Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Численные методы в теории упругости и пластичности

..pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
20.11.2023
Размер:
10.57 Mб
Скачать

В случае, если материалы армировки и связующего являются изотропными, а ядра Суы(0 являются ядрами разностного типа, соотношения (6.25) принимают вид

Л ц з — ^4131 — ^223 — ^232

1 <%,

“ А

в д -

 

'/ ( ( й,' И

/ ( й,+1й))

 

Лзз! = л 322 - у -г-

--------2ЛУ #3,

(6.2Т)

 

» (я-+I я) (■/(*■+И )

 

 

 

$3

 

 

1333

■ /

- 1 #з-

 

 

 

 

° К * ,+ 1* )( 7 (Л,+1*)}

Остальные компоненты Лу* равны нулю. Если армировка упругая (Еа — модуль Юнга, иа — коэффициент Пуассона), а объем свя­ зующего не релаксирует (К с — модуль сжатия, о> — вязкоупругий оператор сдвига), композит называется простым. Тогда

 

^ 1 1 3

— ^ 1 3 !

— Ы 2 2 3

Я 2 3 2 — " 3 Г — “ / ( & ) ,

 

 

 

 

 

 

 

и + а 2

 

 

 

Л'ЗП =

= т (1 + 12й) + (1а1 т) о / <6)’

(628)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

а 1 =

Еа

 

а 2

 

е.(1-т)

 

 

ЗЯе(1 + »/„)’

 

ЗА'С(1 + гт,) ’

 

(6.29)

 

 

1>д

 

 

 

Да(1~^а)

 

 

 

 

 

 

аз = (1 + |/в)(1-21/а)^,

«4

=

(1 + г/а)(1 -

2иа)К с

 

 

 

 

 

 

 

если 0 ^

< 7 ,

(6.30)

Я

"

Ь №

- «

,

 

если 7 < & < 1,

 

 

7 — это отношение объема, занимаемого связующим, к объему всей ячейки периодичности.

Эффективные ядра релаксации Луы(<) и ползучести #у*»(0 для простого вязкоупругого композита могут быть представлены

в виде

 

 

Лу*|(<) —

^уы^(л)(0> Я у*,(0 —5^П^;Х/з(0>

(6.31)

<*= 1

3=1

 

где Яу2, и — тензоры-константы, зависящие от иа, Е а, К е,

концентрации связующего у, геометрии армировки и т. д., фа (1) — функция, представляющая собой единицу, ш(1) или ядро др(1):

„ _

1

(6.32)

9? ~ 1 +

 

 

'

Хр(^) — функция, являющаяся единицей или ш, или ядром (6.32). Для решения задачи « Л 1» можно воспользоваться, например,

методом усреднения [33]. Для решения квазистатической за­ дачи «До» в случае простых вязкоупругих композитов можно применить обобщение метода аппроксимаций. Существо этого обобщения заключается в следующем [80]. Пусть получено ре­ шение соответствующей упругой задачи для анизотропной среды и пусть в этом решении встречается выражение типа / ( )5, где 5 — известная величина, /(•) обозначает функцию от упругих модулей анизотропии. Подставляя вместо этих модулей их выра­ жения через величины иа, Еа, К е, о», у, получим функцию всех этих параметров. Однако нас будет интересовать лишь то, каким образом эта функция зависит от и , ибо в дальнейшем мы заменим ш на оператор й и попытаемся расшифровать функцию от этого оператора. Итак, мы получим функцию / = /(о>). Эта функция мажет быть довольно сложной и в отличие от задач изотропной теории упругости даже в самых простейших случаях не является рациональной функцией от и. Поэтому мы аппроксимируем эту функцию с помощью величин фа и хр> соответствующих ядрам Фа(1) и Хр(1) в представлении (6.31). Таким образом

т п М

/ ( ш) й ^ 2,\ а)Ф а + ' 5 2 В (р)Хр = ^2С(а)<Ра, М ^ ТП+ П, (6.33)

а=1 р=1 а=1

где <ра —величины, соответствующие операторам <ра , которые могут быть или единичным оператором, или операторами й , я, или операторами др (6.32).

Неизвестные постоянные С(„) можно определить, например,

методом наименьших

квадратов.

Для этого

записывается вы­

ражение

 

 

 

 

 

г

т

м

2

 

 

1 =

0(ы) / ( и ) -

^

С(а)(ра

<1ш,

(6.34)

 

 

<*=1

 

 

 

где П(с1>) — положительная функция веса, а

О ^ < и" < 1.

(6.35)

Тогда для определения величины С(в) получаем алгебраическую систему уравнений

^ 2,С (а)<рЛ(ррйи = О, 0 = 1 , 2 , . ..,М .

(6.36)

а= 1

•<

 

После решения этой системы получаем расшифровку выражения

/(ш )5 в виде

(6.37)

Если аналитическое решение соответствующей упругой задачи неизвестно, а его можно найти численно или эксперименталь­ но, полезным оказывается метод численных реализаций упругого решения.

§ 7. ЗАДАЧИ НЕЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИ И ВЯЗКО УП РУГО СТИ

Для решения задач нелинейной теории вязкоупругости можно применять итерационные методы, рассмотренные в § 4, 5 гл. 5.

