Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Оболочки и пластины

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
71.66 Mб
Скачать

М2—

J

G^z dz v2Dx^ еа + ^ + v2

— (v2^ ir + М2т),

 

--Л/ 2

 

 

 

+л/*

 

 

^1 =

^

аар2 ^2 = ^11еар + -Орр^ар

 

 

-Л/*

 

 

Величины S2 и # 2 не выписываем, так как из закона парности ка­ сательных напряжений аар = ара следует, что

s2= s1= s1 н2= нг = н.

В (2,15,7) введены следующие обозначения:

 

 

"Н1/*

 

 

 

-f-Л/г

А >КР) = - --------

Г £idz; Dx(a, Р) = —

----

[ Exzdz,

 

1

— VXV2

J

 

1— ViV2

J

 

 

-ft/*

 

 

 

-ft/*

Au(a> P)=

^

Gdz;

Dn (a, P )=

j* Gzdz,

 

 

 

-ft/*

+Л/2

-ft/.

+Л/2

 

 

 

 

 

£>2 («» P) =

-j--------

(

Eiz2 dz,

£>22(«» P) =

( Gz2 dz,

 

1 — ViV2

 

J

 

J

 

 

 

- h i 2

 

 

- h i 2

 

 

 

+Л/.

 

 

 

 

SxrK (5) = —-!----

f

 

 

 

 

 

1 — V1 V2

J

 

 

 

 

 

 

-ft/.

 

 

 

 

 

 

+ft/.

T°E2a2dzy

 

(2,15,8)

S2r (a, P) =

- — ----

Г

 

 

1 — ViV2

J

 

 

 

 

 

 

-ft/.

 

 

 

 

^Wir(a, P) =

-—

+Л/.

T^E^zdz,

 

 

-----

Г

 

 

 

1 — ViV2

J

 

 

 

 

 

 

-ft/*

 

 

 

 

Л12Г (a, P) =

 

 

ft/.

T0E2a2zdz.

 

 

---------

f

 

 

 

1 — ViV2

J

 

 

 

 

Эти формулы можно упростить, если вместо срединной поверхности ввести 'некоторую начальную поверхность таким образом, чтобы /)1(а>Р)=0. Обозначив расстояние этой поверхности по нормали отно­ сительно срединной поверхности через z0 (рис. 2.14), получим следующее уравнение для ее определения 1:

+л/.

 

j £1 (a, Р, z) (z —z0)dz0.

(2,15,9)

-й/,

1Уравнение (2,15,9) вытекает из условия, что при чистом изгибе усилия в ней­ тральной поверхности равны нулю, а моменты определяются только параметрами

кривизны.

4 *

Считая эту поверхность достаточно пологой и рассматривая z0 как неко­ торую начальную логибь оболочки, будем понимать под прогибом w величину

w = w + z0.

(2,15,10)

Тогда усилия и моменты будут определены по следующим формулам:

Ti = D0(еа +

v2ep)

(Тхт+

2т)>

 

Т2 =

^еа + —

 

~\~T2r)t

 

S1D018a£ 4“

 

 

 

 

Мх =

D2 (ха +

v2Xp) — (MlT + vxM2r),

(2,15, И)

I= V2^2

 

--(v2^ir + М2т),

 

Нх = Dxleар + D22xap,

где величины D2, D22, М\Т и М2ттеперь определяются по формулам

+ Л / 2

D2= h —-----

[

E1(z — z0)2dz1 D22= ( G(z — z0)2dz,

1

V iV2

J

J

 

 

hi 2

h/2

М-1г = - г 4

 

+hlz

 

----

f

r^ M z -Z o )^ ,

1 — vxv2

J

 

 

 

—A/j

 

M2r = -— ----

+Л/

T°E2a2 (z — z0) dz.

Г

1 — ViV*

J

 

 

 

-hi,

 

Разрешая (2,15,11) относительно деформаций, получим

е

_

Ti — viT2

,

^ir

a

 

D b ( l - v 1 v1) ‘r

D„ ’

8

_

V l ( T 2 — V jjTi)

Vi r 2F

P

 

v2 (l -V iV ^D o ^ V2DO

 

 

S

 

^ap*

 

eap —

A>i

 

 

A>1

 

(2,15,12)

(2,15,13)

Перейдем к построению уравнений равновесия. На рис. 2,15 пред­ ставлены положительные направления усилий и моментов, действующих на элемент оболочки.

