Лекции по антеннам
.pdf1
Антенны и устройства СВЧ
Курс лекций
Содержание |
|
|
1. |
Назначение антенн при передаче и приеме, общая характеристика..... |
.....2 |
2. |
Диаграмма направленности по полю и по мощности................................ |
16 |
3. |
Теория приемных антенн.............................................................................. |
32 |
4. |
Методы анализа полей излучения непрерывных антенн.......................... |
44 |
5. |
Линейные системы непрерывно распределенных излучателей................ |
57 |
6. |
Плоские системы непрерывно распределенных излучателей................... |
72 |
7. |
Антенные решетки........................................................................................ |
81 |
8. |
Симметричные вибраторы........................................................................... |
90 |
9. |
Основные типы многовибраторных антенн.............................................. |
108 |
10. |
Спиральные антенны................................................................................. |
123 |
11. |
Щелевые антенны..................................................................................... |
130 |
12. |
Рупорные антенны..................................................................................... |
141 |
13. Зеркальные и линзовые антенны............................................................. |
150 |
|
14. |
Многолучевые и сканирующие антенны................................................ |
169 |
15. |
Линия передачи СВЧ................................................................................. |
183 |
16. |
Основы теории цепей СВЧ....................................................................... |
191 |
17. |
Примеры применения матрицы рассеяния для анализа узлов СВЧ..... |
197 |
18. |
Матрица рассеяния соединения многополюсников............................... |
202 |
2
Назначение антенн при передаче и при приеме,
общая характеристика
Антенна является непременной составной частью любой радиотехнической системы, использующей излучение и прием радиоволн. На рис 1.1 представлена простейшая блок-схема прохождения радиосигнала от передатчика до приемника.
Модулированные высокочастотные колебания, возбуждаемые передатчиком,
поступают в антенну, которая после соответствующего преобразования излучает их в форме электромагнитных волн в окружающее пространство, т.е.
промежуточную среду. Часть из них достигает места расположения приемной антенны. В антенне под действием электромагнитных волн индуцируются токи ВЧ, которые поступают на вход
приемника.
Таким образом, передающая антенна – это устройство,
предназначенное для преобразования направляемых электромагнитных волн,
движущихся по фидеру ко входу антенны, в электромагнитные волны свободного пространства и излучение их в пространство. Приемная антенна – это устройство, служащее для приема свободных электромагнитных волн и преобразования их в направляемые волны фидера, подводящие принятую мощность ко входу приемника.
Образно говоря, АНТЕННЫ - это «глаза» и «уши» любого радиотехнического устройства, так как основным отличительным признаком радиосвязи является наличие излучения или приема радиоволн. Поэтому роль антенных устройств весьма велика. Большое значение в антенной
3
технике имеет принцип обратимости антенн, согласно которому любая передающая антенна может быть использована для приема электромагнитных волн и наоборот. Благодаря этому в ряде радиосистем функции излучения и приема радиоволн успешно осуществляются одной и той же антенной.
Для эффективного функционирования радиосистемы входящая в нее антенна должна удовлетворять определенным требованиям. Среди них следует отметить два:
1.антенна должна иметь определенную характеристику направленности,
т.е распределять электромагнитную энергию в пространстве (или реагировать на проходящее электромагнитное поле) по определенному закону. В одном случае желательно, чтобы энергия излучалась или принималась равномерно по всем направлениям (рис 1.2), - в других случаях требуется направленное действие, т.е. концентрация излучаемого поля в достаточно узкий пучок (луч).
связь
облучение и
опознавание
а
Рис. 1.2
2.антенна должна иметь высокий КПД, т.е. процесс приема или излучения энергии не должен сопровождаться бесполезными омическими (тепловыми) потерями ВЧ-энергии.
Весьма важными являются требования к поляризационной характеристике антенны.