В работе [76] сформулированы условия, которые нужно нало­ жить на нелинейные ядра в теориях вязкоупругости, разобранных в § 6 гл. 2, чтобы выполнялись требования (4.19) гл. 5.

Из предыдущего следует, что если задача линейной теории вязкоупругости может быть решена точно, то соответствующая задача нелинейной теории вязкоупругости сводится к квадрату­ рам. Этот факт легко прослеживается, например,- на задаче о расширении сферической области в вязкоупругой среде, подчиня­ ющейся кубичной теории вязкоупругости [33].

Предположим, что на границе полости задана нагрузка <тг|г=а = - р а(1) или перемещение и|г=0 = «„(*). Если объем не релаксирует, то эти величины связаны между собой:

аРа

(7.1)

3К

Пусть на бесконечности решение затухает. На основе радиальной составляющей вектора перемещения и введем вспомогательную функцию

Эи и

р

(7.2)

 

г*г

[|(2С7 + ГЧ) +

+ [2(2С + ГО + Ш ]1 =

(7-3)

Здесь через Гх мы обозначим регулярный оператор

Г х = Г - 20,

т.е.

Гх(<) = Г(<) - 206(1).

Введем обозначение

2 - -

—р2Гз = Я-

Положим, далее,

иперейдем к безразмерным величинам

ги

х= а V= а—.

Тогда для решения уравнения (7.3)

, Зр

<1х + х

(7.4)

(7.5)

(7.6)

(7.7)

(7.8)

(7.9)

методом последовательных приближений, изложенным в предыдущих параграфах, получаем следующие рекуррентные соотношения:

Р(п) = ^ | У /(п)*3<**+<?(„)}.

(7.10)

1

ООX

С(„) = - { ^ +

/(п)*3 ^ ] <**}•

(7.11)

1

1

 

При этом, согласно методу, излаженному в § 4. гл. 5, следует положить

/(«) — (! /2)/(п-1 )+ о/?0Р(п-1) /(п-1)-

2 Р (п -1 )'

(7.12)

 

Лля быстросходящегося метода, изложенного в § 5 гл. 5, получаем более сложное уравнение

(■ - 1 < н - > )

^

=

= | 0 {(Р ? „ .,1-Р ? „ - Ч ( ^ + ^ ) -

(П З )

линейное относительно Р(п)- Методы последовательных

приближений были реализованы в с помощью ЭВМ . На рис. 44 представлены «точное» решение «(*) (сплошная линия), нулевое приближение (штриховая линия)

и два первых приближения, под­ считанные по формуле (7.12) при /? = 2 и по формуле (7.13) (штрихпунктирные линии). Точность решения определялась по фор­ муле

1 К „ ) - и* II ^ (5||«7(1) - «(0)11, (7.14)

где «* — точное решение, а «(„) — п-е приближение. При этом, так как

00

1М1о = ^

(IV = ^ |р2 йг,

(7.15)

V

а

 

имеем

00

 

 

 

1К«) - *1 о =

з У(Р(п) - Р * ) 2* .

(7.16)

 

а

 

В табл. 7.1 приведены значения величины 6 10-4 для приближений, подсчитанных с использованием формулу (7.12) при /? = 1 и 0 = 2, а также для быстросходящегося метдДа (б.м.) с использованием формулы (7.13).

 

 

Номер приближения

 

Метод

1

2

3

4

5

/} = 1

3420

810

2 1 0

42

8

0 = 2

3360

470

90

15

3

6/М

3280

150

3

2 1 0 — 3

6 - 1 0

§ 8. СВЯЗАН Н Ы Е ЗАДАЧИ ТЕРМ О ВЯЗК О УП РУГО С ТИ

Подробно связанные задачи термовязкоупругости рассмотре­ ны в [72]. Там сформулирована теорема существования, решено несколько частных задач связанной термовязкоупругости, в том числе и для квазилинейной теории вязкоупругости.

В качестве примера решения связанной задачи термовязкоуп­ ругости рассмотрим численное решение динамической задачи о бесконечной пластинке толщиной /.

Рассмотрим модель Фойгта, для которой

ву = 20е^ +

(т— К {0 —За$).

(8.1)

Функция рассеивания имеет вид

=

(8.2)

Пусть вязкость т) зависит от температуры известным образом:

т) = Аеь/(-т~с \

(8.3)

где константы А, 6, С различны для различных веществ, причем

Т > С.

Обозначим перемещение в направлении х, перпендикулярном к плоскостям пластинки, через и. Введем безразмерную координату

у, время г, перемещение г и температуру в:

 

У

х

1а2

и

(8.4)

1 ’

Т ~ ~ Р '

 

 

 

 

Введем обозначения

 

 

 

- С + К = Е 0,

2

(8.5)

 

З ^ о , ср 9 а2ТоК = с„

и введем безразмерную вязкость р, тепловое расширение х, коэф­ фициент связности /?:/! = щ а2Ец12, х = 3аТ0К /Е 0, /? = ЗаК/рс».

