Назначение и цели создания (развития) системы. Назначение системы

Пневматический манипулятор предназначен для перемещения груза массой один килограмм в рабочей зоне манипулятора. Такой манипулятор может использоваться в ВУЗах для учебных целей.

Цели создания системы

Создание лабораторного учебного стенда.

Требования к системе

Требования к системе в целом

Требования к структуре и функционированию системы

Система должна:

- Перемещать груз массой не более 1кг в рабочем пространстве . Рабочее пространство представляет из себя плоскость в виде квадрата.

-перемещаться в цикловом режиме с давлением не более 0.2 МПа.

Показатели назначения

Автоматическая система должна обеспечивать перемещение груза не более 1 кг.

Требования к надежности

Надежность должна обеспечиваться за счет предварительного обучения обслуживающего персонала, соблюдения правил эксплуатации и технического обслуживания.

Проверка выполнения требований по надежности должна производиться на этапе проектирования расчетным путем, а на этапах испытаний и эксплуатации - по методике Разработчика, согласованной с Заказчиком;

Заданная наработка не менее 2 лет;

Нестационарный коэффициент готовности не менее 0,95;

Назначенный ресурс 5 лет;

Средний ремонтный ресурс 2 года;

Гарантийный срок эксплуатации – не менее 2 лет.

Требования к безопасности

При внедрении, эксплуатации и обслуживании технических средств системы должны выполняться меры электробезопасности в соответствии с «Правилами устройства электроустановок» и «Правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей». Аппаратное обеспечение системы должно соответствовать требованиям пожарной безопасности в производственных помещениях по ГОСТ 12.1.004-91. «ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования».

Должно быть обеспечено соблюдение общих требований безопасности в соответствии с ГОСТ 12.2.003-91. «ССБТ. Оборудование производственное. Общие требования безопасности» при обслуживании системы в процессе эксплуатации.

Значения эквивалентного уровня акустического шума, создаваемого аппаратурой системы, должно соответствовать ГОСТ 12.1.003-83 «ССБТ. Шум. Общие требования безопасности».

Требования к эксплуатации, техническому обслуживанию, ремонту и хранению компонентов системы

Размещение оборудования, технических средств должно соответствовать требованиям техники безопасности ПУЭ 2.1 “Электропроводки”, строительным нормам СНиП 3.05.07-85 “Системы автоматизации” и требования пожарной безопасности ГОСТ12.2.037-78* “ Система стандартов безопасности труда”.

Требования к защите от влияния внешних воздействий

Автоматическая система должна обеспечивать надежную работу в диапазоне температур -30 до + 40°С независимо от влажности окружающей среды.

Требования к функциям (задачам), выполняемым системой

Автоматическая система пневматический робот-манипулятор должен перемещать объект не более 1 кг. в цикловом режиме.

Требования к видам обеспечения

Требования к программному обеспечению системы

Программное обеспечение пишется в среде CX-Programmer.

Требования к техническому обеспечению

Техническое обеспечение, допустимое к использованию робота-манипулятора должно представлять собой комплекс взаимосвязанных технических средств, обеспечивающих процессы питания пневмораспредилителей, управления пневмоцилиндрами. При этом комплекс взаимосвязанных технических средств должен оставаться на единой технической платформе. Комплекс технических средств должен иметь возможность замены состава технических средств.

Требования к организационному обеспечению

Создание данной системы должно предусматривать обеспечение работников необходимыми технологическими инструкциями и дополнениями к должностным инструкциям.

Требования к метрологическому обеспечению

Метрологическое обеспечение измерительных систем (ИС) должно удовлетворять требованиям закона Российской Федерации №4871-1 "Об обеспечении единства измерений", ГОСТов и правил по метрологии.

Метрологическое обеспечение измерительных систем должно соответствовать ГОСТ Р 8.596-2002 ГСИ."Метрологическое Обеспечение измерительных систем. Основные положения". Должны быть предоставлены следующие сведения и документы:

• Сведения об измеряемых величинах и их характеристиках;

• Перечни измерительных каналов и нормы их погрешностей;

• Условия измерений;

• Условия метрологического обслуживания.

Все методики измерения, используемые в сфере государственного метрологического контроля и надзора, должны быть аттестованы. Для подтверждения выбранных метрологических характеристик согласно ГОСТ 8.009-84 "Нормирование и использование метрологических характеристик средств измерений ", испытания СИ и ИС должны проводиться по ПР 50.2.009-94 ГСИ "Порядок проведения испытаний и утверждения типа средств измерений". 

Требования к методическому обеспечению

Нормативно-техническая документация системы должна соответствовать ГОСТ Р 51387-99 “Нормативно-методическое обеспечение” .

Требования к документации

Техническая и программная документация должна быть выполнена на русском языке и с учетом требований ЕСКД ГОСТ 2.601-2006 “ Единая система конструкторской документации. Эксплуатационные документы”, СНИП 10-01-94 “Система нормативных документов в строительстве. Основные положения”, ISO 9001:2008 “Руководство по требованиям к документации”.