Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Теория функций комплексной переменной

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
28.91 Mб
Скачать

§ 1

ВЫЧЕТ ФУНКЦИИ В ИЗОЛИРОВАННОЙ ОСОБОЙ ТОЧКЕ 131

где Г + представляет собой полную границу области Q, прохо­ димую в положительном направлении.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Напомним, что если функция f(z)

является аналитической в замкнутой области Q, то все точки границы Г этой области суть правильные точки функции f{z). Выделим каждую из особых точек Zk функции f(z) замкнутым контуром тк, не содержащим внутри других особых точек, кроме

ТОЧКИ Z k .

Взамкнутой многосвязной области, ограниченной контуром

Ги всеми контурами тк (рис. 5.1) функция f(z) является всюду аналитической.

Поэтому по второй теореме Коши получим

 

N

(5.16)

JЛО<гс +Е /ЯС)<гс=о.

Г+

к= 1 7 -

 

Перенеся второе слагаемое в (5.16) направо, мы в силу формулы (5.4) и получим утверждение теоремы:

 

N

/

Ж ) = 2жг Выч [/(z), Zk].

Г+

к= 1

Большое практическое значение этой формулы заключается

втом, что во многих случаях оказывается гораздо проще вычис­ лить вычеты функции f(z)

вособых точках, лежащих

внутри области интегриро­ вания, чем непосредственно вычислять интеграл, стоя­ щий в левой части (5.15). В дальнейшем мы рассмо­ трим ряд важных приложе­ ний полученной формулы, а сейчас введем еще одно по­ нятие — понятие вычета в бесконечно удаленной точке.

Пусть точка z = оо явля­

ется изолированной особой точкой аналитической функции f(z). Вычетом аналитической функции f(z) в точке z —oo на­

зывается комплексное число, равное значению интеграла

С с +

где контур С произвольный замкнутый контур, вне кото-

5*

132

ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ

ГЛ. 5

рого функция f(z) является аналитической и не имеет особых точек, отличных от оо. Очевидно, в силу определения коэф­ фициентов ряда Лорана имеет место формула

Выч [/(*), оо] = —^ 7 J

= - с —1.

(5.17)

с+

 

 

Отсюда, в частности, следует, что если точка z —оо является устранимой особой точкой функции f{z), то Выч [f(z), оо] может оказаться отличным от нуля, в то время как вычет в конечной устранимой особой точке всегда равен нулю.

Формулы (5.15) и (5.17) позволяют доказать следующую теорему.

Теорема 5.2. Пусть функция f(z) является аналитиче­ ской на полной комплексной плоскости, за исключением конеч­ ного числа изолированных особых точек zk (к = 1 , 2 , .. . , iV), включая и z = оо (zN = оо). Тогда

N

Выч [f(z),zk] = 0.

(5.18)

k= 1

Д о к а з а т е л ь с т в о . Действительно, рассмотрим замкнутый контур С, содержащий внутри все (N — 1) особые точки Zk, расположенные на конечном расстоянии от точки z = = 0. По теореме 5.1

2 f f (()<%= с+

N- 1

Выч [/(*),**].

А=1

Но, в силу (5.17), интеграл, стоящий слева, равен вычету функ­ ции f(z) в точке z = оо, взятому с обратным знаком, откуда и получим утверждение теоремы 5.2.

Доказанная теорема иногда позволяет упростить вычисление интеграла от функции комплексной переменной по замкнуто­ му контуру. Пусть функция f(z) является однозначной и ана­ литической на полной комплексной плоскости, за исключением конечного числа изолированных особых точек, и требуется вы­ числить интеграл от f(z) по некоторому замкнутому контуру Г. Если внутри Г содержится много особых точек функции f(z), то применение формулы (5.15) может быть сопряжено с весь­ ма трудоемкими вычислениями. При этом может оказаться, что вне Г функция f(z) имеет лишь несколько особых точек Zk (к —

1 , 2 , . . . , т ) , значение вычетов в которых, а также вычет в бесконечно удаленной точке определяются достаточно просто. Тогда удобнее вместо прямого вычисления искомого интеграла

§2

ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ

133

по формуле (5.15) воспользоваться очевидным следствием фор­ мул (5.15) и (5.18):

 

тп

f /(С)

= —2тгг ^ 2 Выч [/(*), zk] “ 2тг*Выч [/(z), оо]. (5.19)