В теории гибких пологих оболочек уравнения равновесия составля­ ются несколько своеобразно. Требование равенства нулю суммы проек­ ций всех сил, действующих на выделенный элемент в направлении осей а и р , требование равенства нулю -суммы моментов всех сил относи­ тельно осей а и р составляется как и в линейной теории, без учета геометрических изменений при переходе оболочки из начального в на­ пряженное состояние, не учитываются и начальные искривления элемен­ та. Вместе с тем условие равенства нулю суммы действующих на эле­ мент сил в направлении оси г записывается с учетом и начальных искривлений и искривлений, приобретенных в результате деформирова­ ния оболочки.

Принятая система упрощений приводит к следующим уравнениям равновесия:

 

 

 

— X

+

 

=

о,

 

 

 

 

 

да

ар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

as

+

дТj

=

0,

 

 

 

 

 

да

 

СО.

 

 

 

 

 

 

 

dMi

+

дН

 

 

 

(2,15,14)

 

 

 

aa

ар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дН

+

dMt = N,

 

 

 

 

 

да

 

ар

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dNj + - ^ - +

+ ха) + Ta(-i- + хр) + 2Sxap = - q .

да

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение совместности деформаций запишем

в виде

 

аъ

Р

д2в,

дРе,

=

X*

— «аХр —£2*<хkjXp.

(2,15,15)

 

ар + ~ ~

да?

дадр '

ар2

 

“ р

 

 

 

 

Введем функцию 'напряжений <р по формулам

 

 

 

 

7\ =

Г2 =

а»ф

 

S =

a*g>

(2,15,16)

 

 

ар2

 

да?

 

 

да ар

 

Нетрудно убедиться, что два первых уравнения равновесия (2,15,14) удовлетворяются тождественно, а два 'следующих дают выражения для поперечных сил и N2. Внося выражения N { и N2 через Мь М2, Н в последнее уравнение системы (2,15,14) и учитывая соотношения (2,15,6), (2,15,11), (2,15,13) и (2,15,16), получим уравнение равновесия теории гибких пологих ортотропных оболочек, работающих в некотором температурном поле:

d*w

+ 2(с ,4 да2

 

d3w

 

ТаГ -f* С12 денара + с ;13 ар4

+ Cl6

aaap 2

+

 

16

d3w

С\7

d3w ^

+ C l8

d2w

+ С'.

а а » а р

 

 

 

а р з

да!2

 

- 2 ( С

1,11

а*Ф

+ Ci

азф

 

 

 

 

 

ааа ара

 

 

aaaap

 

А

aaq>

_l_ _^2_ а2ф

+

а2ф

a2w

2

a p a

 

aaa

ар2

da2

 

 

 

+

a2

(Мгт+

v 1 M 2r) +

 

 

 

aa2

+ С19 d2w

+

Ci,10 _d2w_

 

 

aaap

 

 

 

ap2

 

 

Ci 13 а а а р а

 

 

 

ааф

+

 

+

C l,14 ■a a а р

 

2 аа ар

d2w

+

ааф

a2w

+

аа ар

да2

ар2

д2 (V2M17-j-УИ2г).

 

(2,15,17)

ар2

 

 

 

 

 

 

Коэффициенты Си„, входящие в выражения (2,15,17), определяются по формулам

 

 

 

 

Сц — Z)2,

С,2=

2 (v2D2 +

у2),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г

_

va

Г)

г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ 13 —

Vi

•^-'2»

^14

3da

>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dDt

,

дуг

г

 

дУг

 

dD*

 

 

 

 

ClI =

A

 

^

l , C„ = 5 f e + V l ^ .

 

 

 

 

 

 

 

 

v2

 

ap

 

 

 

da?

 

 

dp2

 

 

 

 

 

C]9 = 2

 

до

>Ci,io = v2

д*Р2

,

v2

 

 

d2D2

 

 

 

 

 

 

5a 3p

 

 

 

 

 

da2

"r

Vl

 

 

 

 

 

 

 

 

Ci,и =

 

Yi =

Jn

 

 

Г

^Yidyi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^01

 

 

bl' 1,1212

=

-----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ap

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Citi3 =

dyi

r

 

^Yi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

da

 

1,14

 

5a dp

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уг — A22

 

Of

 

 

 

 

 

 

(2,15,18)

 

 

 

 

 

 

 

 

■Л)!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первое разрешающее уравнение термоустойчивости

пологих оболочек

(2,15,17)

можно записать в сокращенном виде

 

 

 

 

 

 

