Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Фейнмановские лекции по физике Р. Фейнман, Р. Лейтон, М. Сэндс. Вып. 1-2 Современная наука о природе. Законы механики. Пространство. Время. Движение

.pdf
Скачиваний:
18
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
36.57 Mб
Скачать

женню тела в масле или другой вязкой жидкости. Когда пред­ мет стоит на месте, на него не действуют никакие силы, но чем скорее он движется и чем быстрее масло должно обте­ кать этот предмет, тем больше сопротивление. Таким обра­ зом, мы предположим, что в (23.2), кроме уже написанных членов, существует еще один — сила сопротивления, пропор­ циональная скорости: = —c(dxldt). Удобно записать с как произведение т на другую постоянную у; это немного упро­

стит уравнение. Мы уже проделывали такой фокус, когда за­ меняли k на т ю 2о , чтобы упростить вычисления. Итак, наше

уравнение имеет вид

m ^ - + c - ^ + kx = F,

(23.6)

или, если положить с — ту и & = тш2 и поделить обе части на т,

-5 F + V - £ + “§ * = £ •

<23-6а>

Эта самая удобная форма уравнения. Если у очень мало, то мало и трение, и, наоборот, болыцие значения у соответ­

ствуют громадному трению. Как решать это новое линей­

ное уравнение?

Предположим,

что внешняя

сила равна

Fo cos ((ot -(- Д) ;

можно было бы

подставить это

выражение

в (23.6а) и попытаться решить полученное уравнение, но мы применим наш новый метод. Представим F как действитель­ ную часть Рехр(Ш ), а х—как действительную часть iexp(«»t)

и подставим эти комплексные числа в (23.6а). Собственно говоря, и подставлять-то нечего; внимательно посмотрев на (23.6а), вы тут же скажете, что оно превратится в

Л

 

еш [(/©)2 Л + у (ш) Л + <о2х] = ~ еш .

(23.7)

[Если 'бы мы попытались решить (23.6а) старым прямоли­ нейным способом, то оценили бы по достоинству магический ■«комплексный» метод.] Поделив обе части уравнения на ехр(/ю/), найдем отклик осциллятора Л на силу F:

Л =

F________

©2 +

(23.8)

 

/у®) *

Итак, отклик Л равен силе F, умноженной на некоторый мно­

житель. Этот множитель не имеет ни названия, ни какой-то своей собственной буквы, и мы будем обозначать его буквой R:

D __________ !_______ .

го(©£ — «а2 - f iyto) *

39!

тогда

 

 

 

 

&

= FR.

 

(23.9)

Этот

множитель можно записать

либо как

р + *<7, либо

как

pexp(i’0). Запишем его

в виде

рехр(Ю) и

посмотрим, к

чему это приведет. Внешняя сила—это действительная часть

числа Foexp(iA)exp(to)f),

она равна

focos(<Bf +

Д). Уравне­

ние (23.9) говорит нам,

что отклик i

равен FR;

мы услови­

лись писать R в виде R =

р ехр (ДО); следовательно,

Jг = R F = petGFtfiA = pF&1<в+д>.

 

Вспомним (об этом уже говорилось), что физическое значение х,

равное

действительной

части комплексного числа iexp (iW ),

равно

действительной

части pFoexp[i(0 4-A )]exp(t(o/).

Но р

и

F0— действительны,

а действительная часть ©xp[t(0 + А 4 -

+

© 0] — это просто cos (tof-j-Д + 0). Таким образом,

 

 

 

х pF0cos (со/ 4- A -{- 0).

(23.10)

Это значит, что амплитуда отклика равна амплитуде силы F,

умноженной на коэффициент усиления р; мы нашли «размах» колебаний. Но это еще не все: видно, что х колеблется не в- такт с силой; фаза силы равна А, а у х она сдвинута на до­

полнительную величину 0. Следовательно, р и 0 — это вели­ чина и фазовый сдвиг отклика.

Найдем теперь значение р. Квадрат модуля любого комп­ лексного числа равен произведению этого числа на комп­

лексно сопряженное, т. е.

 

2 ___

1

^

^ОТ2 («о — ©2 + /у©) (<DQ— Ю2 — /у©)

= т 2 [(ш 2 - с ! 2) 2 + у 2©2] *

(2 3 Л 1 )

Можно найти и фазовый угол 0

"я = 7 ^ “ 7 е_'9 = m (““ “ “ 2 +

значит,

, g e = - 7 F

? -

<23’12>

Знак минус возник оттого, что

tg (—0) =

—tg0 . Угол 0

отрицателен при всех значениях со, т. е. смещение х отстает по фазе от силы F.