г+

fc=i

Формула (5.19) позволяет легко получить обобщение форму­ лы Коши (см. гл. 1, § 6, формулы (1.59), (1.60)) на случай неогра­ ниченной области. Рассмотрим функцию f{z), аналитическую вне замкнутого контура Г, являющегося границей ограничен­ ной области Q. Пусть все точки Г — правильные точки функ­ ции /(z), а точка z = оо — ее устранимая особая точка. Обозна­

чим lim /(z) = /(оо). Построим вне Г функцию <p(z) =

,

z —toо

Z — Z0

где zo - произвольная точка комплексной плоскости. Очевидно, что точка z = оо является устранимой особой точкой и функции <p(z), причем Выч[<р(;г),оо] = —/(оо).

Если точка ZQ лежит внутри Г, то функция <p(z) других осо­ бых точек не имеет. Если точка ZQ — вне Г, то z = ZQ явля­ ется полюсом не выше первого порядка функции <p(z), причем Выч [(p(z),z0] = f(z0).

Рассмотрим интеграл J <р(С)^С=

/

т

d(j в котором кон­

 

 

 

г+

 

г+

С - г0

 

 

тур Г обходится таким образом, что область Qостается слева. В

силу формулы (5.19) получим

 

 

 

 

 

_1_ /

/(С) d(. _

I

/ (оо),

Z0 -

внутри Г,

(5.20)

2ттг J

С - z o

\

/(оо) -

/(zo),

ZQ — вне Г.

 

r+

 

v

 

 

 

 

 

 

Формула (5.20) и является обобщением интегральной формулы Коши на случай функции / (г), аналитической в неограниченной области.

§ 2. Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов

Доказанные в предыдущем параграфе теоремы находят много­ численные применения не только при вычислении интегралов от функций комплексной переменной, но и при вычислении раз­ личных определенных интегралов от функций действительной переменной, причем часто удается достаточно просто получить ответ и в тех случаях, когда применение других методов ана­ лиза оказывается затруднительным. Рассмотрим ряд типичных случаев.

134

ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ

ГЛ. 5

 

2ir

 

X.

Интегралы вида f R(cos в, sinв) d9. Рассмотрим ин-

теграл

о

 

2тг

 

 

 

 

I = J R(cos 0, sin в) d9,

(5.21)

 

о

 

где R — рациональная функция своих аргументов. Интегралы типа (5.21) легко могут быть сведены к интегралам от аналити­ ческой функции комплексной переменной по замкнутому конту­ ру. Для этого сделаем замену переменной интегрирования, введя комплексную переменную z, связанную с переменной в соотно­ шением z = егв. Очевидно,

М = i f , COS0 = i ( e i9 + е~'в) = 5 ( * + ; ) . «in* = £ ( * - j )

При изменении в от 0 до 27т комплексная переменная z пробе­ гает замкнутый контур — окружность \z\ = 1 в положительном направлении. Таким образом, интеграл (5.21) переходит в инте­ грал по замкнутому контуру от функции комплексной перемен­ ной:

I

 

Z +

- , Z

ll

dz

(5.22)

7 I

z

 

R

Z

z J

 

 

\z\ =

1

 

 

 

 

В силу общих свойств аналитических функций подынтеграль­ ная функция в (5.22), являющаяся, очевидно, рациональной функцией

ао + а \ z + ... + a n z n

bo + b\z + ... + bmz m

представляет собой функцию, аналитическую внутри круга \z\ = 1 всюду, за исключением конечного N т числа особых точек zjg} являющихся нулями знаменателя в (5.23). Поэтому в силу теоремы 5.1

N

 

 

 

I = 2тг^

Выч [.R(z), zjfc].

(5.24)

к=1

 

 

 

Точки Zk являются полюсами функции R(z). Пусть ак

— по-

/

N

\

 

рядок полюса Zk (очевидно,

^2 ак ^ яг). Тогда на основании

4

к= 1

'

 

формулы (5.13) можно переписать (5.24) в виде

 

N

 

 

(5.25)

1 = 27ГЁ ( ^ П ) Т 21™

5 &

(г -

 

к—1

 

 

 

§2 ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 135

П р и м е р

1.

Вычислить интеграл

 

 

 

 

 

2п

 

 

 

 

 

/

= /

T + OCOS? ’

H

< L

(5.26)

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

Положив z = ег&, получим

 

 

 

 

J _ 1 f

 

1

dz _

2 f

 

dz

(5.27)

~ 7 J

7 w r r i ) T ~ 7 J

a z2

+ 2z + a '

 

kl=l

1 + 2 v

гУ

1*И

 

 

 

Особыми точками подынтегральной функции являются нули

знаменателя z\ 2 = — - ± \/Дг —1. Это полюсы первого порядка.

