книги / Оболочки и пластины
..pdfМ2— |
J |
G^z dz — v2Dx^ еа + ^ + v2 |
— (v2^ ir + М2т), |
|
--Л/ 2 |
|
|
|
+л/* |
|
|
^1 = |
^ |
аар2 ^2 = ^11еар + -Орр^ар |
|
|
-Л/* |
|
|
Величины S2 и # 2 не выписываем, так как из закона парности ка сательных напряжений аар = ара следует, что
s2= s1= s1 н2= нг = н.
В (2,15,7) введены следующие обозначения:
|
|
"Н1/* |
|
|
|
-f-Л/г |
|
А >КР) = - -------- |
Г £idz; Dx(a, Р) = — |
---- |
[ Exzdz, |
||||
|
1 |
— VXV2 |
J |
|
1— ViV2 |
J |
|
|
|
-ft/* |
|
|
|
-ft/* |
|
Au(a> P)= |
^ |
Gdz; |
Dn (a, P )= |
j* Gzdz, |
|
|
|
|
-ft/* |
+Л/2 |
-ft/. |
+Л/2 |
|
||
|
|
|
|
||||
£>2 («» P) = |
-j-------- |
( |
Eiz2 dz, |
£>22(«» P) = |
( Gz2 dz, |
||
|
1 — ViV2 |
|
J |
|
J |
|
|
|
|
- h i 2 |
|
|
- h i 2 |
|
|
|
|
+Л/. |
|
|
|
|
|
SxrK (5) = —-!---- |
f |
|
|
|
|
||
|
1 — V1 V2 |
J |
|
|
|
|
|
|
|
-ft/. |
|
|
|
|
|
|
|
+ft/. |
T°E2a2dzy |
|
(2,15,8) |
||
S2r (a, P) = |
- — ---- |
Г |
|
||||
|
1 — ViV2 |
J |
|
|
|
|
|
|
|
-ft/. |
|
|
|
|
|
^Wir(a, P) = |
-— |
+Л/. |
T^E^zdz, |
|
|
||
----- |
Г |
|
|
||||
|
1 — ViV2 |
J |
|
|
|
|
|
|
|
-ft/* |
|
|
|
|
|
Л12Г (a, P) = |
|
|
ft/. |
T0E2a2zdz. |
|
|
|
--------- |
f |
|
|
||||
|
1 — ViV2 |
J |
|
|
|
|
Эти формулы можно упростить, если вместо срединной поверхности ввести 'некоторую начальную поверхность таким образом, чтобы /)1(а>Р)=0. Обозначив расстояние этой поверхности по нормали отно сительно срединной поверхности через z0 (рис. 2.14), получим следующее уравнение для ее определения 1:
+л/. |
|
j £1 (a, Р, z) (z —z0)dz — 0. |
(2,15,9) |
-й/,
1Уравнение (2,15,9) вытекает из условия, что при чистом изгибе усилия в ней тральной поверхности равны нулю, а моменты определяются только параметрами
кривизны.
4 *
Считая эту поверхность достаточно пологой и рассматривая z0 как неко торую начальную логибь оболочки, будем понимать под прогибом w величину
w = w + z0. |
(2,15,10) |
Тогда усилия и моменты будут определены по следующим формулам:
Ti = D0(еа + |
v2ep) |
(Тхт+ |
2т)> |
|
|
Т2 = |
^еа + — |
|
~\~T2r)t |
|
|
S1— D018a£ 4“ |
|
|
|
|
|
Мх = |
D2 (ха + |
v2Xp) — (MlT + vxM2r), |
(2,15, И) |
||
I= V2^2 |
|
--(v2^ir + М2т), |
|
Нх = Dxleар + D22xap,
где величины D2, D22, М\Т и М2ттеперь определяются по формулам
+ Л / 2
D2= h —----- |
[ |
E1(z — z0)2dz1 D22= ( G(z — z0)2dz, |
|
1 — |
V iV2 |
J |
J |
|
|
— hi 2 |
— h/2 |
М-1г = - г 4 |
|
+hlz |
|
---- |
f |
r^ M z -Z o )^ , |
|
1 — vxv2 |
J |
|
|
|
|
—A/j |
|
M2r = -— ---- |
+Л/ |
T°E2a2 (z — z0) dz. |
|
Г |
|||
1 — ViV* |
J |
|
|
|
|
-hi, |
|
Разрешая (2,15,11) относительно деформаций, получим
е |
_ |
Ti — viT2 |
, |
^ir |
a |
|
D b ( l - v 1 v1) ‘r |
D„ ’ |
|
8 |
_ |
V l ( T 2 — V jjTi) |
Vi r 2F |
|
P |
|
v2 (l -V iV ^D o ^ V2DO ’ |
||
|
|
S |
|
^ap* |
|
eap — |
A>i |
||
|
|
A>1 |
|
(2,15,12)
(2,15,13)
Перейдем к построению уравнений равновесия. На рис. 2,15 пред ставлены положительные направления усилий и моментов, действующих на элемент оболочки.
