книги / Теория функций комплексной переменной
..pdf§ 1 |
ВЫЧЕТ ФУНКЦИИ В ИЗОЛИРОВАННОЙ ОСОБОЙ ТОЧКЕ 131 |
где Г + представляет собой полную границу области Q, прохо димую в положительном направлении.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Напомним, что если функция f(z)
является аналитической в замкнутой области Q, то все точки границы Г этой области суть правильные точки функции f{z). Выделим каждую из особых точек Zk функции f(z) замкнутым контуром тк, не содержащим внутри других особых точек, кроме
ТОЧКИ Z k .
Взамкнутой многосвязной области, ограниченной контуром
Ги всеми контурами тк (рис. 5.1) функция f(z) является всюду аналитической.
Поэтому по второй теореме Коши получим
|
N |
(5.16) |
JЛО<гс +Е /ЯС)<гс=о. |
||
Г+ |
к= 1 7 - |
|
Перенеся второе слагаемое в (5.16) направо, мы в силу формулы (5.4) и получим утверждение теоремы:
|
N |
/ |
Ж ) <К= 2жг Выч [/(z), Zk]. |
Г+ |
к= 1 |
Большое практическое значение этой формулы заключается
втом, что во многих случаях оказывается гораздо проще вычис лить вычеты функции f(z)
вособых точках, лежащих
внутри области интегриро вания, чем непосредственно вычислять интеграл, стоя щий в левой части (5.15). В дальнейшем мы рассмо трим ряд важных приложе ний полученной формулы, а сейчас введем еще одно по нятие — понятие вычета в бесконечно удаленной точке.
Пусть точка z = оо явля
ется изолированной особой точкой аналитической функции f(z). Вычетом аналитической функции f(z) в точке z —oo на
зывается комплексное число, равное значению интеграла
С с +
где контур С — произвольный замкнутый контур, вне кото-
5*
132 |
ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ |
ГЛ. 5 |
рого функция f(z) является аналитической и не имеет особых точек, отличных от оо. Очевидно, в силу определения коэф фициентов ряда Лорана имеет место формула
Выч [/(*), оо] = —^ 7 J |
= - с —1. |
(5.17) |
с+ |
|
|
Отсюда, в частности, следует, что если точка z —оо является устранимой особой точкой функции f{z), то Выч [f(z), оо] может оказаться отличным от нуля, в то время как вычет в конечной устранимой особой точке всегда равен нулю.
Формулы (5.15) и (5.17) позволяют доказать следующую теорему.
Теорема 5.2. Пусть функция f(z) является аналитиче ской на полной комплексной плоскости, за исключением конеч ного числа изолированных особых точек zk (к = 1 , 2 , .. . , iV), включая и z = оо (zN = оо). Тогда
N
Выч [f(z),zk] = 0. |
(5.18) |
k= 1
Д о к а з а т е л ь с т в о . Действительно, рассмотрим замкнутый контур С, содержащий внутри все (N — 1) особые точки Zk, расположенные на конечном расстоянии от точки z = = 0. По теореме 5.1
2 f f (()<%= с+
N- 1
Выч [/(*),**].
А=1
Но, в силу (5.17), интеграл, стоящий слева, равен вычету функ ции f(z) в точке z = оо, взятому с обратным знаком, откуда и получим утверждение теоремы 5.2.