где

LW(w) + 2Lm(w) + L"(w) = 2L(y) + L(<t, w) +

Fv

(2,15,19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Llv(w) = C11- ^ - \ + C n

 

 

 

~

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

da4

 

 

-----------(- C13-----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

da2 dp2

 

 

13

dp*

 

 

 

V ;

= C 14

da3

 

C i5

 

da dp2

+

Ci6

 

d3w

 

+

C 17

д3до

 

 

 

 

da2 dp

 

dp3

 

Z/" (oy)

------------ b

----------------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L" И

 

_

C„

 

da2

+ Cl9 J ± - + C,

Л "

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

da dp

 

 

 

dp2

 

 

L (ф) =

Ci,и

а*ф

 

 

 

 

 

 

азф

 

+

Cl,13

азф

 

+ Ci,и

а2ф

da2 dp2

 

'

1,12

da2 dp

 

dadp2

dadp +

 

 

 

 

+

kl

а*ф

 

k2

а2ф

 

 

 

 

 

(2,15,20)

 

 

 

 

ар*

 

2

~да?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С(ф, w) -

 

а2ф

 

d2w

2

дРу

 

dho . +

 

 

. d2w

 

 

 

 

 

ар2

'

 

da2

 

да dp

' аоар

 

da2

ара

 

 

Fx = —

(Mtf -f-

 

 

-f-

 

а2

(v2Mir + М2т) я-

 

 

1

да2

 

 

 

 

 

 

 

ара

 

 

 

 

 

 

 

 

Второе разрешающее уравнение получим, используя уравнение совмест­ ности деформаций (2,15,15) и-соотношения (2,15,7), (2,15,13) и (2,15,16):

LIV (ср) + 2L'" (ф) +

L" (Ф) = L (w) -

F2,

(2,15,21)

где

 

д*<?

± г

 

d*(p

 

С1У(Ф) = C21^ f -

С

 

 

da2 ар2

“f- Соя

ар*

 

da4

 

23

 

 

 

L'" (ф) =

С24

а3ф

c ,

a3<p

4- C

\d2ф

I

г

!2_

 

 

 

да3

2

df?da

Г ^>26

a a * a p

+

° 27

арз

 

 

 

 

 

ь

d*w

k,

^

— Сг.и

 

а3оу

V '

\ дад$

)

аа2

a p *

da2

1

a p 2

аа2ар

 

 

 

аза;

 

n

d2w

 

n

_ а % _

,

(2,15,22)

 

 

> 2,12

дад$2

 

ь 2.13

da dfi

^>2.14

 

а а 2 а р 2

^2 = vr

а 2

( 1?L_\ j

д2 /

^ir

\

аа2\

Do У +

a p 2

I Do

J

Коэффициенты С2|П здесь'вычисляются по формулам:

Vi

C2i —

v 2 ( l — VXV2) Do

1

С2з =

( 1 - - V jV s) D o

2 v i

^>25 —

(1 — V iV a)D\

2 V I

С26 —

(1 — V1V2) Dl

2

>27

(1 v xv 2) D Q

r . . . . .

^>22

r _ _

Ь 24 —

dD0

da

dD0

а р

 

t o

 

 

(

1 - v

i v 2)

D 0

 

 

2 v j

 

v 2 (1

V]V2)D Q

 

1

dD0i

D20l

da

 

 

1

dD0i

^

6 i

a p

 

 

 

dDt

»

а р

l

D 01

dD0

a a

'28 :

v i

 

 

Г

1 а

 

 

' /

1

 

a o 0 \ + 6 ( 1

а д

 

 

[

v 2

 

 

чa aD 2 \ a a J +

a p v

D 2

а р

1 ( 1 -- V i V 2)

 

 

 

1

 

г

У

a

1

 

 

dD0

\

 

a

/

l

a D 0

 

 

I Лv1i

 

 

 

da

 

a p

V D 2

 

a p .

1 - - V iV 2 L

 

dVa D 2

 

 

 

 

=

9

\

1

dD01

]

у

, n

=

a y i

 

 

 

a p

 

 

C2

 

-

 

 

 

 

da

| _ D 2i

 

 

 

J

 

 

 

a a a p ’

 

 

C 2i

 

Сг.13 =

ayi_

*

С2,14 —Yi =

Ди_.

 

 

 

 

 

 

аа

 

 

 

 

 

DQI

 

 

Система уравнений (2,15,19) и (2,15,21) относительно прогиба и функ­ ции напряжений, полученная А. Н. Кудиновым в -работе [111], описывает поведение гибких ортотропных оболочек, механические свойства мате­ риала которых изменяются вместе-с изменением температуры.

