
- •Уравнений (слау)
- •§1. Определение и матричная запись (слау)
- •Совместная слау может иметь одно или несколько решений и называется
- •§2. Прямые методы решения систем линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Метод крамера
- •2.2. Метод исключения гаусса
- •§3. Теорема о совместимости (слау)
- •4. Решение неоднородной слау из m уравнений с n неизвестными
- •Однородная система линейных алгебраических уравнений из m уравнений с n неизвестными
- •6. Итерационные методы решения слау
- •6.1. Метод якоби
- •6.2. Метод гаусса-зейделя
- •6.3. Вопросы сходимости итерационных методов решения слау
- •4. Решение неоднородной слау из m уравнений с n неизвестными
- •§5. Однородная система линейных алгебраических уравнений из m уравнений с n неизвестными
- •§6. Итерационные методы решения слау
- •6.1. Метод якоби
- •6.2. Метод гаусса-зейделя
- •6.3. Вопросы сходимости итерационных методов решения слау
§3. Теорема о совместимости (слау)
В общем виде система линейных алгебраических уравнений с n неизвестными x1, x2, ..., xn записывается так:
(1)
Кратко СЛАУ (1) может быть записана так:
(2)
или
где
A=,
(3)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.
Если присоединить к матрице А столбец
свободных членов, то получится матрица
,
которая называетсярасширенной
матрицей
СЛАУ (1):
A=(4)
Из определения
матрицы A
СЛАУ (1) и расширенной матрицы
ясно, что их ранги
и
либо равны между собой, либо ранг
на единицу больше, чем
.
Вопрос о совместности СЛАУ (1) решается
с помощью теоремы Кронекера-Капелли.
ТЕОРЕМА
1. СЛАУ (1) совместна тогда и только тогда,
когда ранг расширенной матрицы
равен
рангу матрицыA,
то есть когда
ПРИМЕР. Исследовать на совместимость следующую СЛАУ:
Составим
матрицу данной системы и вычислим ее
ранг:
поскольку
то
.
Далее , составим расширенную матрицу системы
Так как
а окаймляющий его минор
то
Итак,
то есть данная система совместна.
СЛЕДСТВИЕ 1. Если СЛАУ (1) совместна и ранг матрицы A системы (1) равен числу неизвестных п, то система имеет единственное решение.
СЛЕДСТВИЕ 2.
Если система (1) совместна и ранг матрицы
меньше числа неизвестныхn,
то система имеет бесчисленное множество
решений.
ТЕОРЕМА 2.Система n линейных уравнений с n неизвестными, определитель которой отличен от нуля всегда совместна и имеет единственное решение, вычисляемое по формулам
где
,
.
.
4. Решение неоднородной слау из m уравнений с n неизвестными
Пусть дана система
m
линейных алгебраических уравнений с n
неизвестными (1). Пусть ranqA=
ranq,
то есть система совместна. Не ограничиваясь
общностью, будем считать, что базисный
минор располагается в первых
строках и столбцах матрицы A. Отбросив
последниеm-r
уравнений системы (1), запишем укороченную
систему
(2)
которая эквивалентна исходной.
Назовем неизвестные x1 ,x2 , ..., xr базисными, а xr+1 , ..., xn- свободными. Перенесем слагаемыe, содержащие свободные неизвестные, в правую часть уравнения (2). В результате, получим систему линейных алгебраических уравнений относительно базисных неизвестных
(3)
которая для каждого набора значений свободных неизвестных xr+1= c1, xr+2= c2, ..., xn=cn-r. имеет единственное решение: x1= f1,(c1, c2 , ..., cn-r), x2= f2,(c1, c2 , ..., cn-r), ..., xr= fr,(c1, c2 , ..., cn-r). Решение системы (3) можно определить либо по методу Крамера, либо методом Гаусса.
Общее решение СЛАУ можно записать в виде матрицы-столбца следующим образом:
(4)
Однородная система линейных алгебраических уравнений из m уравнений с n неизвестными
Пусть дана однородная СЛАУ, состоящая из m линейных уравнений с n неизвестными
.
(1)
Отметим, что добавление столбца из нулей не изменяет ранга матрицы СЛАУ (1). Поэтому на основании теоремы Кронекера-Капелли эта система всегда совместна и имеет, по крайней мере, нулевое решение (x1 =x2 = ...,= xn=0). Если определитель системы (1) отличен от нуля и число уравнений равно числу неизвестных, то по теореме Крамера, нулевое решение является единственным.
Рассмотрим теперь другой случай, когда ранг матрицы СЛАУ (1) меньше числа неизвестных, то есть r(A)<n. Тогда данная система кроме нулевого решения может иметь и ненулевые решения. Для нахождения этих решений нужно в системе (1) выделить r линейно независимых уравнений, а остальные отбросить. В выделенных уравнениях в левой части оставляем r базисных неизвестных, а остальные n-r свободных неизвестных переносим в правую часть. В результате, приходим к системе
(2)
решение которой можно определить по формулам Крамера или Гаусса.
В данной системе имеем r базисных неизвестных x1, x2,..., xr и n-r - свободных неизвестных: xr+1, xr+2 , ..., xn . Система (2) имеет бесчисленное множество решений. Однако, среди этого множества есть решения линейно независимые между собой.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Фундаментальной системой решения СЛАУ называются n-r линейно независимых решений однородной системы уравнений.
ПРИМЕР. Дана однородная система уравнений
Найти ее общее решение и фундаментальную систему уравнений.
Ш
а г 1. Вычислим ранг матрицы системы,
используя элементарные преобразования:
а) отбрасываем 2-й столбец, так как он пропорционален 1-му;
б) 3-й столбец сначала умножим на (-2) и прибавим ко 2-му, а затем умножим его на (-3) и сложим с 1-м, умножим на 2;
в) отбрасываем 1-й столбец, так как он пропорционален 2-му;
г) 1-й столбец умножим на 3 и прибавим ко 2-му;
д) 1-ю строку умножим на 5 и прибавим к 4-й;
е) отбрасываем 3-ю строку и делим 1-ю на (-1), а 2-ю - на 2.
Имеем
Так как r(A)=2, то есть r min(m,n), то данная система имеет фундаментальную систему решений, число которых n-2=4-2=2.
Определим теперь
общее решение системы. Для этого определим
базисный минор, то есть минор второго
порядка, отличный от нуля. Таким минором
является, например, минор, составленный
из коэффициентов при x3
и x4
в первом и втором уравнениях системы:
Оставляя базисные неизвестныеx3
и x2
в левой
части и перенося свободные неизвестные
x1
и x2
в правую часть, приходим к системе
Ее решение, которое определим по формулам Крамера, имеет вид:
Чтобы получить фундаментальную систему решений нужно найти любые два линейно независимых решения данной системы. Полагая сначала x1 = 1, x2 =0, имеем x3 =-2,5; x4 =3,5; полагая затем x1 =0, x2 =1, получим x3 =5, x4 =-7.
Таким образом, фундаментальная система решений имеет вид
,
а общее решение
,
гдес1
и с2
- произвольные числа.