Доказанная теорема иногда позволяет упростить вычисление интеграла от функции комплексной переменной по замкнуто му контуру. Пусть функция f(z) является однозначной и ана литической на полной комплексной плоскости, за исключением конечного числа изолированных особых точек, и требуется вы числить интеграл от f(z) по некоторому замкнутому контуру Г. Если внутри Г содержится много особых точек функции f(z), то применение формулы (5.15) может быть сопряжено с весь ма трудоемкими вычислениями. При этом может оказаться, что вне Г функция f(z) имеет лишь несколько особых точек Zk (к —
— 1 , 2 , . . . , т ) , значение вычетов в которых, а также вычет в бесконечно удаленной точке определяются достаточно просто. Тогда удобнее вместо прямого вычисления искомого интеграла
§2 |
ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ |
133 |
по формуле (5.15) воспользоваться очевидным следствием фор мул (5.15) и (5.18):
|
тп |
f /(С) |
= —2тгг ^ 2 Выч [/(*), zk] “ 2тг*Выч [/(z), оо]. (5.19) |
г+ |
fc=i |
Формула (5.19) позволяет легко получить обобщение форму лы Коши (см. гл. 1, § 6, формулы (1.59), (1.60)) на случай неогра ниченной области. Рассмотрим функцию f{z), аналитическую вне замкнутого контура Г, являющегося границей ограничен ной области Q. Пусть все точки Г — правильные точки функ ции /(z), а точка z = оо — ее устранимая особая точка. Обозна
чим lim /(z) = /(оо). Построим вне Г функцию <p(z) = |
, |
z —toо |
Z — Z0 |
где zo - произвольная точка комплексной плоскости. Очевидно, что точка z = оо является устранимой особой точкой и функции <p(z), причем Выч[<р(;г),оо] = —/(оо).
Если точка ZQ лежит внутри Г, то функция <p(z) других осо бых точек не имеет. Если точка ZQ — вне Г, то z = ZQ явля ется полюсом не выше первого порядка функции <p(z), причем Выч [(p(z),z0] = f(z0).
Рассмотрим интеграл J <р(С)^С= |
/ |
т |
d(j в котором кон |
||||||
|
|
|
г+ |
|
г+ |
С - г0 |
|
|
|
тур Г обходится таким образом, что область Qостается слева. В |
|||||||||
силу формулы (5.19) получим |
|
|
|
|
|
||||
_1_ / |
/(С) d(. _ |
I |
/ (оо), |
Z0 - |
внутри Г, |
(5.20) |
|||
2ттг J |
С - z o |
\ |
/(оо) - |
/(zo), |
ZQ — вне Г. |
||||
|
|||||||||
r+ |
|
v |
|
|
|
|
|
|
Формула (5.20) и является обобщением интегральной формулы Коши на случай функции / (г), аналитической в неограниченной области.
§ 2. Вычисление определенных интегралов с помощью вычетов
Доказанные в предыдущем параграфе теоремы находят много численные применения не только при вычислении интегралов от функций комплексной переменной, но и при вычислении раз личных определенных интегралов от функций действительной переменной, причем часто удается достаточно просто получить ответ и в тех случаях, когда применение других методов ана лиза оказывается затруднительным. Рассмотрим ряд типичных случаев.
134 |
ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ |
ГЛ. 5 |
|
2ir |
|
X. |
Интегралы вида f R(cos в, sinв) d9. Рассмотрим ин- |
|
теграл |
о |
|
2тг |
|
|
|
|
|
|
I = J R(cos 0, sin в) d9, |
(5.21) |
|
о |
|
где R — рациональная функция своих аргументов. Интегралы типа (5.21) легко могут быть сведены к интегралам от аналити ческой функции комплексной переменной по замкнутому конту ру. Для этого сделаем замену переменной интегрирования, введя комплексную переменную z, связанную с переменной в соотно шением z = егв. Очевидно,
