- •§1. Обыкновенные дифференциальные уравнения
- •1. 1. Основные понятия дифференциальных уравнений
- •1.2. Геометрическая интерпретация решений дифференциальных уравнений
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными
- •1.4. Однородные уравнения
- •1.5. Уравнения, приводящиеся к однородным
- •Разделяем переменные:
- •1.6. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
- •Подставляем полученное равенство в исходное уравнение:
- •1.7. Уравнение Бернулли
- •1.8. Уравнения в полных дифференциалах
- •1.9. Уравнения первого порядка не разрешенные относительно производной
- •2. Уравнения Лагранжа и Клеро.
- •§2. Дифференциальные уравнения высших порядков
- •2.1 Основные понятия
- •2.2. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •2) Уравнения, не содержащие явно искомой функции и ее производных до порядка k – 1 включительно.
- •3) Уравнения, не содержащие явно независимой переменной.
- •2.3. Линейные дифференциальные уравнения высших порядков
- •2.4. Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •2.5. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с произвольными коэффициентами
- •2.6. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами и с правой частью специального вида
- •§3. Нормальные системы линейных однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Контрольная работа № 4
- •Уравнения не разрешенные относительно производной
1.3. Уравнения с разделяющимися переменными
Дифференциальное
уравнение
называетсяуравнением
с разделяющимися переменными,
если его можно записать в виде:
.
Общее
решение дифференциального уравнения
с разделяющимися переменными
получается после нахождения соответствующих
интегралов, то есть
.
Если
уравнение с разделяющимися переменными
имеет вид:
,
то путем почленного деления его на
они сводится к уравнению
.
Замечания.
При проведении почленного деления ДУ на
могут быть потеряны некоторые решения.
Поэтому следует отдельно решить
уравнение
и установить те решения ДУ, которые не
могут быть получены из общего решения,
-особые
решения.Уравнение
также сводится к уравнению с разделенными
переменными. Для этого достаточно
положить
и разделить переменные:
.Уравнение
,
гдеa,b,c
– числа, сводится к уравнению с
разделенными переменными путем замены
.
Дифференцируя
пох
получаем:
.
Интегрируя это уравнение и заменяяu=
,
получим общий интеграл исходного
уравнения.
Пример.
Найти все решения уравнения
.
Разделяем
переменные:
.Интегрируем:
.
Получаем:
или
.
В
полученном выражении содержатся не все
решения данного уравнения. При делении
на
потеряны решения
- это особые решения, которые невозможно
включить в решение. Множество интегральных
кривых данного уравнения состоит из
семейства окружностей радиусом 1 с
центром в точке (С; 0) и прямых
.
Рис. 2
1.4. Однородные уравнения
Однородной
функцией f(x,
y)
нулевого измерения, или, просто, однородной
функцией, называется функция только от
отношения
.
Однородным
дифференциальным уравнением называется
уравнение вида:
.
При
решении однородных дифференциальных
уравнений сохраняя прежнюю независимую
переменную х,
вводят вспомогательную неизвестную
функцию t
по формуле:
.
Откуда
.
Преобразуя уравнение
,
получаем:
.
Найдя отсюда выражение дляt
как функции от x
возвращаются к переменной
,
получая при этом решение однородного
дифференциального уравнения.
Замечание:
Иногда
целесообразно вместо постановки
использовать подстановку
.
Пример.
Решить уравнение
.
Делаем
замену:
.
Подставляем
в исходное уравнение:
![]()
Разделяем
переменные:
.
Интегрируя:
,
получаем:
![]()
Переходя
от вспомогательной функции обратно к
функции у, получаем общее решение:
![]()
1.5. Уравнения, приводящиеся к однородным
Дифференциальное
уравнение вида:
приводится к однородному дифференциальному
уравнению или к дифференциальному
уравнению с разделяющимися переменными.
1 случай. Уравнение, приводящиеся к однородному дифференциальному уравнению.
Если
определитель
то совершается замена:
где
и
- решения системы уравнений
.
Подставляя замену, получим однородное
дифференциальное уравнение вида:
.
Пример.
Решить уравнение
![]()
Получаем
![]()
Находим
значение определителя
.
Решаем
систему уравнений

Применяем
подстановку
в исходное уравнение:
![]()
![]()
![]()
Получили
однородное уравнение и осуществляем
замену переменных
при подстановке в выражение имеем:
.
Разделяем переменные:
![]()
;
;
.
Вернемся к первоначальной функции у и переменной х.
![]()
;
;
;
.
Получаем
выражение
,
которое является общим интегралом
исходного дифференциального уравнения.
2 случай. Уравнение, приводящиеся к дифференциальному уравнению с разделяющимися переменными.
Если
определитель
то совершается замена:
,
где
.
Отсюда,
.
Подставляя замену, получим дифференциальное
уравнение вида:
.
Пример.
Решить
уравнение
![]()
Получаем
![]()
Находим
значение определителя
.
Применяем
подстановку
,
тогда
.
Подставляем это выражение в исходное уравнение:
.
Разделяем
переменные:
![]()
![]()
.
Далее возвращаемся к первоначальной функции у и переменной х.
![]()
![]()
–получили
общий интеграл исходного дифференциального
уравнения.
