книги / Управляющие системы и автоматика

при выходе из строя одной машины вынужденно останавливается вся поточная линия.

Помочь здесь может (хотя и в ущерб производительности) параллельное или смешанное (параллельно-последовательное) расположение, при кото­ ром одна заготовка еще до своей окончательной обработки способна иници­ ировать запуск любых станков с ЧПУ (рис. 606). В этом случае при выходе из строя одного станка работу берет на себя другой станок.

Важным и весьма капиталоемким компонентом такой установки являет­ ся используемая здесь система транспортировки заготовок, обеспечивающая перемещение деталей от позиции зажима к отдельным позициям обработки и далее вплоть до конечной позиции.

5.2. Числовое программное управление

5.2.1. Введение и обзор

Система числового программного управления (ЧПУ) формирует на осно­ ве цифровой информации исполнительные движения машин и установок. Основной областью применения ЧПУ является изготовление деталей, при­ годных для описания цифровым способом с использованием чертежей или моделей автоматизированного проектирования. Развитие техники ЧПУ на­ чалось в конце 50-х годов с создания числовых систем управления для коор­ динатных столов сверлильных станков. С появлением в 60-е годы цифровых управляющих вычислительных машин и затем — уже в 70-е годы — микро­ процессоров, унифицированные процессорные блоки стали важнейшим компонентом систем управления. Название «ЧПУ» сменилось на «ЧПУ на базе ВМ», что подчеркивало участие ЭВМ в автоматизации обработки дан­ ных. Современное числовое программное управление является, как правило, микропроцессорным управлением со встроенными системами программно­ го управления от ЗУ (SPS) или программного логического управления (PLC) специально для периферийных устройств, с коммутационными блоками для обеспечения перекрестных производственных связей, а также для дистанци­ онного обслуживания и дистанционного программирования (рис. 607).

При том, что системы управления, например для роботов и измеритель­ ных устройств, по своей сути всегда были очень близки к классическим сис­ темам ЧПУ для металлообрабатывающих станков, появлялись и иные раз­ работки, различия между которыми объяснялись преимущественно разной техникой программирования. Сегодня системы управления имеют обычно некое унифицированное ядро и открытую зону ММС (от англ. Man Machine Communication — связь между человеком и машиной) для создания разных вариантов применения.

Итак, в основе числового программного управления лежит цифровое по­ зиционное регулирование на уровне подвижных агрегатов — осей ЧПУ

Управление позиционированием

Во многих производственных процессах инструменты или заготовки должны занять некую расчетную позицию — как, например механический штифто-