В теории гибких пологих оболочек уравнения равновесия составля ются несколько своеобразно. Требование равенства нулю суммы проек ций всех сил, действующих на выделенный элемент в направлении осей а и р , требование равенства нулю -суммы моментов всех сил относи тельно осей а и р составляется как и в линейной теории, без учета геометрических изменений при переходе оболочки из начального в на пряженное состояние, не учитываются и начальные искривления элемен та. Вместе с тем условие равенства нулю суммы действующих на эле мент сил в направлении оси г записывается с учетом и начальных искривлений и искривлений, приобретенных в результате деформирова ния оболочки.
Принятая система упрощений приводит к следующим уравнениям равновесия:
|
|
|
— X |
+ |
|
= |
о, |
|
|
|
|
|
да |
ар |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
as |
+ |
дТj |
= |
0, |
|
|
|
|
|
да |
|
СО. |
|
|
|
|
|
|
|
dMi |
+ |
дН |
|
|
|
(2,15,14) |
|
|
|
aa |
ар |
“ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
дН |
+ |
dMt = N, |
|
|
||
|
|
|
да |
|
ар |
|
2» |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
dNj + - ^ - + |
+ ха) + Ta(-i- + хр) + 2Sxap = - q . |
||||||||
да |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение совместности деформаций запишем |
в виде |
|
|||||||
аъ |
Р |
д2в, |
дРе, |
= |
X* |
— «аХр —£2*<х— kjXp. |
(2,15,15) |
||
|
ар + ~ ~ |
||||||||
да? |
дадр ' |
ар2 |
|
“ р |
|
|
|
|
|
Введем функцию 'напряжений <р по формулам |
|
|
|||||||
|
|
7\ = |
Г2 = |
а»ф |
|
S = |
a*g> |
(2,15,16) |
|
|
|
ар2 |
‘ |
|
да? |
|
|
да ар |
|
Нетрудно убедиться, что два первых уравнения равновесия (2,15,14) удовлетворяются тождественно, а два 'следующих дают выражения для поперечных сил и N2. Внося выражения N { и N2 через Мь М2, Н в последнее уравнение системы (2,15,14) и учитывая соотношения (2,15,6), (2,15,11), (2,15,13) и (2,15,16), получим уравнение равновесия теории гибких пологих ортотропных оболочек, работающих в некотором температурном поле:
d*w |
+ 2(с ,4 да2 |
|
d3w |
|
'а ТаГ -f* С12 денара + с ;13 ар4 |
+ Cl6 |
aaap 2 |
+ |
|
16 |
d3w |
С\7 |
d3w ^ |
+ C l8 |
d2w |
||
+ С'. |
а а » а р |
|
|
|
а р з |
да!2 |
||
|
- 2 ( С |
1,11 |
а*Ф |
+ Ci |
азф |
|
||
|
|
|
|
ааа ара |
|
|
aaaap |
|
А |
aaq> |
_l_ _^2_ а2ф |
+ |
а2ф |
a2w |
|||
2 |
a p a |
|
aaa |
ар2 |
da2 |
|||
|
|
|
+ |
a2 |
(Мгт+ |
v 1 M 2r) + |
||
|
|
|
aa2 |
+ С19 d2w |
+ |
Ci,10 _d2w_ |
|
|
||
aaap |
|
|
|
ap2 |
|
|
Ci 13 а а а р а |
|
|
|
ааф |
+ |
|
+ |
C l,14 ■a a а р |
|
||||
2 аа ар |
d2w |
+ |
ааф |
a2w |
+ |
|
аа ар |
да2 |
ар2 |
||||
д2 (V2M17-j-УИ2г). |
|
(2,15,17) |
||||
ар2 |
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты Си„, входящие в выражения (2,15,17), определяются по формулам
|
|
|
|
Сц — Z)2, |
С,2= |
2 (v2D2 + |
у2), |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
г |
_ |
va |
Г) |
г |
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
^ 13 — |
Vi |
•^-'2» |
^14 |
— |
3da |
> |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
dDt |
, |
дуг |
г |
|
— дУг |
■ |
|
dD* |
|
|
||||||
|
|
ClI = |
A |
|
^ |
l , C„ = 5 f e + V l ^ . |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
v2 |
|
ap |
|
|
|
da? |
|
|
dp2 |
|
|
|