М = i f , COS0 = i ( e i9 + е~'в) = 5 ( * + ; ) . «in* = £ ( * - j ) •
При изменении в от 0 до 27т комплексная переменная z пробе гает замкнутый контур — окружность \z\ = 1 в положительном направлении. Таким образом, интеграл (5.21) переходит в инте грал по замкнутому контуру от функции комплексной перемен ной:
I |
|
Z + |
- , Z |
ll |
dz |
(5.22) |
7 I |
— |
z ’ |
||||
|
R |
Z |
z J |
|
||
|
\z\ = |
1 |
|
|
|
|
В силу общих свойств аналитических функций подынтеграль ная функция в (5.22), являющаяся, очевидно, рациональной функцией
ао + а \ z + ... + a n z n
bo + b\z + ... + bmz m ’
представляет собой функцию, аналитическую внутри круга \z\ = 1 всюду, за исключением конечного N т числа особых точек zjg} являющихся нулями знаменателя в (5.23). Поэтому в силу теоремы 5.1
N |
|
|
|
|
I = 2тг^ |
Выч [.R(z), zjfc]. |
(5.24) |
||
к=1 |
|
|
|
|
Точки Zk являются полюсами функции R(z). Пусть ак |
— по- |
|||
/ |
N |
\ |
|
|
рядок полюса Zk (очевидно, |
^2 ак ^ яг). Тогда на основании |
|||
4 |
к= 1 |
' |
|
|
формулы (5.13) можно переписать (5.24) в виде |
|
|||
N |
|
|
(5.25) |
|
1 = 27ГЁ ( ^ П ) Т 21™ |
5 & |
(г - |
||
|
||||
к—1 |
|
|
|
§2 ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 135
П р и м е р |
1. |
Вычислить интеграл |
|
|
|
|||
|
|
2п |
|
|
|
|
||
|
/ |
= / |
T + OCOS? ’ |
H |
< L |
(5.26) |
||
|
|
|||||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
Положив z = ег&, получим |
|
|
|
|
||||
J _ 1 f |
|
1 |
dz _ |
2 f |
|
dz |
(5.27) |
|
~ 7 J |
7 w r r i ) T ~ 7 J |
a z2 |
+ 2z + a ' |
|||||
|
||||||||
kl=l |
1 + 2 v |
гУ |
1*И |
|
|
|
Особыми точками подынтегральной функции являются нули
знаменателя z\ 2 = — - ± \/Дг —1. Это полюсы первого порядка. |
|||||
’ |
о V сг |
|
|
|
|
Так как zi • 22 = |
1, то лишь одна из этих точек лежит внутри |
||||
круга \z\ —1. Как легко видеть, это — точка z\ ——^ |
|
—1. |
|||
Поэтому в силу теоремы 5.1 |
|
|
|
|
|
/ = 47гВыч 1 —5—\ ------, 2:1 |
= 4 я |
2п |
. |
(5.28) |
|
laz2 + 2z + a, Ч |
a(z — Z2 ) z—z\ |
у/1 —а2 |
|
|
00
2.Интегралы вида f f(x)dx. В этом пункте мы рас-
—оо
смотрим применение теории вычетов к вычислению несобствен-
оо
ных интегралов первого рода*) вида f f(x) dx. Мы будем рас-
-О О
сматривать тот случай, когда функция f(x) задана на всей дей ствительной оси и может быть аналитически продолжена на верхнюю полуплоскость так, что ее продолжение удовлетворяет некоторым дополнительным условиям. Эти условия будут сфор мулированы ниже в теореме 5.3.
Для дальнейших рассмотрений нам потребуются некоторые вспомогательные положения.
Лемма 1. Пусть функция f(z) является аналитической в верхней полуплоскости Im z > 0 всюду, за исключением конеч ного числа изолированных особых точек, и существуют такие положительные числа RQ, М и 6, что для всех точек верх ней полуплоскости, удовлетворяющих условию \z\ > RQ, имеет место оценка
N > -Но- |
(5.29) |
*) Определение несобственных интегралов см. вып. 2.
136 ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ ГЛ. 5
Тогда
lim / /(С) <К= 0, |
(5.30) |
R-toо
C'R
где контур интегрирования C'R представляет собой полу окружность \z\ — R, Im z > 0 в верхней полуплоскости z
(рис. 5.2).