В случае неизменяемости механических характеристик с изменением температуры соответствующие разрешающие уравнения получим из (2,15,19) и (2,15,21), полагая Сг-,4= ... = C\\i4= 0 (/=1, 2). При 7°=.const для изотропного материала задача об изгибе и устойчивости пологих оболочек сводится к интегрированию системы совместных нелинейных дифференциальных уравнений «в частных производных, имеющей вось­ мой порядок:

L x (cp, ш) = - | - у 2у 2Ф+ ki

d2w + ^2

d*w

d2w

d2w

= o,

 

 

~дх2

~dj

dy2

 

 

 

 

Lz(w, <p)]ss Z)yV w — h ( k 2 52<p + ^1 ^ ф \ _

 

 

 

 

 

 

 

 

V

дх2

 

 

ду2

)

 

 

- /

d

,

сЯф

d2au

о ^Ф

 

d2w Л

п —

(2,15,23)

 

Л

ду2

' дх2 1

дх2

' ду2

дх ду

дхду )

<7-

 

 

Полагая в

(2,15,23)

начальные кривизны &i = &2= 0, получим систе­

му уравнений для плоской пластины большого прогиба:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г (Pw

 

У- 0 '

 

 

 

 

 

 

+

дх2

ду2

V дхду

 

 

D y \ 2w

 

д2w

д2ф

дЬю

9

д’ср

 

 

 

0, (2,15,24)

 

 

 

 

< =

 

дх2'

дх2

ду2

 

дх ду

 

 

дх ду)

 

 

 

 

 

 

 

 

■впервые построенную Т. Карманом.

 

оболочки .получим, положив

 

Уравнения для сферической

пологой

k\ = k2 — k\

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d*w

d2w

 

 

 

 

 

 

 

 

Y

V2V2(P +

kv2w +

dx3

dy*

d*w

dx dy у - * -

 

DV

- hhq\ - h

 

 

д*ф

— 2 dx dy

d2w

 

 

dx2

dy2

dx dy )-< 7 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2,15,25)

При &i=0, /52=7^0 уравнения

(2,15,23)

перейдут в уравнения

для гибкой

цилиндрической панели, а при &i>0, k 2< 0

(или k \ < 0 t k 2> 0 )

эти уравне­

ния могут быть использованы для анализа деформирования оболочек отрицательной гауссовой кривизны.

Опуская в уравнениях (2,15,23) нелинейные члены, получим основ­ ные уравнения теории оболочек малого прогиба:

 

d*w

 

5%

— у 2У 2Ф

~ду2~

“Ь ^2

Их2• = 0 ,

 

 

 

—q = 0,

к которым сводится линейная техническая теория оболочек [8]. Приведем несколько замечаний о граничных условиях нелинейных

задач теории оболочек.

В линейной теории изгиба пластин обычно задаются двумя гранич­ ными условиями относительно w ,на кромках. В нелинейной теории этих условий уже недостаточно. Помимо двух условий относительно прогибов здесь необходимо задавать еще по два условия на каждой кромке отно­ сительно функции напряжений у. Вместо граничных условий относи­ тельно у можно задавать перемещения и и v. В нелинейной теории из­ гиба пластин понятия шарнирного опирания жесткого защемления и др. требуют некоторого уточнения. Например, схемы закрепления кромок а), б), в) на рис. 2.16 в линейной теории соответствуют понятию шар­ нирного опирания. Однако условия работы этих пластин при больших прогибах будут различными.

Граничные условия а) могут быть записаны таким образом. Про­ гиб w и моменты на кромках *=const обращаются в нуль

dPw д2w \ А

причем в силу первого из этих граничных условий второе обратится в более простое

Их?d*w = 0.

Кроме того, так как на контуре не приложено никаких внешних усилий, то нормальные и касательные усилия на кромках равны нулю:

o',

т =

*е_ = о.

 

 

дхду

■В схеме б) заранее ничего нельзя сказать относительно усилий на кромках, но относительно перемещений можно считать, что они обра­ щаются и нуль. Следовательно, граничные условия для закрепления кромок по схеме б) запишутся так:

w = d2w = 0, и = v = 0.

~дх*

Эти условия говорят о том, что геометрия кромок оболочки при ее изгибе остается прежней и что они ,не смещаются.

В случае в) закрепления кромок граничные условия будут

W = д2^ - = 0, и = const, V = const,

дх2

что выражает факт смещения кромок панели при деформировании обо­

лочки параллельно самим себе.