|||
|
|
C]9 = 2 |
|
до |
>Ci,io = v2 |
д*Р2 |
, |
v2 |
|
|
d2D2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
5a 3p |
|
|
|
|
|
da2 |
"r |
Vl |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Ci,и = |
|
Yi = |
Jn |
|
|
Г |
— |
^Yidyi |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
^01 |
|
|
bl' 1,1212 |
= |
----- |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ap |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Citi3 = |
dyi |
r |
|
— |
^Yi |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
da |
|
1,14 |
|
5a dp |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Уг — A22 |
|
Of |
|
|
|
|
|
|
(2,15,18) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
■Л)! |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Первое разрешающее уравнение термоустойчивости |
пологих оболочек |
|||||||||||||||||||
(2,15,17) |
можно записать в сокращенном виде |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
где |
LW(w) + 2Lm(w) + L"(w) = 2L(y) + L(<t, w) + |
Fv |
(2,15,19) |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Llv(w) = C11- ^ - \ + C n |
|
|
|
~ |
|
^ |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
da4 |
|
|
-----------(- C13----- |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
da2 dp2 |
|
|
13 |
dp* |
|
|
|||||
|
V ; |
= C 14 |
da3 |
|
C i5 |
|
da dp2 |
+ |
Ci6 |
|
d3w |
|
+ |
C 17 |
д3до |
|
||||
|
|
|
da2 dp |
|
dp3 |
|
||||||||||||||
Z/" (oy) |
------------ b |
---------------- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
L" И |
|
_ |
C„ |
|
da2 |
+ Cl9 J ± - + C, |
Л " |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
da dp |
|
|
|
dp2 |
|
|
|||||
L (ф) = |
Ci,и |
а*ф |
|
|
|
|
|
|
азф |
|
+ |
Cl,13 |
азф |
|
+ Ci,и |
а2ф |
||||
da2 dp2 |
|
' |
1,12 |
da2 dp |
|
dadp2 |
dadp + |
|||||||||||||
|
|
|
|
+ |
kl |
а*ф |
|
k2 |
а2ф |
|
|
|
|
|
(2,15,20) |
|||||
|
|
|
|
ар* |
|
2 |
’ ~да? ’ |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
С(ф, w) - |
|
а2ф |
|
d2w |
2 |
дРу |
|
dho . + |
|
|
. d2w |
|
|||||||
|
|
|
|
ар2 |
' |
|
da2 |
|
да dp |
' аоар |
|
da2 |
ара |
|
||||||
|
Fx = — |
(Mtf -f- |
|
|
-f- |
|
а2 |
(v2Mir + М2т) — я- |
|
|||||||||||
|
1 |
да2 |
|
|
|
|
|
|
|
ара |
|
|
|
|
|
|
|
|
Второе разрешающее уравнение получим, используя уравнение совмест ности деформаций (2,15,15) и-соотношения (2,15,7), (2,15,13) и (2,15,16):
LIV (ср) + 2L'" (ф) + |
L" (Ф) = L (w) - |
F2, |
(2,15,21) |
|||
где |
|
д*<? |
± г |
|
d*(p |
|
С1У(Ф) = C21^ f - |
С |
|
|
|||
da2 ар2 |
“f- Соя |
ар* |
|
|||
da4 |
|
23 |
|
|
|
L'" (ф) = |
С24 |
а3ф |
c , |
a3<p |
4- C |
\d2ф |
I |
г |
—!2_ |
• |
||
|
|
|
да3 |
2 |
df?da |
Г ^>26 |
a a * a p |
+ |
° 27 |
арз |
|||
|
|
|
|
|
ь |
d*w |
k, |
^ |
— Сг.и |
|
а3оу |
||
V ' |
\ дад$ |
) |
аа2 |
a p * |
da2 |
1 |
a p 2 |
аа2ар |
|||||
|
|
|
аза; |
|
n |
d2w |
|
n |
_ а % _ |
, |
(2,15,22) |
||
|
|
> 2,12 ‘ |
дад$2 |
|
ь 2.13 |
da dfi |
— |
^>2.14 |
|
а а 2 а р 2 |
^2 = vr |
а 2 |
( 1?L_\ j |
д2 / |
^ir |
\ |
аа2\ |
Do У + |
a p 2 |
I Do |
J |
Коэффициенты С2|П здесь'вычисляются по формулам:
Vi
C2i —
v 2 ( l — VXV2) Do
1
С2з =
( 1 - - V jV s) D o
2 v i
^>25 —
(1 — V iV a)D\
2 V I
С26 —
(1 — V1V2) Dl
2
>27
(1 — v xv 2) D Q
r . . . . .