Действительно, в силу (1.41) и условий леммы при R > RQ
f f(0 <K < |
|
M K R _ |
TTM |
p. |
|
/ |
1 / ( 0 1 * < R l+* ~ |
Rs |
R-+oo’ |
|
|
C'R |
C'R |
|
|
|
|
что и доказывает лемму. |
|
|
|
|
|
З а м е ч а н и е |
1. |
Если условия леммы выполнены в |
|||
каком-либо секторе <р\ |
< |
arg z < <р2 плоскости z, то формула |
|||
|
|
(5.30) имеет место при инте |
|||
|
|
грировании по дуге C'R окруж |
|||
|
|
ности, лежащей в данном сек |
|||
|
|
торе. |
|
|
|
|
|
З а м е ч |
а н и е |
2. |
|
|
|
Условия леммы, очевидно, бу |
|||
|
|
дут выполнены, если функция |
|||
|
|
f(z) является |
аналитической |
||
|
|
в окрестности бесконечно уда |
|||
|
|
ленной точки и точка z — оо |
|||
|
|
представляет собой нуль не ни- |
|||
Рис' 5-2 |
|
же второго |
порядка функции |
||
|
|
f(z). Действительно, в |
этом |
случае разложение функции f(z) в ряд Лорана в окрестности z = оо имеет вид
_ Ф&)
*2 ’
причем \ф(г)\ < М, откуда и следует оценка (5.29) при 8 —1 .
Лемма 1 находит широкое применение при вычислении ряда
ОО
несобственных интегралов вида / f(x) dx.
— СО
Теорема 5.3. Пусть функция /(ж), заданная на всей дей ствительной оси —оо < х < оо, может быть аналитиче ски продолжена на верхнюю полуплоскость Im z ^ 0, причем ее аналитическое продолжение, функция f(z), удовлетворяет условиям леммы 1 и не имеет особых точек на действитель-
ОО
ной оси. Тогда несобственный интеграл первогорода J f(x) dx
—ОО
§2 ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ 137
существует и равен
со |
N |
|
f |
f(x) dx = 2т ^ 2 Выч [/(г), zk.], |
(5.31) |
- О О |
к = 1 |
|
где Zk — особые точки функции f(z) в верхней полуплоскости.
Д о к а з а т е л ь с т в о . По условию теоремы функция f(z) в верхней полуплоскости имеет конечное число особых точек г*, причем все они удовлетворяют условию \zk\ < RQ. Рассмотрим замкнутый контур, состоящий из отрезка действительной оси —
— полуокружности с*. М= R, в верхней
полуплоскости. В силу основной теоремы теории вычетов
я |
|
N |
|
J f(x) dx+ |
J f(z) dz = 2m^ Выч[/(г), г*]. |
(5.32) |
|
-R |
C'R |
*=1 |
|
Так как выполнены условия леммы 1, то предел второго слагае мого в левой части (5.32) при R —>оо равен нулю; правая часть (5.32) при R > До от R не зависит. Отсюда следует, что пре дел первого слагаемого существует и его значение определяется формулой (5.31). Теорема доказана.
П р и м е р 2. Вычислить интеграл
оо
1 ~j х * + Т |
(5 33) |
— ОО |
|
Аналитическое продолжение подынтегральной функции в верх
нюю полуплоскость, функция /(г) = -гт т , очевидно, удовле-
творяет условиям теоремы 5.3. Ее особыми точками в верхней полуплоскости являются точки год = ехр ^,7Г-— ^ (к —0,1),
причем обе эти точки — полюсы первого порядка. Поэтому
= 2” {Выч [тт?’ехр Of)] +Выч [гт?’ехр От)]} "
= 27гг{^з| |
+ |
) |
= - |
й |
(5.34) |
^ 4z3 12=,exp(i^) |
4г3 U=exp (г |
|
|
||
|
|
' * ) / |
|
|
|
З а м е ч а н и е 1. Если функция f(x) является четной функцией и удовлетворяет условиям теоремы 5.3, то
оо |
N |
|
J |
f(x) dx = 7Г*£ Выч [/(*),**]• |
(5.35) |
О |
к — 1 |
138 ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ ГЛ. 5
Действительно, если f(x) — четная функция, то
оо |
оо |
f |
f(x)dx = ± f f(x)dx, |
О |
—оо |
откуда и следует формула (5.35).
