книги / Численные методы в теории упругости и пластичности
..pdfВ случае, если материалы армировки и связующего являются изотропными, а ядра Суы(0 являются ядрами разностного типа, соотношения (6.25) принимают вид
Л ц з — ^4131 — ^223 — ^232 |
1 <%, |
“ А |
в д - |
|
'/ ( ( й,' И |
/ ( й,+1й)) |
|
Лзз! = л 322 - у -г- |
--------2ЛУ #3, |
(6.2Т) |
|
|
» (я-+I я) (■/(*■+И ) |
||
|
|
||
|
$3 |
|
|
1333 |
■ / |
- 1 #з- |
|
|
|
|
° К * ,+ 1* )( 7 (Л,+1*)}
Остальные компоненты Лу* равны нулю. Если армировка упругая (Еа — модуль Юнга, иа — коэффициент Пуассона), а объем свя зующего не релаксирует (К с — модуль сжатия, о> — вязкоупругий оператор сдвига), композит называется простым. Тогда
|
^ 1 1 3 |
— ^ 1 3 ! |
— Ы 2 2 3 |
— |
Я 2 3 2 — " 3 Г — “ / ( & ) , |
|
||
|
|
|
|
|
|
и + а 2 |
|
|
|
Л'ЗП = |
= т (1 + 12й) + (1а1 т) о / <6)’ |
(628) |
|||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
а 1 = |
Еа |
|
а 2 |
|
е.(1-т) |
|
|
|
ЗЯе(1 + »/„)’ |
|
ЗА'С(1 + гт,) ’ |
|
(6.29) |
||||
|
|
1>д |
|
|
|
Да(1~^а) |
||
|
|
|
|
|
|
|||
аз = (1 + |/в)(1-21/а)^, |
«4 |
= |
(1 + г/а)(1 - |
2иа)К с ’ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
если 0 ^ |
< 7 , |
(6.30) |
Я |
" |
Ь № |
- « |
, |
|
если 7 < & < 1, |
||
|
|
7 — это отношение объема, занимаемого связующим, к объему всей ячейки периодичности.
Эффективные ядра релаксации Луы(<) и ползучести #у*»(0 для простого вязкоупругого композита могут быть представлены
в виде |
|
|
Лу*|(<) — |
^уы^(л)(0> Я у*,(0 —5^П^;Х/з(0> |
(6.31) |
<*= 1 |
3=1 |
|
При этом, согласно методу, излаженному в § 4. гл. 5, следует положить
/(«) — (! /2)/(п-1 )+ о/?0Р(п-1) /(п-1)- |
2 Р (п -1 )' |
(7.12) |
|
Лля быстросходящегося метода, изложенного в § 5 гл. 5, получаем более сложное уравнение
(■ - 1 < н - > ) |
^ |
= |
= | 0 {(Р ? „ .,1-Р ? „ - Ч ( ^ + ^ ) - |
(П З ) |
линейное относительно Р(п)- Методы последовательных
приближений были реализованы в с помощью ЭВМ . На рис. 44 представлены «точное» решение «(*) (сплошная линия), нулевое приближение (штриховая линия)
и два первых приближения, под считанные по формуле (7.12) при /? = 2 и по формуле (7.13) (штрихпунктирные линии). Точность решения определялась по фор муле
1 К „ ) - и* II ^ (5||«7(1) - «(0)11, (7.14)
где «* — точное решение, а «(„) — п-е приближение. При этом, так как
00
1М1о = ^ |
(IV = ^ |р2 йг, |
(7.15) |
V |
а |
|
имеем |
00 |
|
|
|
|
1К«) - *1 о = |
з У(Р(п) - Р * ) 2* . |
(7.16) |
|
а |
|
В табл. 7.1 приведены значения величины 6 10-4 для приближений, подсчитанных с использованием формулу (7.12) при /? = 1 и 0 = 2, а также для быстросходящегося метдДа (б.м.) с использованием формулы (7.13).
|
|
Номер приближения |
|
||
Метод |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
/} = 1 |
3420 |
810 |
2 1 0 |
42 |
8 |
0 = 2 |
3360 |
470 |
90 |
15 |
3 |
6/М |
3280 |
150 |
3 |
2 •1 0 — 3 |
6 - 1 0 -® |
§ 8. СВЯЗАН Н Ы Е ЗАДАЧИ ТЕРМ О ВЯЗК О УП РУГО С ТИ
Подробно связанные задачи термовязкоупругости рассмотре ны в [72]. Там сформулирована теорема существования, решено несколько частных задач связанной термовязкоупругости, в том числе и для квазилинейной теории вязкоупругости.
В качестве примера решения связанной задачи термовязкоуп ругости рассмотрим численное решение динамической задачи о бесконечной пластинке толщиной /.
Рассмотрим модель Фойгта, для которой
ву = 20е^ + |
(т— К {0 —За$). |
(8.1) |
Функция рассеивания имеет вид
= |
(8.2) |
Пусть вязкость т) зависит от температуры известным образом:
т) = Аеь/(-т~с \ |
(8.3) |
где константы А, 6, С различны для различных веществ, причем
Т > С.
Обозначим перемещение в направлении х, перпендикулярном к плоскостям пластинки, через и. Введем безразмерную координату
у, время г, перемещение г и температуру в: |
|
|||
У |
х |
1а2 |
и |
(8.4) |
1 ’ |
Т ~ ~ Р ' |
|
||
|
|
|
||
Введем обозначения |
|
|
||
|
- С + К = Е 0, |
2 |
(8.5) |
|
|
З ^ о , ср —9 а2ТоК = с„ |
и введем безразмерную вязкость р, тепловое расширение х, коэф фициент связности /?:/! = щ а2Ец12, х = 3аТ0К /Е 0, /? = ЗаК/рс».