^>22
r _ _
Ь 24 —
dD0
da
dD0
а р
|
t o |
|
|
( |
1 - v |
i v 2) |
D 0 |
|
|
2 v j |
|
|
v 2 (1 |
— |
V]V2)D Q |
|
1 |
dD0i |
|
D20l |
da |
|
|
|
1 |
dD0i |
|
^ |
6 i |
a p |
|
|
|
dDt
»
а р
l
D 01
dD0
a a
'28 : |
v i |
|
|
Г |
1 а |
|
|
' / |
1 |
|
a o 0 \ + 6 ( 1 |
а д |
|||
|
|
[ |
v 2 |
|
|
чa aD 2 \ a a J + |
a p v |
D 2 |
а р |
||||||
1 ( 1 -- V i V 2) |
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
г |
У |
a |
1 |
|
|
dD0 |
\ |
|
a |
/ |
l |
a D 0 |
|
|
I Лv1i |
|
|
|
da |
|
a p |
V D 2 |
|
a p . |
||||
1 - - V iV 2 L |
|
dVa D 2 |
|
|
|
|
|||||||||
= — |
9 |
\ |
1 |
dD01 |
] |
у |
, n |
= |
a y i |
|
|
|
|||
■ |
■ |
a p |
|
|
C2 |
|
- |
|
|
|
|||||
|
da |
| _ D 2i |
|
|
|
J |
|
|
|
a a a p ’ |
|
|
|||
C 2i |
|
Сг.13 = |
ayi_ |
* |
С2,14 —Yi = |
Ди_. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
аа |
|
|
|
|
|
DQI |
|
|
Система уравнений (2,15,19) и (2,15,21) относительно прогиба и функ ции напряжений, полученная А. Н. Кудиновым в -работе [111], описывает поведение гибких ортотропных оболочек, механические свойства мате риала которых изменяются вместе-с изменением температуры.
В случае неизменяемости механических характеристик с изменением температуры соответствующие разрешающие уравнения получим из (2,15,19) и (2,15,21), полагая Сг-,4= ... = C\\i4= 0 (/=1, 2). При 7°=.const для изотропного материала задача об изгибе и устойчивости пологих оболочек сводится к интегрированию системы совместных нелинейных дифференциальных уравнений «в частных производных, имеющей вось мой порядок:
L x (cp, ш) = - | - у 2у 2Ф+ ki |
d2w + ^2 |
d*w |
d2w |
d2w |
= o, |
|
|
~дх2 |
~dj |
dy2 |
|
|
|
|
Lz(w, <p)]ss Z)yV w — h ( k 2 52<p + ^1 ^ ф \ _ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
V |
дх2 |
|
|
ду2 |
) |
|
|
- / |
d2ф |
, |
сЯф |
d2au |
о ^Ф |
|
d2w Л |
п — |
(2,15,23) |
|||
|
Л |
ду2 |
' дх2 1 |
дх2 |
' ду2 |
дх ду |
дхду ) |
<7- |
|
||||
|
Полагая в |
(2,15,23) |
начальные кривизны &i = &2= 0, получим систе |
||||||||||
му уравнений для плоской пластины большого прогиба: |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Г (Pw |
|
У- 0 ' |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
дх2 |
ду2 |
V дхду |
|
|
||||
D y \ 2w |
|
д2w |
д2ф |
дЬю |
9 |
д’ср |
|
|
|
0, (2,15,24) |
|||
|
|
|
|
< = |
|||||||||
|
дх2' |
дх2 |
ду2 |
|
дх ду |
|
|
дх ду) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
■впервые построенную Т. Карманом. |
|
оболочки .получим, положив |
|||||||||||
|
Уравнения для сферической |
пологой |
|||||||||||
k\ = k2 — k\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d*w |
d2w |
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
V2V2(P + |
kv2w + |
dx3 |
dy* |
d*w |
dx dy у - * - |
|
||||
DV |
- hhq\ - h |
|
|
д*ф |
— 2 dx dy |
d2w |
|||||||
|
|
■dx2 |
dy2 |
dx dy )-< 7 = 0. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2,15,25) |
При &i=0, /52=7^0 уравнения |
(2,15,23) |
перейдут в уравнения |
для гибкой |
||||||||||
цилиндрической панели, а при &i>0, k 2< 0 |
(или k \ < 0 t k 2> 0 ) |
эти уравне |
ния могут быть использованы для анализа деформирования оболочек отрицательной гауссовой кривизны.