З а м е ч а н и е 2. Очевидно, имеет место аналогичная тео рема и в том случае, когда аналитическое продолжение функции f(x) в нижнюю полуплоскость удовлетворяет условиям леммы,
аналогичной лемме 1. |
оо |
3. Интегралы вида |
/ e,axf(x)dx. Л емма Ж ордана. |
|
—со |
Вычисление следующего важного класса несобственных инте гралов с помощью теории вычетов основано на применении так называемой леммы Жордана, к доказательству которой мы сей
час перейдем.
Лемма 2 (лемма Жордана). Пусть функция f(z) яв ляется аналитической в верхней полуплоскости Im z > 0, за исключением конечного числа изолированных особых точек, и
равномерно относительно arg z (0 ^ arg z ^ |
я) стремится к |
|
нулю при \z\ —>■ оо. Тогда при а > О |
|
|
lim |
Г е'“с/(П dC = 0, |
(5.36) |
R—юо |
J |
|
|
CR |
|
где C'R — дуга полуокружности \z\ = R в верхней полуплоско сти z.
Д о к а з а т е л ь с т в о . Условие равномерного стремления
f(z) к нулю означает, что при \z\= R имеет место оценка |
|
I/WI < Мл, И = Я |
(5.37) |
где PR —>0 при R —Уоо. С помощью соотношения (5.37) оценим исследуемый интеграл. Сделаем замену переменной, положив £ = Rettp, и воспользуемся очевидным соотношением
sin о? ^ -<р |
при |
(5.38) |
7Г |
|
2 |
Тогда получим |
|
|
7Г |
|
|
е*аС/Ю<*С |
HR |
R J \егаС\dip = |
|
||
C'R |
|
|
|
7г/2 |
e-aR ^Vdlf)< |
= P R -п |
I е |
|
|
||
|
d(p= 2pR ■ R f |
||||
|
-attain<р |
|
= |
|
|
R |
fо |
|
|
О |
|
|
f - ^ c p \ |
dip = £ д л (1 - |
e aR) -> 0 (5.39) |
||
|
\ |
ъ / |
a |
R—юо |
что и доказывает лемму.
§2 |
ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ |
139 |
З а м е ч а н и е 1. Если а < 0, а функция f(z) удо влетворяет условиям леммы Жордана в нижней полуплоскости Im z < 0, то формула (5.36) имеет место при интегрировании по дуге полуокружности C'R в нижней
полуплоскости z. Аналогичные утвер ждения имеют место и при а = ±ia (а > 0) при интегрировании соответ ственно в правой (Re z ^ 0, рис. 5.3) или левой (Re 2 ^ 0) полуплоскости z. Доказательства этих утверждений про водятся совершенно аналогично преды дущему, и мы предоставляем их чи тателю. Выпишем только важную для дальнейших приложений форму леммы Жордана, относящуюся к интегрирова нию в правой полуплоскости:
lim |
Г e~a<>f{Q |
= 0, |
а > 0, |
R-+oo |
J |
|
|
|
C'R |
|
|
(5.40) где C'R - дуга полуокружности \z\~R в правой полуплоскости Re z ^ 0. Фор мула (5.40) и ряд последующих, в част
ности, будут широко использованы в гл. 8 при вычислении раз личных интегралов, играющих важную роль в операционном ис числении.
З а м е ч а н и е 2. Лемма Жордана остается спра ведливой и в том случае, когда функция f(z) удовлетворяет сформулированным выше условиям в полуплоскости Im z ^ уо (2/о ~ фиксированное число, которое может быть как положи тельным, так и отрицательным), а интегрирование производится по дуге полуокружности \z—гуо| = R в полуплоскости Im z ^ уо. Доказательство проводится аналогично предыдущему, причем при оценке интеграла следует сделать замену переменной инте грирования £ = Ret(p+ iyo.
