tot_book
.pdf
191
Рис. 101.
2.5.2. Графический метод
Если тело имеет сложную форму, то рассчитать поле температуры, даже стационарное, методом ЭТА затруднительно. Удобней обратиться к графическому методу, который требует лишь простейших расчетов и, как сказано в одном руководстве, обладает “поразительной точностью”.
Графический метод реализует векторную форму закона Фурье, согласно которому в окрестностях любой точки тела изотермическая поверхность перпендикулярна вектору теплового потока. Если изотермические поверхности проведены “достаточно густо”, то вместо векторов можно провести кривую q = const (линию теплового тока), пересекающую все изотермические поверхности по нормалям (рис. 102).
192
Рис. 102.
Графически это означает, что в каждой точке сечения линия тока перпендикулярна изотерме, а вектор теплового потока направлен к линии тока по касательной. Если построить пересекающиеся семейства линий T = const и q = const, которые будут в каждой точке пересечения взаимно перпендикулярны, то удастся определить тепловой поток и поле температуры в сечении тела.
Решение задачи разделяют на три этапа.
1.Вычерчивают, соблюдая масштаб, сечение расчетной
области.
2.Наносят линии T = const и q = const, добиваясь, чтобы диагонали косоугольных четырехугольников делили одна другую пополам и были взаимно перпендикулярны. Изотермы, кроме того, должны быть перпендикулярны адиабатным границам (поскольку на них q = 0), а также осям симметрии области, если они есть.
3.Уточняют расположение линий сетки, пока не будут выполнены положения второго этапа, а затем определяют тепловой поток, пользуясь законом Фурье.
193
Рассмотрим в качестве примера составную область (см. рис. 102), включающую Н-образную “вставку” (похожее сечение может иметь теплоизолированная стенка кузова, усиленная армирующим ребром). На границах области заданы температуры Tw1 иTw2 , т. е. поддерживаются граничные условия I рода. Требуется определить тепловой поток, идущий через “вставку”, — ее обычно называют тепловым мостиком (если автомобиль оставили на улице, а ночью были заморозки, все такие мостики утром станут ясно видны: на них по-другому, чем на прочих местах, оседает иней).
Считаем задачу стационарной, а все границы “вставки”, кроме выделенных жирной линией, — адиабатными; теплопроводность материала вставки постоянна и равна λ. Исходя из соображений симметрии, вычертим в удобном масштабе 1/2 сечения вставки, а затем проделаем операции, указанные в этапах 1 и 2. Тепловой поток мы разделили на составляющие Q1, Q2, Q3 и Q4, причем их сумма равна общему тепловому потоку:
  | 
	
  | 
	
  | 
	n  | 
	
  | 
||
  | 
	QΣ = ∑Qi .  | 
	(2.102)  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	i=1  | 
	
  | 
||
Для каждой ячейки (одна из них показана на рис. 102) можно  | 
||||||
записать уравнение Фурье  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
q  | 
	=  | 
	Qi  | 
	= λ  | 
	Ti+1 −Ti  | 
	(2.103)  | 
|
∆y  | 
	∆x  | 
|||||
i  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
(в формуле (1.103) полагаем, что в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа, размер ∆z = 1). Поскольку в каждой ячейке ∆x = ∆y, перепад температур между соседними изотермами будет одинаковым. Если теперь между изотермами на чертеже М промежутков (у нас М= 13), то
T  | 
	−T  | 
	=  | 
	Tw1  | 
	−Tw2  | 
	;  | 
	Q  | 
	= λ(Tw1 −Tw2 );  | 
	∆y  | 
	=  | 
	λ  | 
	(T  | 
	−T  | 
	).  | 
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||
i+1  | 
	i  | 
	
  | 
	
  | 
	M  | 
	i  | 
	M  | 
	∆x  | 
	
  | 
	M  | 
	w1  | 
	w2  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	Условие  | 
	∆x = ∆y — одно из очень  | 
	важных: именно оно  | 
||||||||||
определяет, с каким интервалом следует проводить линии обоих семейств (чем больше линий, тем точнее решение). Вначале задают величину ∆y (например, так, чтобы изотермы шли с шагом в 5 или
194
10 К), а потом определяют число “каналов” (Q = const по соотношению ∆x = ∆y; при этом линии тока разделят сечение на N частей (у нас N = 4), поэтому
QΣ = NQi .
Формула (2.104) примет вид
n  | 
	λ(Tw1 −Tw2 )=  | 
	4 λ  | 
	(Tw1 −Tw2 ).  | 
	
