |
|
|
||||
|
dн |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Равнобедренный треугольник
y
x
y
x
dв dн
y
J x |
bh3 |
; J y |
hb3 |
; J xy 0 |
|
2/3h |
|
|||
36 |
|
48 |
h |
x |
||||||
|
|
|
|
|
С |
|||||
|
|
bh3 |
|
|
|
|
|
|||
J x |
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
||
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
Прямоугольный треугольник
|
bh3 |
hb3 |
b2 h2 |
|
|
y |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
J x |
|
|
; J y |
|
; J xy |
|
; |
|
|
|
|
|
|
36 |
36 |
72 |
|
|
2/3h |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
J xy |
0, если ггипотенуа " убывает" |
|
|
||||||||||
h |
|
|
x |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J x |
|
bh3 |
|
|
|
|
|
|
С |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 |
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