На фиг. 23.2 показано, как изменяется р2 при изменении частоты (р2 для физика интереснее, чем р, потому что р2 про­ порционально квадрату амплитуды, а значит, и той энергии,

892

которую передает осциллятору внешняя сила). Очевидно, что если у мало, то основной член в (23.11) — это 1/(©£ — ю2)2, и

отклик стремится к бесконечности, если © приближается к ©о.

Но

эта «бесконечность» — не настоящая бесконечность, пото­

му

что даж е если со = ©о, то все еще остается слагаемое 1/у2©2.

Зависимость сдвига фазы от частоты изображена на фиг. 23.3. Иногда приходится иметь дело с формулой, немного отли­ чающейся от ( 2 3 . 8 ) она тоже называется «резонансной» и, несмотря на некоторое отличие от (23.8), описывает те же самые явления. Дело в том, что если значение у очень мало,

то наиболее интересная область резонансной кривой лежит около частоты © = ©о, а здесь при малых у формулу (23.8) с большой степенью точности можно заменить приближенной формулой. Поскольку ©2 — ©2 = (©0 — ©) (©0 + ©), то для ©,

очень близких к ©о, разность квадратов почти равна 2©о(©о — ©), а у© можно заменить на у©о- Значит, ©jj— ©2 +

Н- /у© »

2©0 (©0 — © +

*у/2) и

 

* ”

2т<М% -<» + .у/2)''

еСЛИ Y < % Н <D»<D„. (23.13)

Легко найти и р2:

 

 

 

^ ~

4т2а>1[ К

— ©)2 + V2/ 4]

А теперь решите сами такую задачу: с увеличением частоты

значение р2 сначала растет, достигает при ©0 максимума, а

Ф и г . 23.3. График зависи­ мости 0 от ©.

393

л

в

£

1+++ ++ +

 

Ф и г . 23.4. Три пассивных эле-

 

мента цепи.

Я

 

Ь

I

D

 

►’

Емкость

Сопротивление

Индуктивность

потом снова убывает. На каком расстоянии от ©о расположе­ ны частоты, которым соответствуют значения р2, вдвое мень­ шие максимального? Покажите, что при очень малом у эти точки отстоят друг от друга на расстоянии Д© = у. Это зна­

чит, что резонанс делается более острым по мере того, как влияние трения становится все слабее и слабее.

Другой мерой

ширины резонанса может

служить «доброт­

ность» Q =

©о/у

(чем уже резонанс, тем

больше Q ); если

Q = 1000, то

по

шкале частот ширина резонансной кривой

равна всего 0,001. Резонансной кривой на фиг. 23.2 соответ­ ствует Q == 5.

Явление резонанса важно потому, что оно проявляется до­ вольно часто; описанию некоторых видов этих проявлений мы посвятим остаток главы.

§ 3. Электрический резонанс

Простейшие и самые широкие технические применения ре­ зонанс нашел в электричестве. Имеется довольно много уст­ ройств, из которых собираются электрические цепи. Их часто называют пассивными элементами цепи, и бывают они трех

типов, хотя в каждый элемент одного типа всегда примешано чуточку элементов других типов. Прежде чем подробно опи­ сать эти элементы, заметим, что наше представление о меха­ ническом осцилляторе как о массе, подвешенной к концу пру­ жины, всего лишь приближение. В «массе» сосредоточена вовсе не вся масса системы: пружина тоже обладает какой-то массой, пружина тоже инерционна. Точно так же «пружина» не состоит из одной пружины, масса тоже немного упруга, а не абсолютно тверда, как -это может показаться. Подпрыги­

вая вверх и вниз, она слегка изгибается под толчком пружины. Так же обстоит дело и в электричестве. Расположить все предметы по «элементам цепи» с чистыми, идеальными харак­ теристиками можно только приближенно. Так как у нас нет времени обсуждать пределы таких приближений, мы просто предположим, что они допустимы.