о V сг

 

 

 

Так как zi • 22 =

1, то лишь одна из этих точек лежит внутри

круга \z\ 1. Как легко видеть, это — точка z\ —^

 

—1.

Поэтому в силу теоремы 5.1

 

 

 

 

/ = 47гВыч 1 5—\ ------, 2:1

= 4 я

2п

.

(5.28)

laz2 + 2z + a, Ч

a(z — Z2 ) z—z\

у/1 —а2

 

 

00

2.Интегралы вида f f(x)dx. В этом пункте мы рас-

—оо

смотрим применение теории вычетов к вычислению несобствен-

оо

ных интегралов первого рода*) вида f f(x) dx. Мы будем рас-

-О О

сматривать тот случай, когда функция f(x) задана на всей дей­ ствительной оси и может быть аналитически продолжена на верхнюю полуплоскость так, что ее продолжение удовлетворяет некоторым дополнительным условиям. Эти условия будут сфор­ мулированы ниже в теореме 5.3.

Для дальнейших рассмотрений нам потребуются некоторые вспомогательные положения.

Лемма 1. Пусть функция f(z) является аналитической в верхней полуплоскости Im z > 0 всюду, за исключением конеч­ ного числа изолированных особых точек, и существуют такие положительные числа RQ, М и 6, что для всех точек верх­ ней полуплоскости, удовлетворяющих условию \z\ > RQ, имеет место оценка

N > -Но-

(5.29)

*) Определение несобственных интегралов см. вып. 2.

136 ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ ГЛ. 5

Тогда

lim / /(С) <К= 0,

(5.30)

R-toо

C'R

где контур интегрирования C'R представляет собой полу­ окружность \z\ — R, Im z > 0 в верхней полуплоскости z

(рис. 5.2).

Действительно, в силу (1.41) и условий леммы при R > RQ

f f(0 <K <

 

M K R _

TTM

p.

 

/

1 / ( 0 1 * < R l+* ~

Rs

R-+oo’

 

C'R

C'R

 

 

 

 

что и доказывает лемму.

 

 

 

 

З а м е ч а н и е

1.

Если условия леммы выполнены в

каком-либо секторе <р\

<

arg z < <р2 плоскости z, то формула

 

 

(5.30) имеет место при инте­

 

 

грировании по дуге C'R окруж­

 

 

ности, лежащей в данном сек­

 

 

торе.

 

 

 

 

 

З а м е ч

а н и е

2.

 

 

Условия леммы, очевидно, бу­

 

 

дут выполнены, если функция

 

 

f(z) является

аналитической

 

 

в окрестности бесконечно уда­

 

 

ленной точки и точка z — оо

 

 

представляет собой нуль не ни-

Рис' 5-2

 

же второго

порядка функции

 

 

f(z). Действительно, в

этом

случае разложение функции f(z) в ряд Лорана в окрестности z = оо имеет вид

_ Ф&)

*2 ’

причем \ф(г)\ < М, откуда и следует оценка (5.29) при 8 1 .

Лемма 1 находит широкое применение при вычислении ряда

ОО

несобственных интегралов вида / f(x) dx.

— СО

Теорема 5.3. Пусть функция /(ж), заданная на всей дей­ ствительной оси —оо < х < оо, может быть аналитиче­ ски продолжена на верхнюю полуплоскость Im z ^ 0, причем ее аналитическое продолжение, функция f(z), удовлетворяет условиям леммы 1 и не имеет особых точек на действитель-

ОО

ной оси. Тогда несобственный интеграл первогорода J f(x) dx

—ОО

§2 ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 137

существует и равен

со

N

 

f

f(x) dx = ^ 2 Выч [/(г), zk.],

(5.31)

- О О

к = 1

 

где Zk — особые точки функции f(z) в верхней полуплоскости.

Д о к а з а т е л ь с т в о . По условию теоремы функция f(z) в верхней полуплоскости имеет конечное число особых точек г*, причем все они удовлетворяют условию \zk\ < RQ. Рассмотрим замкнутый контур, состоящий из отрезка действительной оси —

— полуокружности с*. М= R, в верхней

полуплоскости. В силу основной теоремы теории вычетов

я

 

N

 

J f(x) dx+

J f(z) dz = 2m^ Выч[/(г), г*].

(5.32)

-R

C'R

*=1

 

Так как выполнены условия леммы 1, то предел второго слагае­ мого в левой части (5.32) при R —>оо равен нулю; правая часть (5.32) при R > До от R не зависит. Отсюда следует, что пре­ дел первого слагаемого существует и его значение определяется формулой (5.31). Теорема доказана.

П р и м е р 2. Вычислить интеграл

оо

1 ~j х * + Т

(5 33)

— ОО

 

Аналитическое продолжение подынтегральной функции в верх­

нюю полуплоскость, функция /(г) = -гт т , очевидно, удовле-

творяет условиям теоремы 5.3. Ее особыми точками в верхней полуплоскости являются точки год = ехр ^,7Г-— ^ 0,1),

причем обе эти точки — полюсы первого порядка. Поэтому

= 2” {Выч [тт?’ехр Of)] +Выч [гт?’ехр От)]} "

= 27гг{^з|

+

)

= -

й

(5.34)

^ 4z3 12=,exp(i^)

3 U=exp (г

 

 

 

 

' * ) /

 

 

 

З а м е ч а н и е 1. Если функция f(x) является четной функцией и удовлетворяет условиям теоремы 5.3, то

оо

N

 

J

f(x) dx = 7Г*£ Выч [/(*),**]•

(5.35)

О

к — 1

138 ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ ГЛ. 5

Действительно, если f(x) — четная функция, то

оо

оо

f

f(x)dx = ± f f(x)dx,

О

—оо

откуда и следует формула (5.35).

З а м е ч а н и е 2. Очевидно, имеет место аналогичная тео­ рема и в том случае, когда аналитическое продолжение функции f(x) в нижнюю полуплоскость удовлетворяет условиям леммы,

аналогичной лемме 1.

оо

3. Интегралы вида

/ e,axf(x)dx. Л емма Ж ордана.

 

—со

Вычисление следующего важного класса несобственных инте­ гралов с помощью теории вычетов основано на применении так называемой леммы Жордана, к доказательству которой мы сей­

час перейдем.

Лемма 2 (лемма Жордана). Пусть функция f(z) яв­ ляется аналитической в верхней полуплоскости Im z > 0, за исключением конечного числа изолированных особых точек, и

равномерно относительно arg z (0 ^ arg z ^

я) стремится к

нулю при \z\ —>■ оо. Тогда при а > О

 

lim

Г е'“с/(П dC = 0,

(5.36)

R—юо

J

 

 

CR

 

где C'R дуга полуокружности \z\ = R в верхней полуплоско­ сти z.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Условие равномерного стремления

f(z) к нулю означает, что при \z\= R имеет место оценка

 

I/WI < Мл, И = Я

(5.37)

где PR —>0 при R —Уоо. С помощью соотношения (5.37) оценим исследуемый интеграл. Сделаем замену переменной, положив £ = Rettp, и воспользуемся очевидным соотношением

sin о? ^ -<р

при

(5.38)

 

2

Тогда получим

 

 

 

 

е*аС/Ю<*С

HR

R J \егаС\dip =

 

C'R

 

 

 

7г/2

e-aR ^Vdlf)<

= P R -п

I е

 

 

 

d(p= 2pR ■ R f

 

-attain<р

 

=

 

R

fо

 

 

О

 

 

f - ^ c p \

dip = £ д л (1 -

e aR) -> 0 (5.39)

 

\

ъ /

a

R—юо

что и доказывает лемму.

Рис. 5.3

§2

ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ

139

З а м е ч а н и е 1. Если а < 0, а функция f(z) удо­ влетворяет условиям леммы Жордана в нижней полуплоскости Im z < 0, то формула (5.36) имеет место при интегрировании по дуге полуокружности C'R в нижней

полуплоскости z. Аналогичные утвер­ ждения имеют место и при а = ±ia (а > 0) при интегрировании соответ­ ственно в правой (Re z ^ 0, рис. 5.3) или левой (Re 2 ^ 0) полуплоскости z. Доказательства этих утверждений про­ водятся совершенно аналогично преды­ дущему, и мы предоставляем их чи­ тателю. Выпишем только важную для дальнейших приложений форму леммы Жордана, относящуюся к интегрирова­ нию в правой полуплоскости:

lim

Г e~a<>f{Q

= 0,

а > 0,

R-+oo

J

 

 

 

C'R

 

 

(5.40) где C'R - дуга полуокружности \z\~R в правой полуплоскости Re z ^ 0. Фор­ мула (5.40) и ряд последующих, в част­

ности, будут широко использованы в гл. 8 при вычислении раз­ личных интегралов, играющих важную роль в операционном ис­ числении.