- полоса частот Телефония А.М. Пусть ƒ0=30 мГц, Fм=3кГц
4
ƒ0 ±Fм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 f |
|
3 103 |
2 10 4 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
f0 |
3 107 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
- система радиоразведки ƒmin-ƒmax=3…30 см, отсюда |
fmax |
10 . |
||||||||||||||
fmin |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- размеры (габариты) антенны. Для получения узкого луча размер раскрыва антенны составляет сотни λ. Если λ=1см, то D=100см=1м. Если λ=1км, то
D=100км (диапазон длинных волн – ДВ)
Специфическими особенностями являются:
-выбор рабочей длины волны;
-разнообразие конструкторских требований;
-особые требования (ядерный взрыв, избыточное давление)
Большое значение в функционировании антенного устройства играет фидерный тракт или линия питания антенны. Фидерный тракт осуществляет канализацию электромагнитной энергии, обеспечивает соответствующий режим входной и выходной цепей передатчика и приемника, зачастую выполняет предварительную частотную фильтрацию сигналов, может содержать коммутирующие цепи и поворотные соединения, а также устройство электрического управления в режиме работы антенны по высокой частоте, управления положением луча в пространстве и т.д.
Для понимания особенностей функционирования антенных устройств в реальных условиях, правильного выбора рабочих частот, характеристик антенны, места расположения и т.д. большое значение имеет знание свойств среды, в которой распространяются электромагнитные волны, возбужденные антенной. Эти вопросы составляют содержание курса «Распространение радиоволн». Однако здесь влияние разработчика радиосистемы на параметры среды путем рационального их изменения практически сводится к
5
констатации изучаемых явлений. Правда из рассмотрения этих особенностей вытекают ограничения, накладывающие отпечаток на функционирование радиосистемы и в первую очередь на антенные устройства. В целях упрощения мы будем изучать характеристики антенн в свободном пространстве.
Вопросы построения фидерных трактов управляющих устройств рассматривается в курсах «Устройства СВЧ», «Радиосистемы» и «Радиоавтоматика», однако специалист в антенной технике, помимо собственно антенн и фидерных трактов, должен знать также устройства управления работой антенны и устройства контроля их работы. Это становится тем более важным в связи с бурным развитием в последнее время ФАР (фазированных антенных решеток). Фазы ВЧ-возбуждения отдельных излучателей регулируются независимо при помощи быстродействующих полупроводниковых или ферритовых управляющих устройств, в частности по командным сигналам от ЭВМ.
Отметим, что в условиях быстрого исторического развития на протяжении менее века антенны из простейшего средства выделения необходимого сигнала (частотная селекция), а также увеличения дальности радиосвязи в первых аппаратах А.С. Попова превратились в определяющее звено радиотехнической системы. Предельные возможности современных РЛС по дальности и точности пеленгации целей, предельные возможности радиотелескопов по чувствительности и разрешающей способности,
предельная дальность радиосвязи в космосе с удаленными объектами и многие другие характеристики разнообразных радиосистем определяются технически достижимыми параметрами антенных устройств, и в первую очередь шириной главного луча (величиной 2 0,5 д.н.- шириной главного лепестка ДН).
Правильный выбор антенны имеет существенное значение и с точки зрения надежности, удобства эксплуатации, мобильности и стоимости
6
станции. Стоимость современной РЛС в значительной мере определяется стоимостью антенного устройства. Так, антенна составляет до 80%
стоимости антенной системы станции дальней космической связи.
Физические основы излучения
И в передающей, и в приемной антеннах основным физическим процессом является взаимодействие зарядов с электромагнитным полем.
Вслучае передающей антенны токи, текущие в антенну, возбуждают электромагнитное поле в пространстве. Так как поле распространяется, «уходит» от антенны, то необходимо все время поддерживать его, что осуществляется благодаря передаче энергии от движущихся в антенне зарядов полю.
Вслучае приемной антенны поле приходящих радиоволн воздействует на имеющиеся в антенне свободные заряды. Под воздействием электрического поля заряды приобретают составляющую скорости в направлении его действия, т.е. в антенне возникает переменный ток. При этом часть энергии падающей волны поступает в антенну, которая в свою очередь передает ее с определенным КПД приемнику.
Обратный характер процессов, происходящих в передающей и приемной антеннах, определяет их обратимость. Ценность этого свойства заключается в тесной связи между параметрами антенн в режимах передачи и приема, что позволяет обойтись изучением параметров антенны при работе ее в одном из режимов.
Классификации антенн
7
В соответствие с используемым диапазоном волн различают антенны длинных, средних, коротких волн, антенны УКВ и антенны оптического диапазона.
На D, С и коротких волнах (К) антенны представляют собой систему тонких проводов, которые преобразуют токи ВЧ в электромагнитные волны и формируют ДН. Отношение линейного размера L к длине волны λ здесь меньше или порядка 1 (для антенн, D и C волн L/λ<1, для антенн коротких волн L/λ~1)
Антенны УКВ можно разделить на метровые и СВЧ антенны, к
которым относятся антенны дециметровых, сантиметровых и миллиметровых волн.
