
- •Оглавление
- •1. Кинематика поступательного и вращательного движения. @
- •1.2. Кинематические характеристики и уравнения поступательного движения. @
- •1. 3. Частные случаи движения.@
- •2. Динамика поступательного движения. @
- •2.2. Законы и.Ньютона. @
- •2. 3. Закон сохранения импульса. @
- •2. 4. Центр масс. Закон движения центра масс. @
- •2. 5. Принцип реактивного движения. Уравнение движения тела с переменной массой. @
- •2.6. Энергия, работа, мощность. @
- •2.7. Кинетическая и потенциальная энергии. @
- •2.8. Связь потенциальной энергии тела и действующей на него консервативной силы. @
- •2.9. Закон сохранения и превращения энергии в механике. @
- •3. Динамика вращательного движения. @
- •3.1. Основные характеристики динамики вращательного движения. @
- •3. 2. Работа и кинетическая энергия при вращательном движении твердого тела. @
- •3. 3. Основное уравнение вращательного движения тела вокруг неподвижной оси. @
- •4. Колебательное движение. @
- •4.1. Основные характеристики гармонического колебания. @
- •4.2. Скорость и ускорение при гармоническом колебании. @
- •4. 3. Гармонический осциллятор. Примеры гармонических осцилляторов. @
- •4. 5. Вынужденные колебания. Механический резонанс. @
- •5. Волновые процессы@
- •5.1. Понятие о волнах. Виды волн.@
- •6. Элементы релятивистской механики.@
- •6.1. Преобразования Галилея и механический принцип относительности. @
- •6. 2. Постулаты специальной (частной) теории относительности. @
- •6. 3. Преобразования Лоренца. @
- •6. 4. Следствия из преобразований Лоренца. @
- •1. Одновременность событий в разных системах отсчета.
- •2. Длина тел в разных системах отсчета.
- •3. Длительность событий в двух разных системах отсчета.
- •Мы получили, что
- •4. Релятивистский закон сложения скоростей.
- •6. 5. Основной закон динамики релятивистской частицы. @
- •6. 6. Взаимосвязь массы и энергии. Закон сохранения энергии в релятивистской механике. @
- •6.7. Общая теория относительности. @
2.7. Кинетическая и потенциальная энергии. @
Полная механическая энергия Ем складывается из кинетической Ек и потенциальной Еп энергий Ем = Ек + Еп .
Кинетическая
энергия Ек
– это энергия движущегося тела, она
равна работе, которую могло бы совершать
тело при торможении до полной остановки
Ек=Атор.
Соответственно, эта работа численно
равна работе внешней силы по увеличению
скорости тела от 0 до
т.е. Ек=Аразгона.
Рассчитаем
эту работу, учитывая, что работа внешней
силы F
над телом на малом участке перемещения
dr
равна (здесь использован второй закон
Ньютона, соотношение
и законы дифференцирования)
.
Так
как по определению
,
то получаем
.
Е
Рис.2.10.
Зависимость потенциальной энергии
тела от расстояния до поверхности
Земли.
.
Если система обладает только кинетической
энергией, то изменение кинетической
энергии тела равно работе сил, действовавших
на тело во время движения
.
Потенциальная
энергия Еп
– это энергия взаимодействия тел
системы, определяемая взаимным
расположением тел и характером сил
взаимодействия между ними.
Потенциальная энергия - величина,
зависящая от выбора начального положения,
при котором Еп=0,
т.е. она величина относительная. Если
работу совершают консервативные силы,
то происходит изменение Еп
системы на величину
.
Конкретный вид зависимости Еп
от расположения тел системы связан с
характером сил взаимодействия тел.
Рассмотрим два примера:
Рис.2.11.
Зависимость потенциальной энергии
упруго сжатой пружины от величины
деформации.
.
График зависимости Еп
от h
представлен на рис.2.10. Ясно, что Еп10
при h0,
т.е. над землей и Еп20
при h0,
т.е. ниже уровня земли.
2). Определим
потенциальную энергию упруго
деформированной пружины. Из
экспериментов известно, что при сжатии
(растяжении) пружины в ней возникает
сила упругости
.
Знак минус показывает, что сила упругости
направлена в сторону противоположную
деформации. Работа этой силы затрачивается
на увеличение потенциальной энергии
пружины т.е.A=Eп=
Еп2-
Еп1
. Так как dA=Fdx=kxdx,
то
(Еп
недеформированной пружины считается
равной нулю). Следовательно
,
на рис.2.11 представлен ее график.
2.8. Связь потенциальной энергии тела и действующей на него консервативной силы. @
Так
как работа консервативной силы равна
убыли потенциальной энергии, то
или
.
Высшая математика позволяет выразить
малое изменение любой функции (дифференциал
функции) через частные производные от
этой функции по ее аргументам. Конкретно
для дифференциала потенциальной энергии,
зависящей от координат, можно получить
.
Если подставить это выражение в
,
то после записи левой части через
проекции силы на оси координат, получим
.
Это
выражение должно быть справедливо при
любых малых перемещениях dx,
dy,
dz,
что может быть только тогда, когда
выполняются соотношения
.
В результате получаем связь между Еп и F, в векторной форме ее записывают сокращенно в виде
,
где
используют математический символ для
вектора, который называется градиентом
скалярной величины Еп
и обозначается grad
(Еп)
.