З а м е ч а н и е 2. Лемма Жордана остается спра­ ведливой и в том случае, когда функция f(z) удовлетворяет сформулированным выше условиям в полуплоскости Im z ^ уо (2/о ~ фиксированное число, которое может быть как положи­ тельным, так и отрицательным), а интегрирование производится по дуге полуокружности \z—гуо| = R в полуплоскости Im z ^ уо. Доказательство проводится аналогично предыдущему, причем при оценке интеграла следует сделать замену переменной инте­ грирования £ = Ret(p+ iyo.

За м е ч а н и е 3. Лемма Жордана остается справедливой

ипри ослабленных условиях на функцию f(z). Пусть функция

f(z) в верхней полуплоскости Im z > уопри \z\ > RQравномерно относительно аргумента z гу\ стремится к нулю при \z\ -+ оо в секторах - щ < arg (z—iy\) ^ tpi, ir-ip2 < arg (z-iyi) < n+(po

и равномерно ограничена в секторе <р\ ^ arg (z—iy\) ^ 7г—у>2, где (ро, (pi и 2 - заданные положительные числа 0 ^ ^о> </>ъ у>2 ^ ^

и 2/i > уо. Тогда интеграл / ew^(£) по дуге CR окружности

CR

\ziyi\ = jR, Im z ^ уо стремится к нулю при а > 0 и R -» оо.

140

ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ

ГЛ. 5

Для доказательства разобьем этот интеграл на сумму I =

= I i + h + h + h + h интегралов по дугам

(yi > Im z > уоУ

axg (z -

iyi) < 0),

(0 < arg (z - iyi) <

v?i),

((pi <

< arg (z - iyi) <тт-(р2),

(к <p2 < arg (z -

iyi) < 7г) и СjjP

(уi > Im z > yo, arg (z —iy1) > 7г) и докажем сходимость к нулю каждого интеграла в отдельности. Для интеграла Д получим

|Д| ^ iiRe~ayoЬд), где

— длина кривой CR\ При R —> оо

величина L $ остается ограниченной и стремится к значению

3/1 — уо> Поэтому |Д| —> 0 при R

оо. Аналогично Д —> 0. Схо­

димость к нулю интегралов I2

и Д устанавливается приемом,

использованным в доказательстве леммы Жордана. Для инте­ грала Д легко получить оценку |Д| < Ce~aRsmip Й(7Г — </?i — <р2)> где |/(С)| < С и (р* = min из которой следует, что /3 —>О при R Уоо.

Итак, лемма Жордана имеет место при значительно более слабых ограничениях на функцию f{z), чем в случае леммы 1 . Это связано с наличием в подынтегральной функции дополни­ тельного множителя еш^, который при а > 0 обеспечивает доста­

точно быстрое убывание подынтегральной функции в секторе 0 < ^ arg (z - iyi) ^ 7г — 2 при \z\ -> 00.

Лемма Жордана находит многочисленные применения при вычислении широкого класса несобственных интегралов.

Теорема 5.4. Пусть функция /(ж), заданная на всей дей­ ствительной оси —оо < х < оо, может быть аналитически продолжена на верхнюю полуплоскость Im z ^ 0, а ее анали­ тическое продолжение f(z) в верхней полуплоскости удовле­

творяет условиям леммы Жордана и не имеет особых точек

оо

на действительной оси. Тогда интеграл f etaxf(x) dx, а > О,

существует и равен

—оо

 

 

 

оо

та

 

J etaxf(x) dx =

2ni Выч [<eiazf(z), Zk],

(5.41)

- 0 0

£ = 1

 

где Zk особые точки функции f(z) в верхней полуплоскости z.

Д о к а з а т е л ь с т в о . По условию теоремы особые точки Zk функции f(z) в верхней полуплоскости удовлетворяют условию \zk\ < RQ. Рассмотрим в верхней полуплоскости z замкнутый контур, состоящий из отрезка действительной оси —R ^ х ^ < R, R > RQ и дуги C'R полуокружности \z\ = R в верхней

Соседние файлы в папке книги