Введем также вместо коэффициента теплообмена а безразмер ный коэффициент В (критерий Био) и безразмерный коэффициент с, связанный со скоростью распространения звука: В — <5//А; с = рал/Е 012.
Тогда систему уравнений задачи можно записать в следую щем виде:
д 2ь |
д3ю |
д р |
д 2ь |
дО _ д 2ь |
||
ду2 |
^ ду2дт ^ ду дудт |
* ду |
дт2 ’ |
|||
дО |
д 20 _ |
д 2ь |
V 2 |
@р |
/ |
д2V \2 |
дт |
ду2 |
дудт |
х |
\дудт ) |
Эта система является нелинейной из-за наличия рассеивания
И'1 |
(8.7) |
Пусть при I = 0 заданы начальные условия
V = О, V = О, 0 = Т? |
(8.8) |
и граничные условия: на краях пластинки осуществляется тепло обмен со средой, имеющей температуру 0С, т.е. при у = 0 и у = 1
Т Г -- В 0 |
= - В 0 с. |
(8.9) |
ду |
|
|
Пусть, кроме того, при у = |
1 пластинка закреплена, |
а при |
у = 0 дано внезапное перемещение, которое затем поддерживается постоянным:
V= И0Л(*)|*=0» V = 0|у=1, |
(8.10) |
где Л(<) — единичная функция Хевисайда.
Для решения задачи (8.6)-(8.9) составим разностную схему, для чего заменим производные, входящие в систему (8.6), и крае-
|
|
дв_ |
|
„ |
|
0?+1 - |
& |
|
|
дт |
|
|т _ |
м |
|
|
|
|
|
|
~ |
Лл |
’ |
|
|
|
<90 |
|
* - |
^ - |
01-1 |
|
|
|
ду |
|
в у ~ |
2Л |
|
|
|
З2* |
Л |
|
|
|
|
|
|
д ^ ^ |
УУ~ |
|
|
*2> |
||
|
д 2У |
|
^ |
_ |
«4+1 ~ 2«/ + «*-! |
||
|
%2 -*• ЬУУ |
~ |
|
Д2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
(8.11) |
|
9г2 |
1 |
|
- |
|
Л2 |
|
|
З2» |
г = *4+! |
~ *4+1 ~ Ц.--11 + *4-1 |
||||
|
|
У — |
|
|
2ЛЛ: |
||
д3 |
_ |
^/+1 —2у{ +1 + «/-1 |
у{+1 - 2р/+ у{_ |
||||
ду2дт |
УУ |
|
|
к2кх |
|
Л2/ц |
|
|
|
|
|
|
Уг+1 ~ Ш-1 |
||
|
|
ду |
^у ~ |
|
2к |
|
Тогда система уравнений (8.6) заменится разностной, имеющей явное решение по слоям:
Н +1 = 0>+ Н г ^ у - Щ + ^ К ) 2} ,
у{+2 = 2у!+1 - у * |
+ ^ - { ( 1 |
- |
0 » 4 у + 1 * 4 » * + 1льу у + * лУг’у ~ * Л } > |
||
|
|
|
|
|
(8.12 ) |
где Л — шаг по координате (у<+1 —у,- = Л, » = 0,1,..., ЛГ), Л = N~1, |
|||||
к\ — шаг по времени г (по слоям: 75+! —75 = Лх, у = 0, 1, , |
М). |
||||
Согласно начальным условиям (8.8) значения функций 0, V и |
|||||
V' известны ча нулевом слое: |
|
|
|||
|
у? = 0, |
»/=ио, |
«? = !? . |
(8.13) |
|
Далее, по формулам (8.12) определяем значения в и у на слоях |
|||||
/ = 1 , 2 ,М , учитывая граничные условия (8.9) и (8.10): |
|
||||
, _ |
в[ + В6ск |
• _ |
0^_1 + Ввск |
|
|
0 |
1 + Вк |
|
’ К |
1 + В к ’ |
(8.14) |
|
Уо = «о, |
= 0. |
|
В соотношениях (8.12) ^ — числовой параметр, влияющий и . устойчивость разностной схемы, а величина р в программе оф<ч- мляется в виде процедуры-функции, зависящей от температура
Для исследования устойчивости разностной схемы был и- пользован спектральный признак.
В линеаризованную систему (8.12) при ( = 1 и /1 = сом I подставлялось представление
с = Ат е*'п* 2 1, в? = \ре ^ 2 2, (г = л/^Т), |
(8.1М |
и приравнивался нулю определитель системы двух уравнений откуда
где р = А — 1, д = 4 8 т 2 д?/2. |
|
|
|
Схема считается устойчивой при |А ^ 1. |
Из уравнения (8.16) |
||
видно, что если х = О и /? = О, т° |
нужно исследовать на устой |
||
чивость отдельно каждую из систем (8.12). |
Пренебрежем про |
||
изведением \Р по сравнению с единицей. |
Тогда для уравнения |
||
теплопроводности схема устойчива при |
< Л2/2. Для волнового |
||
уравнения получаем |А < 1 при |
|
|
|
1 < * 1 < 1 Г ' |
+ |
«1 |
(817) |
«1 |
|
|
Исследовалось влияние коэффициента связности /? и вязкости р на решение задачи, при этом параметр ^ выбирался из условия (8.17), а остальные параметры были постоянны: щ = 0,001, В = 1, X = 0,01, с = 0,01, 9С = 5, Т? = 1.
На рис. 45-47 представлены графические данные об изменении температурного поля и перемещений при различных изменениях параметров (3 и р . Номер кривой на рисунках указывает, сколь ко раз волна прошла через пластинку. При т —►оо решение стремится к квазистатическому: