Министерство образования и науки Российской Федерации

Казанский научно исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева

___________________________________________________________

Кафедра «Автоматики и управления»

Курсовой проект

По дисциплине «Конструирование автоматических систем»

Пневматический робот-манипулятор

Выполнила студент группы 3510 ____________Гарифуллин М. М.

(подпись) (Фамилия И. О.)

Руководитель ______________________________ Алпаров А.У.

(подпись) (Фамилия И. О.)

Оценка _____________

____________ ________________

(подпись) (Фамилия И. О.)

Казань, 2011 Содержание

Техническое задание……………………………………………………………………….3 Введение…………..…………………………………………………………………………….10

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ НА СОЗДАНИЕ 3

АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 3

Наименование системы 3

Наименование организаций – Заказчика и Разработчика 3

Перечень документов, на основании которых создается система 3

Назначение системы 5

Цели создания системы 5

Виды и объем испытаний системы: 8

-предварительные испытания 8

-опытная эксплуатация 8

-приемочные испытания. 8

Источники разработки 8

Введение 10

Блок схема устройства 11

Обоснование блок схемы 11

Выбор датчиков 13

Выбор контроллера 14

 Разъемы 18

Техническое задание на создание

АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ

Общие сведения

Наименование системы

Пневматический манипулятор.

Полное наименование системы

Полное наименование: пневматический робот-манипулятор.

Краткое наименование системы

Краткое наименование: Робот.

Наименование организаций – Заказчика и Разработчика

Заказчик

Заказчик: Кафедра АиУ КНИТУ им. А.Н.Туполева в лице доцента Алпарова А.У.

Разработчик

Разработчик: студент группы 3510 Гарифуллин М. М.

Перечень документов, на основании которых создается система

Задание на курсовой проект.

Утверждающие организации:

Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н.Туполева

Плановые сроки начала и окончания работы

Плановый срок начала работ 6 сентября 2011г.

Плановый срок окончания работ 25 декабря 2011г.

Сведения об источниках и порядке финансирования работ

Источник и порядок финансирования работ устанавливаются заказчиком системы.

Перечень нормативно-технических документов, методических материалов, использованных при разработке ТЗ

ГОСТ 19.201-78. Техническое задание. Требования к содержанию и оформлению;

ГОСТ 34.601-90. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Стадии создания;

ГОСТ 34.201-89. Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Виды, комплексность и обозначение документов при создании автоматизированных систем;

РД 50-34.698-90. Методические указания. Информационная технология. Комплекс стандартов на автоматизированные системы. Автоматизированные системы. Требования к содержанию документов.

ГОСТ 12.1.004-91. «ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования».

ГОСТ 12.2.003-91. «ССБТ. Оборудование производственное. Общие требования безопасности» при обслуживании системы в процессе эксплуатации.

ГОСТ 12.1.003-83 «ССБТ. Шум. Общие требования безопасности».

ПУЭ 2.1 “Электропроводки”.

СНиП 3.05.07-85 “Системы автоматизации” .

Порядок оформления и предъявления заказчику результатов работ

Работы по созданию системы сдаются Разработчиком поэтапно в соответствии с календарным планом Проекта. По окончании каждого из этапов работ Разработчик сдает Заказчику соответствующие отчетные документы этапа, состав которых определены Договором.