Опуская в уравнениях (2,15,23) нелинейные члены, получим основ ные уравнения теории оболочек малого прогиба:
|
d*w |
|
5% |
— у 2У 2Ф |
~ду2~ |
“Ь ^2 |
Их2• = 0 , |
|
|
|
—q = 0, |
к которым сводится линейная техническая теория оболочек [8]. Приведем несколько замечаний о граничных условиях нелинейных
задач теории оболочек.
В линейной теории изгиба пластин обычно задаются двумя гранич ными условиями относительно w ,на кромках. В нелинейной теории этих условий уже недостаточно. Помимо двух условий относительно прогибов здесь необходимо задавать еще по два условия на каждой кромке отно сительно функции напряжений у. Вместо граничных условий относи тельно у можно задавать перемещения и и v. В нелинейной теории из гиба пластин понятия шарнирного опирания жесткого защемления и др. требуют некоторого уточнения. Например, схемы закрепления кромок а), б), в) на рис. 2.16 в линейной теории соответствуют понятию шар нирного опирания. Однако условия работы этих пластин при больших прогибах будут различными.
Граничные условия а) могут быть записаны таким образом. Про гиб w и моменты на кромках *=const обращаются в нуль
dPw д2w \ А
причем в силу первого из этих граничных условий второе обратится в более простое
Их?d*w = 0.
Кроме того, так как на контуре не приложено никаких внешних усилий, то нормальные и касательные усилия на кромках равны нулю:
o', |
т = |
*е_ = о. |
|
|
дхду |
■В схеме б) заранее ничего нельзя сказать относительно усилий на кромках, но относительно перемещений можно считать, что они обра щаются и нуль. Следовательно, граничные условия для закрепления кромок по схеме б) запишутся так:
w = d2w = 0, и = v = 0.
~дх*
Эти условия говорят о том, что геометрия кромок оболочки при ее изгибе остается прежней и что они ,не смещаются.
В случае в) закрепления кромок граничные условия будут
W = д2^ - = 0, и = const, V = const,
дх2
что выражает факт смещения кромок панели при деформировании обо
лочки параллельно самим себе. |
|
схеме |
г), можно записать |
||||
Граничные условия, |
соответствующие |
||||||
так: |
|
|
|
|
|
д2(р |
|
dw |
г\ |
ах = |
даФ |
Л |
|
= 0, |
|
w = ——= 0, |
ду2 |
= 0, т = |
дхду |
||||
дх |
|
х |
|
|
|
||
а граничные условия схемы д) |
будут |
|
|
|
|||
|
|
|
dw |
и = v = |
0. |
|
|
|
|
w = ---- = |
|
|
дх
В случае г) при деформации пластинок кромки искривляются, в случае д) кромки остаются прямолинейными и не смещаются.
§ 16. ВАРИАЦИОННЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕОРИИ ОБОЛОЧЕК1
.Во всех случаях, когда существует упругий потенциал, справедлив принцип возможных перемещений [5], согласно которому действительное состояние равновесия упругого тела отличается от смежных геометри чески возможных состояний тем, что при всяких бесконечно малых воз можных перемещениях системы из положения равновесия вариация полной энергии системы равна нулю, т. е.
6Э= ^ W d v — 6 ^ = 0, |
(2,16,1) |
где Э — полная энергия системы, W — упругий потенциал, бЛ — работа внешних сил на возможных перемещениях би, ба, бдо.
Для оболочки геометрически возможными будут также состояния, при которых соблюдаются геометрические краевые условия и уравнение неразрывности срединной поверхности. Последнее ведет к соблюдению условий (2,3,15).