 

схеме

г), можно записать

Граничные условия,

соответствующие

так:

 

 

 

 

 

д2(р

 

dw

г\

ах =

даФ

Л

 

= 0,

w = ——= 0,

ду2

= 0, т =

дхду

дх

 

х

 

 

 

а граничные условия схемы д)

будут

 

 

 

 

 

 

dw

и = v =

0.

 

 

 

 

w = ---- =

 

 

дх

В случае г) при деформации пластинок кромки искривляются, в случае д) кромки остаются прямолинейными и не смещаются.

§ 16. ВАРИАЦИОННЫЕ УРАВНЕНИЯ ТЕОРИИ ОБОЛОЧЕК1

.Во всех случаях, когда существует упругий потенциал, справедлив принцип возможных перемещений [5], согласно которому действительное состояние равновесия упругого тела отличается от смежных геометри­ чески возможных состояний тем, что при всяких бесконечно малых воз­ можных перемещениях системы из положения равновесия вариация полной энергии системы равна нулю, т. е.

6Э= ^ W d v — 6 ^ = 0,

(2,16,1)

где Э — полная энергия системы, W — упругий потенциал, бЛ — работа внешних сил на возможных перемещениях би, ба, бдо.

Для оболочки геометрически возможными будут также состояния, при которых соблюдаются геометрические краевые условия и уравнение неразрывности срединной поверхности. Последнее ведет к соблюдению условий (2,3,15).

Из вариационного уравнения (2,16,1) следуют уравнения равнове­ сия (2,9,1) и статические краевые условия.

Доказательство этого утверждения в общем случае сопряжено с до­ вольно громоздкими выкладками, поэтому докажем его для частного случая линейной деформации прямоугольной в плане цилиндрической панели радиуса г, нагруженной распределенными поверхностными уси­

лиями. Зададим

на срединной

поверхности

цилиндрическую систему

координат (х, 0). Тогда

поверхность будет характеризоваться

следую­

щими параметрами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А =

1,

В = г,

tfx =

oo,

R2 = r.

 

 

 

(2,16,2)

Пусть на поверхность оболочки действует распределенная нагрузка

q (х , 0) =

-ф*

Ф Я2 е2 -^ Q£n* гДе *i, е2,

— векторы сопровождающего трехгранника.

Зададим} следую­

щие краевые условия:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при х = хп (п = 1 , 2 )

и = v = w = 0 ,

 

 

 

 

 

 

при

0 =

0л (п =

1 , 2 )

и = v =

w =

0 .

 

 

 

(2.16,3)

Кроме того, на край

х = х п действует

внешний

изгибающий

момент М!{ (0),

а на край

0 = 0 П— внешний изгибающий момент

М% (х).

 

 

бы, 6v

и бw

 

 

 

Работа внешних

сил

на

возможных

перемещениях

запишется

так:

 

 

 

 

 

 

/

1

dw

 

 

n

dw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М б —

 

- М °6

=х0/

 

 

 

 

 

 

 

 

\

1

дх х = х у

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

1

dw

I

\

 

 

(2,16,4)

 

 

 

 

 

 

— М б — .

dQ

 

)dx.

 

 

 

 

 

 

0=9,

 

г

I0= 0O)

 

 

 

 

Напомним, что

есть угол

поворота нормали срединной

поверхности

вокруг

1

dw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_

 

направления е2, а

дб — угол поворота

нормали

вокруг

направления

е\.

 

 

 

1 Вариационными уравнениями теории оболочек и пластин занимались многие ученые. Существенные результаты получены в работах К. 3. Галимова [1 ], Н. А. Алумяэ [10], А. С. Вольмира [9], X. М. Муштари [1 ] и др.

Выражение для вариации потенциальной энергии внутренних усилий-моментов •было получено в § 2.7. С учетом (2,16,2) уравнение (2,7,6) запишется в виде

6WdV = j* (Тхбгх 4" Т 2^62 "Ф- S 6e12 ф

-ф* М.2бх2 -fr 2 //6 %j2) rdxdQ.