  | 
||||
QΣ = ∑Qi = NQi = N  | 
	(2.104)  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
13 M  | 
||||||||
i=1  | 
	M  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Теперь можно “оцифровать”  | 
	чертеж: если, например, Тw1 =  | 
|||||||
400 К, Тw2 = 300 К, то изотермы пойдут с шагом 100/13 = 7,7 К.
Отношение N/М = S называют формфактором теплопровод-
ности; с учетом такого обозначения тепловой поток  | 
	
  | 
QΣ = λS(Tw1 −Tw2 )= λS∆T,  | 
	(2.105)  | 
где ∆T — наибольший перепад температуры на исследуемой области.
Мы провели расчет на единицу длины “вставки” (∆z = 1); в общем случае величина S, как следует из формулы (2.105), должна
иметь размерность длины
  | 
	[S]=  | 
	QΣ  | 
	=  | 
	[Вт] [м] [К]  | 
	= [м].  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	λ∆T  | 
	[Вт] [К]  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Значения  | 
	S  | 
	заранее  | 
	рассчитывают  | 
	для  | 
	систем,  | 
||||
распространенных в практике, а затем сразу переходят к оценке QΣ по формуле (2.105). Величину S можно определить и графическим методом, а иногда — даже аналитически.
Показано, в частности, что для пластины размерами h×b×δ S =
hb/δ, а для полого цилиндра D × d × h — S = ln(2dπ
hD) (см. рис. 74).
Hа рис.103 представлены значения формфактора S для цилиндра с эксцентричным каналом (рис. 103,а), бруса с каноническим каналом (рис. 103,б), канала круглого сечения (рис. 103,в) и цилиндрической полости конечной глубины в полуограниченном теле (рис. 103,г).
195
Рис. 103.
Заметим, что формфактор S связан с термическим сопротивлением тела R* зависимостью R = λ1S , поэтому формулы
и таблицы в обоих случаях взаимозаменяемы: достаточно, например, сопоставить формулы, приведенные на рис. 101 и 103,б.
Модификации графического метода существуют и для других видов граничных условий, но они менее удобны. Еще одно ограничение связано с тем, что метод применим лишь для стационарных задач: при решении задач нестационарных пришлось бы для каждого выбранного момента проводить свой расчет, корректируя температурное поле на границе по результатам предшествующих выкладок.
2.5.3. Метод конечных разностей
Основная идея метода состоит в том, что непрерывный процесс теплопередачи заменяют дискретным; при этом изотермы из плавных линий превращаются в ломаные. Математически метод конечных разностей означает замену дифференциального уравнения теплопроводности алгебраическим уравнением, где роль приращений ∂T , ∂τ, ∂x выполняют конечные разности ∆T, ∆τ, ∆x.
196
Рис. 104.
Впервые такой подход реализовал немецкий теплотехник Э. Шмидт в 1924 г.; следуя его идеям, рассмотрим задачу нестационарной теплопроводности пластины при граничных условиях I рода с произвольным начальным распределением температуры.
Разобьем пластину (рис. 104) на слои произвольно малой толщины ∆х и присвоим им индексы n–1, n, n+1,... Интервалам времени ∆τ присвоим обозначения k–1, k, k+1,... Температуру n-го слоя в момент времени k будем обозначать Тn,k.
Заменим дифференциальное уравнение Фурье
∂T = a ∂2T ∂τ ∂x2
конечно-разностным приближением
∆T  | 
	∆2T  | 
	(2.106)  | 
|
∆τ = a  | 
	∆x2 .  | 
||
  | 
Переход к алгебраическому уравнению (2.106) означает, что температура в сечении пластины меняется по ломаной линии — она соединяет точки 1, 2, 3, ..., лежащие в среднем сечении каждого слоя толщиной ∆х.
Соединим эти точки для некоторого момента τ = k∆τ и получим ломаную 1–2–3.
В пределах любого n-го слоя перелом линии означает, что aналог
частной производной  | 
	∆T  | 
	
