книги / Управляющие системы и автоматика

Функциональный модуль предлагает следующие режимы работы: автома­ тический, стартстопный и ручной, которые пользователь выбирает по свое­ му усмотрению. Эти рабочие режимы взаимно блокируются функциональ­ ным модулем таким образом, чтобы в любом случае мог действовать только один режим. С помощью S5 можно через вход модуля SW_AUTO (SW от англ, switsh — выключатель) включитьавтоматический режим работы. Посредством S6 выбирается через вход модуля SW MAN режим работы вручную. Чтобы в этом режиме активизировать какое-то действие, надо сначала выбрать номер требуемого шага на входе модуля S_SEL. Для этой цели предусмотрен счетчик СО, который при использовании S9 ведет счет в прямом направлении, а при S10 — в обратном направлении. В слове меркера MW10 сохраняется текущее счетное значение, то есть номер шага. С помощью S7 выбранный шаг может быть активизирован, а с помощью S8 активизация может быть отменена.

Работа в стартстопном режиме для данного примера не предусмотрена. Но, в принципе, этот режим включается через вход модуля SW_TAP. Тогда при каждом срабатывании входа T_PUSH будет автоматически выполняться один шаг из цепочки запрограммированных операций.

Через входы функционального модуля можно включать, например, све­ товые сигналы для того или иного активного режима работы — AUTO_ON, TAP ON и MAN ON. Выход ERR_FLT предназначен для индикации неис­ правности.

При программировании описанным выше способом в организационном модуле запрашивается функциональный модуль с относящимся к нему моду­ лем данных, которые и берут на себя управление циклом работы.

Повторение изакрепление материала

1.В чемразличие между управлением на уровне логических операций и про­ граммнымуправлением с обратной связью?

2.На какие модули обычно разделяют систему программного управления последовательностью операций?

3.Какова структура каждого шага в запрограммированной цепочке?

4.Почему выключение установки возможно только через размыкающий контакт ?

5.Каков принцип программирования рабочих режимов на уровнен цепочек шагов?

2.8.7А Сигналы рабочих режимов

С помощью сигналов режимов работы удается контролировать автоматичес­ кое программное управление практически во всех рабочих ситуациях. Чтобы система программного управления при вводе в эксплуатацию имела одно­ значную позицию на входе, необходимо инициализировать цепочку рабочих шаговых операций. С этой целью надо сбросить содержимое всех шаговых меркеров — за исключением запоминающей ячейки для шага 1. Если после­ довательность операций программируется с применением памяти SR, то сиг­ нал общего сброса (возврата в начальное положение) должен воздействовать на установочный вход шага 1 (шаг инициализации), и одновременно этот сигнал при всех прочих шаговых меркерах подается посредством логической

С помощью еще одного входного сигнала (\V_Bed_Man) выбирается ручное последовательное включение W_m_B (сигнал со значением «О») или W_o_B (сигнал со значением «1»), При выборе режимного сигнала W_o_B каждоедейс­ твие приходится дополнительно деблокировать (операция деблокирования). Исходное положение установки обычно описывается ворганизационном моду­ ле ОВ1 и передается модулю рабочих режимов в виде входного сигнала Номер шага передается от модуля цепочки шагов. На рис. 437 представлен процесс за­ проса программы функционального модуля для режимов работы.

2.8.7.6. Функциональный модуль последовательности выполнения шаговых операций

При программировании функционального модуля, пригодного для работы с библиотечными программами, придется отказаться от операндов, связан­ ных с конкретной установкой. Здесь могут применяться только формальные параметры (локальные данные). Поскольку такое решение должно быть по возможности универсальным, представляется целесообразным прибегнуть к помощи сигналов режимов работы.

В таблице 56 представлено описание функционального модуля для по­ следовательности выполнения шаговых операций (всего 10 шагов).

Таблица 56. Описание модуля последовательности шаговых операций

Входные переменные

•напряжение,

•ток,

•сопротивление и

•температуру.

Внутри перечисленных выше способов могут устанавливаться диапазоны измерения. Выходные блоки посылают сигналы напряжения или тока, для которых выбираются выходные области (см. табл. 57).

Пример: Линейная ось.

Положение линейной оси регистрируется с помощью линейного потен­ циометра. Он обладает диапазоном измерения от 0 до 225 мм и выдает про­ порциональный измерительный сигнал от 0 до 10 В. Если линейная ось нахо­ дится на уровне 100 мм, то линейный потенциометр генерирует напряжение 4,44 В, а аналого-цифровой преобразователь формирует из него при 16-би­ товом разрешении цифровую величину +12288. При дальнейшей обработке аналогового сигнала часто требуется масштабировать номинальную область входа. Для этой цели в библиотеках программного обеспечения предлагают­ ся специальные функции масштабирования (рис. 441).

Таблица 57. Примеры диапазонов измерения и областей вывода

2.8.9. Программирование со структурированным текстом (ST) 2.8.9.1. Цифровое регулирование

Система автоматизации, располагающая блоками ввода и вывода аналоговых данных, может использоваться и для задач регулирования (рис. 442). Эта фун­ кция регулирования, вотличие от аналогового регулятора, отображается через математический алгоритм, который запрашивается в цикличном режиме и на основе текущего значения рассогласования е образует новое значение регули­ рующего воздействия у. Цифровой регулятор не может работать непрерывно.