(2,16,5)

Заменим деформации ei, е2, ei2, хь х2 и x i2 их

выражениями из (2,3,15) и

с учетом

(2,16,2) перепишем в такой форме:

 

 

ди

ei = — ,

дх

*1

е2 =

(Pw дх2 ,

*12 =

1 {

до

\

е 12 =

до

1

ди

 

4^ w

J»

дх

Г

*"аё~

 

Ои C D

 

 

 

1

 

(Pw

1

до

 

Х2 = ~“ г2

*

 

г2

"ае"’

 

1

d2w

 

1

до

 

 

Г

дхдв

4-

дх

 

 

 

Г

 

 

Подставив (2,16,6) в (2,16,5), получим соотношение, в котором вариация внут­ ренней потенциальной энергии будет выражаться через вариации перемещения бад и производных ди/дху до/дву

- 2 й М

dPw

до

)]

(2,16,7)

 

дхдв

дх

rdxdQ.

 

 

 

Для выделения независимых вариаций преобразуем правую часть (2,16,7), для чего проинтегрируем по частям члены, содержащие производные перемещений, предвари­ тельно изменив порядок варьирования и дифференцирования, например,

И

дН . le t j

Гр

д*Н

л Л

 

"

£ »

t e t a e -

 

 

Преобразуя аналогичным образом остальные слагаемые, получим вместо (2,16,7)

 

 

 

 

1

as \

 

 

 

 

 

 

 

Г

ае ) би

 

 

1

дТ2

dS

1

дМ2

2

 

дН \ би-ф

г

60

дх

г2

ае

г

 

дх )

 

 

д2М 1

1

д*М2

2

д*Н

\

1

ш

 

дх2

г2

ае2

Г

дхдв

)

ОW 1

Г

0,

 

 

х

 

 

 

 

 

 

в»

Г

/

 

2

\

 

дМ

2

dw 1*1

 

 

Р

 

 

 

Ф j

^ б и ф ^ ф

я | б о ф —

бк; — —

Яб —

j x Г^ Ф

р г

 

 

л*2\ .

1

/дм2

 

 

 

 

(2,16,8)

[ S6" + (

Г

) 6o+

г

( 39

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последние два интеграла в силу

граничных

условий (2,16,3) равны нулю. Со­

гласно (2,16,1)

правые

части

(2,16,4)

и

(2,16,8)

равны

между собой.

Приравнивая

коэффициенты

при одноименных вариациях

 

 

ow

dw

бы, би, бш, б

и б - ^ - , получим

уравнения равновесия

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т дТ\

 

6S

 

rqi,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дх

 

дв

 

 

 

 

 

 

 

 

dS

,

дТ2

, 0

дН

 

1

дМ 2

= —Г<?2»

(2,16,9)

 

 

Г

дх

^

д0

+ 2

дх

^

г

дв

 

 

 

 

 

 

 

1

 

д*Мг

1

 

д*М2

2

а2я

_

 

 

 

г

Г2~

 

дх2

г2

аеа

 

г

ахае

~~я

 

истатические краевые условия

Мх\Х: = —Мл

М2|е=ел = -М ",

п = о, 1.

 

(2,16,10)

 

 

Нетрудно видеть, что уравнения равновесия

(2,9,1) после

подстановки в них

(2,16,2)

превращаются в уравнения (2,16,9).

 

уравнения (2,16,1)

в случае

При выводе уравнений равновесия из вариационного

нелинейного деформирования все предыдущие рассуждения повторяются дословно.

Итак, уравнения равновесия (2,16,9) и статистические краевые условия

(2,16,10)

являются уравнениями Эйлера и естественными граничными условиями вариационной задачи I для функционала

 

 

 

э1= ^ m v - л .

 

 

 

 

 

(2,16,11)

где

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ф

Л42х2 ф 2 ЯХ12) ,

 

 

(2,16,12)

 

W 2 (^*i®i Ф Т 2^2 Ф SBI2 ф

 

 

Л

=

ф q2v ф qw) rdxdB ф

dw

 

, #ft дю

 

 

rdQ ф

дх

*=*,

дх

 

 

 

 

 

 

 

:*0

 

 

 

Ф

ддо

dw

 

d x ,

 

 

 

(2,16,13)

 

 

"дв

~дв

 

 

 

 

 

 

*0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

причем на

функции

сравнения ej, е2, ei2, Хь х2, х !2, и,

v и

w наложены

условия (2,16,6)

и (2,16,3).

 

 

 

 

 

задача II

для

функционала

Вариационной задаче I эквивалентна вариационная

 

 

 

Э„ = §Wd.V — Л ,

 

 

 

 

 

(2,16,14

где JL — работа сил

реакции на заданных на контуре

перемещениях

ы, v

и

w.

Функциями сравнения функционала (2,16,12) являются величины

 

Гь

Г2, S, Л1ь

М2, Я, на которые наложены условия, аналогичные (2,16,9)

и (2,16,10).