книги / Управляющие системы и автоматика
..pdf
Решение:
T = i |
= ^ r =250мс. |
1 v |
2 м/с |
Пример 3:
При контроле расстояния с помощью ультразвуковых дистанционных сенсоров регистрируется объект с удаленностью на 10 метров. Требуется определить время запаздывания и частоту, при которых возникает сдвиг по фазе, равный —30°
Решение:
2 ЛОм =60 мс,
330 м /с
двойная длина пути прохождения сигнала в прямом и обратном направлени ях; звуковая скорость = 330 м/с.
301— ^— = 7 9 ,7Г11
2 п 2 к 0,06 с
Повторение изакреплениематериала
1.Каковы характерные признаки системрегулирования ?
2.Как определяетсярассогласование?
3.Какова функция исполнительного воздействия на входе объекта регули рования?
4.Из каких звеньев состоит контуррегулирования?
5.Как классифицируются автоматические системырегулирования ?
6.В чем особенность следящегорегулирования ?
7.Чемхарактеризуются звенья контурарегулирования?
8.Каковароль пропорционального звена в контуререгулирования ?
9.Как обозначаются пропорциональные звенья в функциональной схеме?
10.Что показывает диаграмма Боде?
11.Какими свойствами обладают пропорциональные звенья с запаздывани ем первого порядка?
12.Как функционирует интегрирующее звено?
13.Как ведут себя выходной и входной сигналы в случае дифференцирующего звена?
14.Чемотличаются звенья с запаздыванием?
4.3.7. Взаимодействие нескольких элементов контура автоматического регулирования
В контурах регулирования передача сигнала происходит от одного звена контура к следующему звену. Таким образом, выходной сигнал одного звена контура регулирования одновременно является входным сигналом следую щего звена и т. д.(рис. 550).
Общее усиление сигнала есть результат усилений отдельных звеньев конту ра регулирования. Если, например, первое звено контура усиливается на коэф-