Из вариационного уравнения (2,16,1) следуют уравнения равнове сия (2,9,1) и статические краевые условия.
Доказательство этого утверждения в общем случае сопряжено с до вольно громоздкими выкладками, поэтому докажем его для частного случая линейной деформации прямоугольной в плане цилиндрической панели радиуса г, нагруженной распределенными поверхностными уси
лиями. Зададим |
на срединной |
поверхности |
цилиндрическую систему |
||||||||||||
координат (х, 0). Тогда |
поверхность будет характеризоваться |
следую |
|||||||||||||
щими параметрами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А = |
1, |
В = г, |
tfx = |
oo, |
R2 = r. |
|
|
|
(2,16,2) |
|||||
Пусть на поверхность оболочки действует распределенная нагрузка |
q (х , 0) = |
-ф* |
|||||||||||||
Ф Я2 е2 -^ Q£n* гДе *i, е2, |
— векторы сопровождающего трехгранника. |
Зададим} следую |
|||||||||||||
щие краевые условия: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при х = хп (п = 1 , 2 ) |
и = v = w = 0 , |
|
|
|
|
|
||||||||
|
при |
0 = |
0л (п = |
1 , 2 ) |
и = v = |
w = |
0 . |
|
|
|
(2.16,3) |
||||
Кроме того, на край |
х = х п действует |
внешний |
изгибающий |
момент М!{ (0), |
а на край |
||||||||||
0 = 0 П— внешний изгибающий момент |
М% (х). |
|
|
бы, 6v |
и бw |
|
|
|
|||||||
Работа внешних |
сил |
на |
возможных |
перемещениях |
запишется |
так: |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
/ |
1 |
dw |
|
|
n |
dw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М б — |
|
- М °6 — |
=х0/ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
\ |
1 |
дх х = х у |
|
|
dx |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
. |
1 |
dw |
I |
\ |
|
|
(2,16,4) |
|
|
|
|
|
|
|
— М б — . |
dQ |
|
)dx. |
|
|||||
|
|
|
|
|
0=9, |
|
г |
I0= 0O) |
|
|
|
|
|||
Напомним, что |
— |
есть угол |
поворота нормали срединной |
поверхности |
вокруг |
||||||||||
1 |
dw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
направления е2, а |
дб ■— угол поворота |
нормали |
вокруг |
направления |
е\. |
|
|||||||||
|
|
1 Вариационными уравнениями теории оболочек и пластин занимались многие ученые. Существенные результаты получены в работах К. 3. Галимова [1 ], Н. А. Алумяэ [10], А. С. Вольмира [9], X. М. Муштари [1 ] и др.
Выражение для вариации потенциальной энергии внутренних усилий-моментов •было получено в § 2.7. С учетом (2,16,2) уравнение (2,7,6) запишется в виде
6WdV = j* (Тхбгх 4" Т 2^62 "Ф- S 6e12 ф |
-ф* М.2бх2 -fr 2 //6 %j2) rdxdQ. |
(2,16,5) |
Заменим деформации ei, е2, ei2, хь х2 и x i2 их |
выражениями из (2,3,15) и |
с учетом |
(2,16,2) перепишем в такой форме: |
|
|
ди
ei = — ,
дх
*1 “
е2 =
(Pw дх2 ,
*12 =
1 { |
до |
\ |
е 12 = |
до |
1 |
ди |
|
4^ w |
J» |
дх |
Г |
*"аё~ |
|
|
Ои C D |
|
|
|||
|
1 |
|
(Pw |
1 |
до |
|
Х2 = ~“ г2 |
* |
|
г2 |
"ае"’ |
|
|
1 |
d2w |
|
1 |
до |
|
|
Г |
дхдв |
4- |
дх |
|
|
|
|
Г |
|
|
Подставив (2,16,6) в (2,16,5), получим соотношение, в котором вариация внут ренней потенциальной энергии будет выражаться через вариации перемещения бад и производных ди/дху до/дву
- 2 й М |
dPw |
до |
)] |
(2,16,7) |
|
дхдв |
дх |
rdxdQ. |
|
|
|
|