За м е ч а н и е 3. Лемма Жордана остается справедливой
ипри ослабленных условиях на функцию f(z). Пусть функция
f(z) в верхней полуплоскости Im z > уопри \z\ > RQравномерно относительно аргумента z — гу\ стремится к нулю при \z\ -+ оо в секторах - щ < arg (z—iy\) ^ tpi, ir-ip2 < arg (z-iyi) < n+(po
и равномерно ограничена в секторе <р\ ^ arg (z—iy\) ^ 7г—у>2, где (ро, (pi и (р2 - заданные положительные числа 0 ^ ^о> </>ъ у>2 ^ ^
и 2/i > уо. Тогда интеграл / ew^(£) по дуге CR окружности
CR
\z— iyi\ = jR, Im z ^ уо стремится к нулю при а > 0 и R -» оо.
140 |
ТЕОРИЯ ВЫЧЕТОВ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ |
ГЛ. 5 |
||
Для доказательства разобьем этот интеграл на сумму I = |
||||
= I i + h + h + h + h интегралов по дугам |
(yi > Im z > уоУ |
|||
axg (z - |
iyi) < 0), |
(0 < arg (z - iyi) < |
v?i), |
((pi < |
< arg (z - iyi) <тт-(р2), |
(к <p2 < arg (z - |
iyi) < 7г) и СjjP |
(уi > Im z > yo, arg (z —iy1) > 7г) и докажем сходимость к нулю каждого интеграла в отдельности. Для интеграла Д получим
|Д| ^ iiRe~ayoЬд), где |
— длина кривой CR\ При R —> оо |
|
величина L $ остается ограниченной и стремится к значению |
||
3/1 — уо> Поэтому |Д| —> 0 при R |
оо. Аналогично Д —> 0. Схо |
|
димость к нулю интегралов I2 |
и Д устанавливается приемом, |
использованным в доказательстве леммы Жордана. Для инте грала Д легко получить оценку |Д| < Ce~aRsmip Й(7Г — </?i — <р2)> где |/(С)| < С и (р* = min из которой следует, что /3 —>О при R —Уоо.
Итак, лемма Жордана имеет место при значительно более слабых ограничениях на функцию f{z), чем в случае леммы 1 . Это связано с наличием в подынтегральной функции дополни тельного множителя еш^, который при а > 0 обеспечивает доста
точно быстрое убывание подынтегральной функции в секторе 0 < ^ arg (z - iyi) ^ 7г — (р2 при \z\ -> 00.
Лемма Жордана находит многочисленные применения при вычислении широкого класса несобственных интегралов.
Теорема 5.4. Пусть функция /(ж), заданная на всей дей ствительной оси —оо < х < оо, может быть аналитически продолжена на верхнюю полуплоскость Im z ^ 0, а ее анали тическое продолжение f(z) в верхней полуплоскости удовле
творяет условиям леммы Жордана и не имеет особых точек
оо
на действительной оси. Тогда интеграл f etaxf(x) dx, а > О,
существует и равен |
—оо |
|
|
|
|
оо |
та |
|
J etaxf(x) dx = |
2ni Выч [<eiazf(z), Zk], |
(5.41) |
- 0 0 |
£ = 1 |
|
где Zk — особые точки функции f(z) в верхней полуплоскости z.
Д о к а з а т е л ь с т в о . По условию теоремы особые точки Zk функции f(z) в верхней полуплоскости удовлетворяют условию \zk\ < RQ. Рассмотрим в верхней полуплоскости z замкнутый контур, состоящий из отрезка действительной оси —R ^ х ^ < R, R > RQ и дуги C'R полуокружности \z\ = R в верхней