  | 
	∆T  | 
	и  | 
||
∆x  | 
	имеет два значения — “левое”  | 
	
  | 
||||
  | 
	∆T  | 
	
  | 
	
  | 
	∆x  | 
	−  | 
|
  | 
	:  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
“правое”  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	∆x  | 
	+  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
197
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆T  | 
	=  | 
	Tn,k −Tn−1,k  | 
	;  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆x  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆x −  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆T  | 
	=  | 
	
  | 
	Tn+1,k  | 
	−Tn,k  | 
	
  | 
	.  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆x +  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Aналог второй частной производной  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||||||||
∆2T  | 
	
  | 
	1  | 
	∆T  | 
	
  | 
	
  | 
	∆T  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	(Tn+1,k +Tn−1,k −2Tn,k ) (2.107)  | 
|||||||
  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	+  | 
	
  | 
	=  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
∆x2  | 
	
  | 
	∆x2  | 
||||||||||||||||
  | 
	∆x  | 
	∆x  | 
	−  | 
	
  | 
	∆x  | 
	+  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
Аналог производной  | 
	
  | 
	∂T  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	∂τ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆T  | 
	Tn,k +1  | 
	−Tn,k  | 
	
  | 
	(2.108)  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆τ =  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	.  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆τ  | 
	
  | 
	
  | 
||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
С учетом подстановок (2.107) и (2.108) перепишем уравнение
(2.106):
Tn,k +1 −Tn,k  | 
	= a  | 
	Tn+1,k +Tn−1,k −2Tn,k  | 
	;  | 
	
  | 
	(2.108)  | 
||||||
  | 
	∆τ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	∆x  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
отсюда  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	2a∆τ  | 
	T  | 
	+T  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Tn,k +1 −Tn,k =  | 
	n+1,k  | 
	n−1,k  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−Tn,k .  | 
	(2.109)  | 
|||||
∆x  | 
	2  | 
	
  | 
	2  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Поскольку ∆х и ∆τ мы задали произвольно, их соотношение может
быть любым. Выберем его так, чтобы  | 
	2a∆τ  | 
	=1, тогда из равенства  | 
|||
∆x2  | 
|||||
(2.109) получим  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
||||
Tn,k +1 =  | 
	1  | 
	(Tn+1,k +Tn−1,k ),  | 
	(2.110)  | 
||
2  | 
|||||
т. е. температура в n-м слое в момент (k+1)∆τ равна полусумме температур в двух соседних слоях в момент k∆τ. На рис. 104
решение (2.110) представлено графически: точка 2 получается, если соединить отрезком прямой точки 1 и 3.
Поскольку величина ∆a∆x2τ равна числу Фурье для слоя толщиной ∆х, условие 2∆ax∆2τ =1 можно записать короче: Fо = 0,5.
198
Таким образом, для решения задачи методом Шмидта необходимо:
разбить сечение на n слоев толщиной ∆х каждый;
выбрать интервал времени ∆τ, удовлетворяющий условию Fо
= 0,5;
задать начальное распределение температур 1–2–3–...; последовательно определить температуры в моменты ∆τ,
2∆τ,..., k∆τ,..., используя соотношение (2.110) или эквивалентное ему графическое построение.
Э. Шмидт предложил свой метод именно как графический, хотя сейчас его используют в основном как компьютерный. Существуют двух- и трехмерные варианты метода конечных разностей.
Дальнейшее развитие описанный подход получил в 1946 г., когда А.П. Ваничев предложил его модификацию — метод элементарных балансов, который позволил решать задачи теплопроводности для составных тел и для сред с переменными теплофизическими свойствами.
Метод элементарных балансов (применительно к одномерным задачам) предполагает, что теплоемкость каждого n-го слоя “сосредоточена” в некоторой точке 1 (рис. 105); со своими “соседями” — точками 2 и 3 — точка 1 соединена тепловыми связями, по которым передается теплота. В основе метода Ваничева лежат три постулата.
Рис. 105.
1.Изменение температуры между расчетными точками (узлами) происходит по линейному закону и определяется термическим сопротивлением тепловых связей.
2.Изменение температуры во времени происходит скачками.
3.Увеличение энтальпии элементарного объема, прилегающего к данному узлу, пропорционально приращению температуры в этом узле.
Если в сечении выделить слой ∆х, а все расчеты вести для пластины единичной площади, то элементарный объем слоя
199
V = ∆x ∆x 1 = (∆x)2.
Теплота, переданная слою по связи 2–1, на основании постулата 1,
Q21 = ∆λx (T2 −T1)∆x∆τ,
а переданная по связи 3–1–
Q31 = ∆λx (T3 −T1)∆x∆τ;
здесь T1, T2, T3 — температуры узлов, рассчитанные в один и тот же момент.
За время ∆τ температура узла 1 изменится, поскольку к нему подведена теплота Q21,+Q31; это изменение, в силу постулата 3, определится из соотношения
cρV (T ′−T )∆τ = Q  | 
	+Q  | 
	