Для выделения независимых вариаций преобразуем правую часть (2,16,7), для чего проинтегрируем по частям члены, содержащие производные перемещений, предвари тельно изменив порядок варьирования и дифференцирования, например,
И |
дН . le t j |
Гр |
д*Н |
л Л |
|
" |
£ » |
t e t a e - |
|
|
|
Преобразуя аналогичным образом остальные слагаемые, получим вместо (2,16,7)
|
|
|
|
1 |
as \ |
|
|
|
|
|
|
|
Г |
ае ) би |
|
|
|
1 |
дТ2 |
dS |
1 |
дМ2 |
2 |
|
дН \ би-ф |
|
г |
60 |
дх |
г2 |
ае |
г |
|
дх ) |
|
|
д2М 1 |
1 |
д*М2 |
2 |
д*Н |
\ |
1 |
ш |
|
дх2 |
г2 |
ае2 |
Г |
дхдв |
) |
ОW 1 |
Г |
0, |
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
в» |
Г |
/ |
|
2 |
\ |
|
дМ |
2 |
dw 1*1 |
|
||
|
Р |
|
|
|
|||||||||
Ф j |
^ б и ф ^ ф |
— |
я | б о ф — |
бк; — — |
Яб — |
j x Г^ Ф |
|||||||
р г |
|
|
л*2\ . |
1 |
/дм2 |
|
|
|
|
(2,16,8) |
|||
[ S6" + ( |
Г |
) 6o+ |
г |
( 39 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
Последние два интеграла в силу |
граничных |
условий (2,16,3) равны нулю. Со |
|||||||||||
гласно (2,16,1) |
правые |
части |
(2,16,4) |
и |
(2,16,8) |
равны |
между собой. |
Приравнивая |
|||||
коэффициенты |
при одноименных вариациях |
|
|
ow |
dw |
||||||||
бы, би, бш, б |
и б - ^ - , получим |
||||||||||||
уравнения равновесия |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
т дТ\ |
|
6S |
|
rqi, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дх |
|
дв |
|
|
|
|
|
|
|
|
dS |
, |
дТ2 |
, 0 |
дН |
|
1 |
дМ 2 |
= —Г<?2» |
(2,16,9) |
|
|
|
Г |
дх |
^ |
д0 |
+ 2 |
дх |
^ |
г |
дв |
|||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
д*Мг |
1 |
|
д*М2 |
2 |
а2я |
_ |
|
||
|
|
г |
Г2~ |
|
дх2 |
г2 |
аеа |
|
г |
ахае |
~~я |
|
истатические краевые условия
Мх\Х: = —Мл1»
М2|е=ел = -М ", |
п = о, 1. |
|
(2,16,10) |
|
|
||
Нетрудно видеть, что уравнения равновесия |
(2,9,1) после |
подстановки в них |
(2,16,2) |
превращаются в уравнения (2,16,9). |
|
уравнения (2,16,1) |
в случае |
При выводе уравнений равновесия из вариационного |
|||
нелинейного деформирования все предыдущие рассуждения повторяются дословно. |
|||
Итак, уравнения равновесия (2,16,9) и статистические краевые условия |
(2,16,10) |
являются уравнениями Эйлера и естественными граничными условиями вариационной задачи I для функционала
|
|
|
э1= ^ m v - л . |
|
|
|
|
|
(2,16,11) |
|
где |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
Л42х2 ф 2 ЯХ12) , |
|
|
(2,16,12) |
|||
|
W — 2 (^*i®i Ф Т 2^2 Ф SBI2 ф |
|
|
|||||||
Л |
= |
ф q2v ф qw) rdxdB ф |
dw |
|
, #ft дю |
|
|
rdQ ф |
||
дх |
*=*, |
дх |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
:*0 |
|
||||
|
|
Ф |
ддо |
dw |
|
d x , |
|
|
|
(2,16,13) |
|
|
"дв |
~дв |
|
|
|
|
|||
|
|
*0 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
причем на |
функции |
сравнения ej, е2, ei2, Хь х2, х !2, и, |
v и |
w наложены |
условия (2,16,6) |
|||||
и (2,16,3). |
|
|
|
|
|
задача II |
для |
функционала |
||
Вариационной задаче I эквивалентна вариационная |
||||||||||
|
|
|
Э„ = §Wd.V — Л , |
|
|
|
|
|
(2,16,14 |
|
где JL — работа сил |
реакции на заданных на контуре |
перемещениях |
ы, v |
и |
w. |
|||||
Функциями сравнения функционала (2,16,12) являются величины |
|
Гь |
Г2, S, Л1ь |
|||||||
М2, Я, на которые наложены условия, аналогичные (2,16,9) |
и (2,16,10). |
|
|
|