Введем также вместо коэффициента теплообмена а безразмер­ ный коэффициент В (критерий Био) и безразмерный коэффициент с, связанный со скоростью распространения звука: В — <5//А; с = рал/Е 012.

Тогда систему уравнений задачи можно записать в следую­ щем виде:

д 2ь

д3ю

д р

д 2ь

дО _ д 2ь

ду2

^ ду2дт ^ ду дудт

* ду

дт2

дО

д 20 _

д 2ь

V 2

/

д2V \2

дт

ду2

дудт

х

\дудт )

Эта система является нелинейной из-за наличия рассеивания

И'1

(8.7)

Пусть при I = 0 заданы начальные условия

V = О, V = О, 0 = Т?

(8.8)

и граничные условия: на краях пластинки осуществляется тепло­ обмен со средой, имеющей температуру 0С, т.е. при у = 0 и у = 1

Т Г -- В 0

= - В 0 с.

(8.9)

ду

 

 

Пусть, кроме того, при у =

1 пластинка закреплена,

а при

у = 0 дано внезапное перемещение, которое затем поддерживается постоянным:

V= И0Л(*)|*=0» V = 0|у=1,

(8.10)

где Л(<) — единичная функция Хевисайда.

Для решения задачи (8.6)-(8.9) составим разностную схему, для чего заменим производные, входящие в систему (8.6), и крае-

 

 

дв_

 

 

0?+1 -

&

 

 

дт

 

|т _

м

 

 

 

 

 

~

Лл

 

 

<90

 

* -

^ -

01-1

 

 

ду

 

в у ~

 

 

З2*

Л

 

 

 

 

 

д ^ ^

УУ~

 

 

*2>

 

д 2У

 

^

_

«4+1 ~ 2«/ + «*-!

 

%2 -*• ЬУУ

~

 

Д2

 

 

 

 

 

 

 

(8.11)

 

9г2

1

 

-

 

Л2

 

З2»

г = *4+!

~ *4+1 ~ Ц.--11 + *4-1

 

 

У —

 

 

2ЛЛ:

д3

_

^/+1 —2у{ +1 + «/-1

у{+1 - 2р/+ у{_

ду2дт

УУ

 

 

к2кх

 

Л2/ц

 

 

 

 

 

Уг+1 ~ Ш-1

 

 

ду

^у ~

 

2к

 

Тогда система уравнений (8.6) заменится разностной, имеющей явное решение по слоям:

Н +1 = 0>+ Н г ^ у - Щ + ^ К ) 2} ,

у{+2 = 2у!+1 - у *

+ ^ - { ( 1

-

0 » 4 у + 1 * 4 » * + 1льу у + * лУг’у ~ * Л } >

 

 

 

 

 

(8.12 )

где Л — шаг по координате (у<+1 —у,- = Л, » = 0,1,..., ЛГ), Л = N~1,

к\ — шаг по времени г (по слоям: 75+! —75 = Лх, у = 0, 1, ,

М).

Согласно начальным условиям (8.8) значения функций 0, V и

V' известны ча нулевом слое:

 

 

 

у? = 0,

»/=ио,

«? = !? .

(8.13)

Далее, по формулам (8.12) определяем значения в и у на слоях

/ = 1 , 2 ,М , учитывая граничные условия (8.9) и (8.10):

 

, _

в[ + В6ск

• _

0^_1 + Ввск

 

0

1 + Вк

 

’ К

1 + В к

(8.14)

 

Уо = «о,

= 0.

 

В соотношениях (8.12) ^ — числовой параметр, влияющий и . устойчивость разностной схемы, а величина р в программе оф<ч- мляется в виде процедуры-функции, зависящей от температура

Для исследования устойчивости разностной схемы был и- пользован спектральный признак.

В линеаризованную систему (8.12) при ( = 1 и /1 = сом I подставлялось представление

с = Ат е*'п* 2 1, в? = \ре ^ 2 2, (г = л/^Т),

(8.1М

и приравнивался нулю определитель системы двух уравнений откуда

где р = А — 1, д = 4 8 т 2 д?/2.

 

 

 

Схема считается устойчивой при |А ^ 1.

Из уравнения (8.16)

видно, что если х = О и /? = О, т°

нужно исследовать на устой

чивость отдельно каждую из систем (8.12).

Пренебрежем про

изведением по сравнению с единицей.

Тогда для уравнения

теплопроводности схема устойчива при

< Л2/2. Для волнового

уравнения получаем |А < 1 при

 

 

 

1 < * 1 < 1 Г '

+

«1

(817)

«1

 

 

Исследовалось влияние коэффициента связности /? и вязкости р на решение задачи, при этом параметр ^ выбирался из условия (8.17), а остальные параметры были постоянны: щ = 0,001, В = 1, X = 0,01, с = 0,01, = 5, Т? = 1.

На рис. 45-47 представлены графические данные об изменении температурного поля и перемещений при различных изменениях параметров (3 и р . Номер кривой на рисунках указывает, сколь­ ко раз волна прошла через пластинку. При т —►оо решение стремится к квазистатическому:

Соседние файлы в папке книги