- •3Структура асу тп
- •5. Классификация сар
- •7. Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по отклонению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •8. Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по возмущению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •9. Структурная схема сар, основные элементы сар. Комбинированная сар на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •10. Сар как совокупность типовых динамических звеньев. Статическая и динамич характеристика звена. Клас-ия типовых динамических звеньев
- •11. Объект регулирования и его основные свойства (емкость, нагрузка, самовыравнивание, запаздывание)
- •12. Одноёмкостный объект с самовыравниванием. Статическая и динамическая характеристики. Методика их получения.
- •13. Одноёмкостный объект без самовыравнивания. Динамическая характеристика. Методика их получения.
- •14. Многоёмкостный объект с самовыравниванием. Статическая и динамическая характеристики. Методика их получения.
- •15. Запаздывание в объектах и регуляторах
- •16. Влияние емкости на постоянную времени объекта
- •17. Автоматические регуляторы. Определение закона регулирования регулятора (на примере сар теплообменника). Классификация линейных регуляторов. Нелинейный регулятор (пример)
- •18. Законы регулирования: п, и, пи, пд, пид-регуляторы. Их достоинства и недостатки (на примере сар температуры теплообменника)
- •66. Условные обозначения тса в схемах (буквенные, графические, позиционные)
66. Условные обозначения тса в схемах (буквенные, графические, позиционные)
Изображение ТСА на схемах технологических процессов производится в соответствии с ГОСТ 21.404-85 [1] «Система проектной документации для строительства. Автоматизация технологических процессов. Обозначения условные приборов и средств автоматизации в схемах» (табл. 1.1). Авторы максимально использовали основные положения ГОСТа и рекомендации Международной организации по стандартизации (ISO). Цель раздела – изучение условных графических обозначений стандарта, а также обозначений измеряемых (регулируемых) величин и функциональных признаков ТСА. Условные обозначения ТСА, применяемые в схемах, включают графические, буквенные и цифровые обозначения. В верхней части графического обозначения наносят буквенные обозначения измеряемой величины и функционального признаков ТСА, определяющего его назначение. В нижней части графического обозначения наносят цифровое (позиционное) обозначение ТСА, первая цифра которого соответствует № локальной схемы, вторая - № ТСА в данной локальной схеме. Отборное устройство для всех ТСА изображают сплошной тонкой линией, соединяющей технологический трубопровод или аппарат с ТСА. Толщина линий, используемых в графических условных обозначениях на схемах, составляет: технические средства автоматизации - 0,6 мм; контуры технологического оборудования и трубопроводные коммуникации 1,5 мм. При необходимости указания конкретного места расположения отборного устройства (например, внутри технологического аппарата) его обозначают кружком = 2 мм.