  | 
	=  | 
	λ∆x  | 
	∆τ(T  | 
	+T  | 
	−2T ),  | 
	(2.111)  | 
|
  | 
	∆x  | 
||||||||
1 1  | 
	21  | 
	31  | 
	
  | 
	2  | 
	3  | 
	1  | 
	
  | 
||
где T1′ — температура  | 
	узла  | 
	1, рассчитанная  | 
	в конце  | 
	интервала  | 
|||||
времени ∆τ (в соответствии с постулатом 2 температура узла меняется скачком).
Соотношение (2.111) — уравнение теплового баланса (отсюда и название метода); из него следует, что
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
  | 
	λ∆τ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	T  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
T1′=  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
cρV  | 
	T2  | 
	+T3 −2T1  | 
	+  | 
	λ∆τ  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	cρV  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	λ  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	2  | 
	a∆τ  | 
	
  | 
||
Если учесть, что  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	= a,  | 
	V = (∆x)  | 
	,  | 
	
  | 
	= Fo, то  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	cρV  | 
	
  | 
	(∆x)2  | 
|||||||||||||
последнее равенство примет вид  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
T1′= Fo T2 +T3 +T1  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	−2  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	(2.112)  | 
|||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Fo  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||
Потребуем, как и прежде, чтобы Fо = 0,5, тогда  | 
	
  | 
||||||||||||||||
  | 
	
  | 
	T ′=  | 
	T2 +T3  | 
	.  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	(2.113)  | 
|||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	1  | 
	2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
Как видим, уравнение (2.113) имеет тот же смысл, что и уравнение (2.110). В то же время условие Fо = 0,5 для уравнения
200
(2.112) не является обязательным; можно задавать любые значения Fо < 0,5. Например, при Fо = 1/3 равенство (2.112) принимает вид
T1′= 13 (T2 +T3 +T1 ),
а при Fо = 1/4 —
T1′= 14 (T2 +T3 + 2T1).
В правую часть этих формул входит величина T1: для расчета каждой последующей температуры в узле 1 надо знать предыдущее ее значение. Чем меньше Fо, тем точнее решение, но одновременно с точностью, увеличивается трудоемкость (или применительно к компьютерному варианту — время счета).
Для двумерных задач теплопроводности составляется
аналогичная расчетная  | 
	схема  | 
	(рис.  | 
	106);  | 
	если положить,  | 
||||
что∆x = ∆y = δ, a Fo =  | 
	a∆τ  | 
	,  | 
	то в узле 0 в каждый последующий  | 
|||||
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	δ2  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|
момент времени температура  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
|||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	1  | 
	
  | 
	
  | 
||
T1′= Fo T1 +T2  | 
	+T3  | 
	+T4  | 
	+T0  | 
	
  | 
	−2  | 
	,  | 
||
  | 
||||||||
  | 
	
  | 
	
  | 
	
  | 
	Fo  | 
	
  | 
	
  | 
||
а при Fо = 1/4
T1′= 14 (T1 +T2 +T3 +T4 ).
Рис. 106.
Трехмерные задачи решают, рассматривая пространственные тепловые связи.
И метод Шмидта, и метод Ваничева реализуют явные конечно-разностные схемы: каждую последующую (во времени)