Итак, о трех элементах цепи. Первый называется емкостью (фиг. 23.4); в качестве примера емкости могут слу-

394

жить две металлические пластинки, разделенные тонким слоем диэлектрика. Если пластинки зарядить, то между ними возникает разность потенциалов. Та же самая разность по­ тенциалов будет между точками А и В, потому что при любой

дополнительной разности потенциалов вдоль соединительных проводов заряды стекут по проводам. Таким образом, задан­ ной разности потенциалов V между пластинками соответству­ ют определенные заряды - f <7 и —q на каждой пластинке.

Между пластинками существует некое электрическое поле; мы даже вывели соответствующую формулу для него (см. гл. 13 и 14)

(23Л4)

где d — расстояние между пластинками, А — площадь пласти­

нок. Заметим, что разность потенциалов линейно зависит от заряда. Если построить емкость не из параллельных пластин, а придать отдельным электродам какую-нибудь другую фор­ му, разность потенциалов будет по-прежнему пропорциональна заряду, но постоянную пропорциональности не так-то легко будет рассчитать. Однако надо знать только одно: разность потенциалов между концами емкости пропорциональна за­

ряду

V =

q{C; множитель пропорциональности равен

1/С

(С и

есть емкость объекта).

этот

Второй

элемент цепи называется сопротивлением',

элемент оказывает сопротивление текущему через него элект­ рическому току. Оказывается, что все металлические провода, а также многие другие материалы сопротивляются току оди­ наково; если к концам куска такого материала приложить

разность

потенциалов, то

электрический

ток в куске

/ = dqfdt

будет пропорционален приложенной разности по­

тенциалов

 

 

 

 

V = R I = R ^ .

(23.15)

Коэффициент пропорциональности называют

сопротивлением

R. Соотношение между током

и разностью потенциалов вам,

наверное, уже известно. Это закон Ома.

Если представлять себе заряд, сосредоточенный в емко­ сти, как нечто аналогичное смещению механической системы х, то электрический ток dq/dt аналогичен скорости, сопротив­ ление R аналогично коэффициенту трения с, а 1/С анало­

гично

постоянной упругости пружины k.

Самое интерес­

ное во всем

этом, что существует элемент цепи, аналогичный

массе\

Это

спираль, порождающая внутри

себя магнитное

поле, когда через нее проходит ток. Изменение магнитного

поля порождает на концах спирали разность потенциалов,

395

с

Ф и г . 23.5.

Электрический коле­

 

бательный

контур, состоящий

из

 

сопротивления, индуктивности

и

 

емкости.

 

 

пропорциональную dljdt. (Это свойство спирали используется

втрансформаторах.) Магнитное поле пропорционально току,

анаведенная разность потенциалов (так ее называют) про­ порциональна скорости изменения тока

К = £-ЗГ“ L ^ .

(23.16)

Коэффициент L — это коэффициент самоиндукции; он являет­

ся электрическим аналогом массы.

Предположим, мы собираем цепь из трех последовательно соединенных элементов (фиг. 23.5); приложенная между точ­ ками 1 и 2 разность потенциалов заставит заряды двигаться

по цепи, тогда на концах каждого элемента цепи тоже возни­

кает

разность потенциалов: на концах индуктивности

VL =

L(d2q/dt2), на сопротивлении VR — R(dqldt), а

на ем­

кости

Vc = qjC. Сумма этих напряжений дает нам

полное

напряжение V:

 

 

L - $ + R - % + ± = V(t).

(23.17)

Мы видим, что это уравнение в точности совпадает с механи­ ческим уравнением (23.6); будем решать его точно таким же способом. Предположим, что V{t) осциллирует; для этого

надо соединить цепь с генератором синусоидальных ко­ лебаний. Тогда можно представить V(t) как комплексное число 9, помня, что для определения настоящего напряжения V(f) это число надо еще умножить на ехр (Ш) и взять дей­ ствительную часть. Аналогично можно подойти и к заряду q,

а поэтому напишем уравнение, в точности повторяющее (23.8): вторая производная 4 — это («о)2*?, а первая — это (ш)$.