Для антенн УКВ диапазона (в особенности, СВЧ антенн) характерны следующие отличительные черты:
-L/ λ>>1, что обеспечивает высокие направленные свойства;
-вместо линейных токов, текущих по проводам, широко используются поверхностные токи, обтекающие большие металлические поверхности;
-преобразование токов ВЧ в радиоволны и формирование ДH
производится зачастую разными элементами антеннами.
Так в зеркальных и линзовых антеннах источниками излучения являются обычно вибратор, щель, рупор, или их системы, а ДH формируется зеркалом или линзой.
Диапазон УКВ характеризуется большим разнообразием применяемых в нем типов антенн, что объясняется весьма разнообразными требованиями,
предъявляемыми к антеннам РЛС и широкими возможностями варьирования относительных размеров антенны.
8
Отметим, что в РЛС антенна является одним из наиболее важных устройств, в значительной степени определяющих тактико-технические данные станции.
Классификация антенн УКВ:
-проволочные антенны;
-вибраторные антенны (2L~ λ/2);
-спиральные или вибраторные, одинаково ориентированные и размещенные на некотором расстоянии друг от друга. Образуют вибраторные решетки. Они могут быть двух типов: поперечные (рис. 1.3, а) и
осевого излучения (рис. 1.3, б).
Антенны
УКВ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проволочные |
|
Акустического |
|
|
|
Оптичес- |
|
|
Щелевые |
|
Поверх- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
типа |
|
|
|
кого типа |
|
|
|
|
|
ностных |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
волн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вибратор- |
Спираль- |
|
Волновые |
|
Зеркаль- |
|
ные |
ные |
|
|
|
ные |
|
|
|
|
ФАР |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решетки |
|
Решетки |
|
|
Рупорные |
|
|
Линзовые |
|
|
||
попереч- |
|
осевого |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ного типа |
|
излучения |
|
|
|
|
|
|
|
С |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обработкой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9
1 |
2 |
рефлектор
3
.Рис. 1.4 Примеры антенн различных типов: 1 – рупорные антенны, 2 – линзовые антенны,
3 – спиральная антенна
Параметры антенн
В настоящее время существует множество различных типов антенн.
Однако, можно указать и ряд основных, присущих любой антенне электрических или, точнее, радиотехнических параметров, характеризующих свойства антенны как преобразователя энергии и направленные свойства ее.
Значения этих параметров обычно определяются при электрическом расчете или экспериментальном исследовании антенн. Они позволяют качественно и количественно оценить свойства антенны, сопоставлять различные типы антенн между собой, и производить выбор целесообразного типа антенн.
Рассмотрим основные параметры передающей антенны, т.к. параметры антенны в режиме приема можно получить в соответствии с принципом
10
взаимности. Предварительно следует рассмотреть вопрос о дальней зоне.
Дальняя зона антенны. Особенности поля антенны в дальней зоне.
l i
l 2
l 1
l 3
проводника l1 .
Рис. 1.5
Рассмотрим |
произвольную передающую |
|
антенну, представляющую |
собой систему тонких |
|
проводников l1,l2 ,l3 |
.... , c |
заданными токами, |
находящимися в некотором объеме V (рис. 1.5).
Начало координат выберем в произвольной точке
Поле произвольной антенны с заданными токами можно |
определить, |
||
используя |
волновое уравнение для вектора Герца |
Г или |
векторного |
|
|
H . Можно, однако, |
|
потенциала |
А и переходя далее к векторам поля Е и |
воспользоваться известным из теории электромагнитного поля решением для элементарного вибратора. С этой целью
разобьем каждый из проводников на |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
||||||||
элементарные участки l . |
Каждый |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0i |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из этих участков можно рассматривать как |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ri |
|
P |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
элементарный |
вибратор |
с |
известной |
|
|
1 |
|
|
|
|
r |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
i |
|
|
0i |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ориентацией |
в |
пространстве |
и |
известным |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
01 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0i |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
значением тока. Общее поле антенн находим, |
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
используя |
принцип |
суперпозиции и |
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
01 |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
r01 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
суммируя |
поля, |
создаваемые |
всеми |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.6 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
элементарными вибраторами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
E Ei |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.1) |
|
||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нас интересует поле в некоторой достаточно удаленной точке Р.