Порядок контроля и приемки системы.

Виды и объем испытаний системы:

Система подвергается испытаниям следующих видов:

-предварительные испытания

-опытная эксплуатация

-приемочные испытания.

Источники разработки

Настоящее Техническое Задание разработано на основе следующих документов и информационных материалов:

- ГОСТ 34.602-89 «Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Техническое задание на создание автоматизированной системы». - ГОСТ 24.701-86 «Надежность автоматизированных систем управления». - ГОСТ 12.1.004-91 «ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования». - РД 50-34.698-90. Методические указания.

- СНиП 3.05.07-85 “Системы автоматизации”.

Введение

В настоящее в промышленности, науке и в социальной сфере существуют проблемы, требующие эффективных решений. А именно к таким проблемам относятся освобождение человека от монотонного однообразного труда не требующего высокой квалификации, от труда связанного с переносом тяжестей, работой с высокими напряжениями, работой с электромагнитным излучением, высокими, в химически, физически и биологически агрессивных средах. Решение этих проблем возлагается на робототехнику.

В нынешнее время одними из наиболее часто применяемых роботов являются роботы манипуляторы довольно способные выполнять действия подобные некоторым действиям человека.

Промышленный робот - автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных задач производства.

Манипулятор - совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека.

Пневматические приводы находят широкое применение в промышленности благодаря их достоинствам: простота реализации линейных перемещений, неприхотливость, высокая скорость перемещений, относительно невысокая стоимость, малые габариты исполнительных устройств. Одно из применений пневматических приводов – пневматические манипуляторы. Типовые операции, которые выполняют такие манипуляторы: подача на обработку и съем изделий в станках, автоматическая сборка и т.д.

Блок схема устройства

Рис.1.Блок схема

Обоснование блок схемы

Согласно моей блок схемы управление проходит через компьютер. С ПК записывается на контроллер программа, которая в дальнейшем без участия программной среды ПК, регулирует работу пневмосистемы. Датчики положения контролируют положение звеньев пневмоцилиндра, с них поступает сигнал на ПЛК после чего выходит в соленоиды. Далее воздух протекает к определенному пневмоцилиндру, которая дает движение пневмоцилиндрам. Управление движением робота-манипулятора – дискретное, цикловое.

Конструкция устройства

Робот манипулятор устанавливается на платформу из ДВП 500х300х50. Он представлен ниже на рис. 4. Для компактности и удобства сборки, чертежы приведены в сборке со стандартными изделями.

Состав робота-манипулятора:

• Пневматические исполнительные механизмы – пневмоцилиндры двустороннего действия;

• Распределительная аппаратура – пневматические распределители с пружинным возвратом;

• Модуль подготовки воздуха с фильтром-влагоотделителем и редукционный пневматическим клапаном;

• Контрольно-регулирующая аппаратура – пневмодроссели с обратными клапанами, датчики положений, программируемый логический контроллер (ПЛК).

Рис 4. Платформа.