Уравнение (23.17) перейдет в

[ i (ш)г+*(<<<>)+-г-] < ? = ? . или Q=

L (/о)2 + R (/со) + —г

последнее равенство запишем в виде

(23.18)

L (©о — в? + /у©) ’

где ©J=s \}1С,а у = R/L. Мы получили тот же знаменатель,

что и в механической задаче, со всеми его резонансными свой­ ствами! В табл. 23.1 приведен перечень аналогий между электрическими и механическими величинами.

m

Т аблица 23.1

*

м е х а н и ч е с к и е и э л е к т р и ч е с к и е в е л и ч и н ы

Общие

 

Величины

 

 

 

характеристики

механические

электрические

 

 

 

Независимая

пере­

Время (/)

Время (/)

менная

 

 

 

 

Зависимая

 

 

Положение (х)

Заряд (q)

переменная

 

 

 

Инерция

 

 

Масса (т)

Индуктивность (L)

Сопротивление

Коэффициент трения

Сопротивление

Жесткость

 

 

(с = \т )

(P“ YL)

 

 

Жесткость (k)

(Емкость)-1 (I/C)

Резонансная

ча­

(al=?kjm

©0=1 I LC

стота

 

 

/0 — 2я У m/k

/0 = 2яУТс"

Период

 

 

Добротность

 

Q= ©o/Y

Q = (aQL/R

Еще одно чисто техническое замечание. В книгах по эл е к ­ тричеству используют другие обозначения. (Очень часто в книгах на одну и ту же тему, написанных людьми разных спе­ циальностей, используются различные обозначения.) Во-пер­ вых, для обозначения д/ — 1 используют букву /, а не i (че­ рез i должен обозначаться ток!). Во-вторых, инженеры пред­ почитают соотношение между V и 7, а не между 9 и 4- Они так больше привыкли. Поскольку 7 = dqjdt — ш$, то вместо 4 можно подставить 7/ш, и тогда

F = (<W. + « + - ^ - ) 7 = | 7 .

(23.19)

Можно слегка изменить исходное дифференциальное уравне­ ние (23.17), чтобы оно выглядело более привычно. В книгах

часто попадается такое соотношение: t

L ^ + R I + ± - \ l d t = V(t).

(23.20)

Во всяком случае, мы находим, что соотношение (23.19) ме­ жду напряжением 9 и током 7 то же самое, что и (23.18), и отличается только тем, что последнее делится на т. Комп­ лексное число R + m L + ljm C инженеры-электрики часто называют особым именем: комплексный импеданс 2. Введе­

ние новой буквы позволяет просто записать соотношение ме­ жду током и сопротивлением в виде 9 = 21. Объясняется это

пристрастие инженеров тем, что в юности они изучали только цепи постоянного тока и знали только сопротивления и закон Ома: V = RL. Теперь они более образованы и имеют уже

цепи переменного тока, но хотят, чтобы уравнения были те же самые. Вот они и пишут 9 — 21, и единственная разница в

том, что теперь сопротивление заменено более сложной вещью: комплексным числом. Они настаивают на том, что они

397

не могут использовать принятого во всем мире обозначения для мнимой единицы и пишут /; поистине удивительно, что они не требуют, чтобы вместо буквы Z писали букву R\

(Много волнений доставляют им разговоры о плотности тока; ее они тоже обозначают буквой /. Сложности науки во мно­ гом связаны с трудностями в обозначениях, единицах и про­ чих выдумках человека, о чем сама природа и не подозревает.)

§ 4. Резонанс в природе

Хотя мы детально разобрали вопрос о резонансе в элек­ трических цепях, можно приводить пример за примером из любых наук и отыскивать в них резонансные кривые. В при­ роде очень часто что-нибудь «колеблется» и так же часто наступает резонанс. Об этом уже говорилось в одной из пре­ дыдущих глав; приведем теперь некоторые примеры. Зайдите в библиотеку, возьмите с полки несколько книг, полистайте их; вы обнаружите кривые, похожие на кривые фиг. 23.2, и уравнения, похожие на уравнения, приведенные в этой гла­ ве. Много ли найдется таких книг? Для убедительности возь­ мем всего пять-шесть книг, и они обеспечат вас полным на­ бором примеров резонансов.

Первые два относятся к механике. Самый первый гранди­ озен—речь идет о колебаниях атмосферы. Если бы атмосфера, которая, по нашим представлениям, шарообразна и обвола­ кивает нашу Землю равномерно со всех сторон, под влиянием Луны вытянулась бы в одну сторону, то атмосфера приняла бы форму вытянутой дыни. Если предоставить атмосферу, имеющую форму дыни, самой себе, то возникнут колебания. Так получается осциллятор. Этими колебаниями управляет

Луна, которая вращается вокруг Земли. Чтобы понять, как это происходит, представим себе, что Луна стоит неподвижно на каком-то расстоянии от Земли, а Земля вращается вокруг

Циклов в день

Ф и г. 23.6. Влияние внеш­ него возбуждения на атмо­ сферу.

ЯМ-* 1-12.00 10.20

3 0 8

100

Фие. 23.7. Прохождение ин- фракрасного излучения через тонкую (0,17 мк) пленку по­ варенной соли.

своей оси. Поэтому проекция силы, скажем, на ось х имеет

периодическую составляющую. Отклик атмосферы на при­ ливно-отливные толчки Луны будет обычным откликом ос­ циллятора на периодическую силу. Кривая b на фиг: 23.6 изо­ бражает ожидаемый отклик атмосферы (кривая а приведена

на заимствованном нами рисунке из книги Мунка и Мак­ Дональда по другому поводу и нас не касается). Может пока­ заться странным, что удалось начертить эту кривую: ведь Земля вращается с постоянной скоростью, и поэтому можно получить только одну точку на кривой—точку, приблизитель­ но соответствующую периоду 12— 12,7 час (приливы бывают

дважды в сутки) плюс еще немного, потому что надо учесть движение Луны. Но, измеряя величину атмосферных прили­ вов и время их задержки—фазу, можно найти обе характе­

ристики отклика р и 0. По ним можно вычислить © о и у. а. затем начертить уже всю кривую! Вот пример чистой науки. Из двух чисел получают два числа, по этим двум числам чер­ тят очень красивую кривую, которая, конечно, проходит через ту же точку, по которой построена кривая! Кривая эта, конеч­ но, бесполезна, пока нельзя измерить еще чего-нибудь, а в-

геофизике сделать это зачастую очень трудно. В нашем слу­ чае тем, что нужно было бы еще измерить, могут служить ко­ лебания атмосферы с собственной частотой ©о*» необходимо какое-то возмущение, которое бы заставило атмосферу коле­ баться с частотой ©о* Такой случай однажды представился.. В 1883 г. произошло извержение вулкана Кракатау, в резуль­ тате которого в атмосферу взлетело пол-острова. Взрыв был такой, что удалось измерить период колебаний атмосферы. Он оказался равным 107г час. Собственная частота © о , полу­ ченная из кривой фиг. 23.6, была равна 10 час 20 мин; таким,

образом, было получено по крайней мере хоть одно подтверж­ дение правильности наших представлений об атмосферных, приливах.

399

Фиг. 23.8, Зависимость потери магнитной анергии в парамаг- нитном органическом соеди­ нении от напряженности при­ ложенного поля.

Во втором примере речь пойдет о совсем ма­ лых колебаниях. Мы рас­ смотрим кристалл хлори­ стого натрия, который со­ стоит из расположенных друг возле друга ионов натрия и хлора (Мы об этом говорили ранее). Ионы эти несут электри­

ческий заряд: первый — положительный, второй — отрица­ тельный. Посмотрим, какие интересные колебания могут воз­ никнуть в кристалле. Если отодвинуть все положительные за­ ряды вправо, а отрицательные — влево и предоставить их самим себе, то они начнут колебаться взад и вперед: решетка ионов натрия против решетки ионов хлора. Но как растащить эти заряды? Очень просто: если внести кристалл в электриче­ ское поле, оно отодвинет положительные заряды в одну сто­ рону, а отрицательные— в другую! Значит, имея внешнее электрическое поле,. ^ожно, пожалуй, вызвать колебания кристалла. Но для этого частота электрического поля дол­ жна быть столь большой, что она соответствует инфракрас­ ному излучению! Таким образом попытаемся построить ре­

зонансную кривую, измеряя поглощение инфракрасного света хлористым натрием. Такая кривая изображена на фиг. 23.7. По абсциссе отложена не частота, а длина волны, но это тех­ ническая деталь; между частотой и длиной волны существует строго определенное соотношение, так что мы все-таки имеем дело со шкалой частот, и одна из этих частот— резонансная частота.

Ну, а что можно сказать о ширине резонансной кривой? Чем эта ширина определяется? Очень часто кривая выглядит гораздо шире, чем ей предписывается теоретическим значе­ нием у (эта ширина называется естественной шириной). Есть две причины уширения резонансной кривой. Мы наблюдаем колебания многих осцилляторов сразу, а их частоты могут немного отличаться. К этому приводят, например, натяжения

400

Соседние файлы в папке книги