
- •ЛинейнОе пространство
- •Определения. Базис и размерность. Разложение вектора по базису пространства
- •Определение базиса и размерность пространства l
- •Если обладает базисом, то говорят, что линейное пространствоLимеет рангQ (ranq q).
- •Изоморфизм n-мерных линейных пространств
- •Формулы преобразования координат при изменении базиса
- •Произведением. Евклидово пространство
- •2.1. Определение евклидова пространства. Длина вектора. Неравенство Коши-Буняковского
- •2.2. Ортогональный и орто-нормированный базисы в пространстве е
- •2.3. Ортогонализация базиса в пространстве
- •2.4. Скалярное произведение векторов в евклидовом пространстве
- •Изоморфизм евклидовых пространств
- •§ 3. Билинейные квадратичные формы
- •4.1. Линейная функция
- •4.2. Билинейные формы
- •4.3. Матрицы билинейной формы
- •4.4. Преобразование матрицы билинейной формы при изменении базиса
- •4.5. Квадратичные формы
- •4.6. Методы приведения квадратичной формы к каноническому виду
- •Будем рассматривать квадратичную форму (7) в евклидовом пространстве
Изоморфизм n-мерных линейных пространств
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 6.
Два линейных пространства и называются
изоморфными, если между векторами
и
можно установить взаимно однозначное
соответствие
так, что если вектору
соответствует
вектор
,
а вектору
соответствует вектор
и выполнены условия:
Вектору
соответствует
.
(11)
Вектору
соответствует
.
(12)
Из определения
изоморфизма следует, что если
из
. а векторы
- из
,
то
в соответствии с равенствами
(11) - (12) получаем, что линейно независимым
векторам из
соответствуют линейно независимые
векторы из
и обратно.
Заметим, что два линейных пространства различной размерности не изоморфны друг другу.
Формулы преобразования координат при изменении базиса
Пусть
и
два различных базиса в
.
Каждый из векторов базиса
разложим по базису
следующим образом:
.
(13)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 7.
Матрицей
перехода
от базиса
к базису
называется матрица вида:
,
в которой i-й столбец есть коэффициенты i-го уравнения системы (13).
Далее обозначим
через
коэффициенты вектора
в первом базисе
,
а через
его координаты во втором базисе
.
Пусть требуется найти связь координат
через
.
Имеем:
или
.
(14)
Подставим в правую
часть выражения (14) вместо их выражения (13).
Получим:
(15)
или
Так как, система
векторов
линейно
независима, то координаты при них в
правой и левой частях равенства должны
быть равны.
Имеем
,
или
(16)
где
.
Таким образом,
координаты
вектора
в базисе
выражаются через координаты
того же вектора
во втором базисе
с помощью матрицы
,
то есть матрицы, транспонированной к
.
Поскольку матрица
является невырожденной, то из формулы
(16) можно получить:
(17)
где координаты
вектора
во втором базисе
выражаются через координаты
в первом базисе с помощью матрицы
,
являющейся обратной к
.
ПРИМЕР.
Найти координаты вектора
в базисе
,
состоящем из векторов
.
Решение.
В соответствие с формулой (13) имеем:
Запишем матрицы
перехода
и
.
.
Обращая матрицу
.
и используя формулу (17), находим
То есть
.
Откуда координаты
вектора
в базисе
принимают
значения
.
ЛИНЕЙНОЕ Пространство со скалярным
Произведением. Евклидово пространство
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.
Действительное
линейное пространство L
называется евклидовым, пространством
Е, если каждой паре векторов
поставлено в соответствие действительное
число, обозначаемое символом
или
и называется скалярным произведением
векторов
и
и определенное с помощью соотношения:
,
(1)
где
длины векторов
и
,
есть угол между этими векторами.
Для скалярного произведения векторов должны выполняться следующие условия:
1º.
,
2º.
,
3º.
,
4º.
(причем
).
2.1. Определение евклидова пространства. Длина вектора. Неравенство Коши-Буняковского
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
2. Длиной
вектора
в евклидовом пространстве называется
число
равное:
(2)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
3. Углом
между векторами
и
мы назовем
число, определенное выражением:
,
(3)
или
.
(4)
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
4. Векторы
и
называются
ортогональными,
если
угол между
ними равен
.
В этом случае из формулы (1) следует:
(,
)=0.
(5)
Н е р а в е н с т в о К о ш и- Б у н я к о в с к о г о. Так как косинус угла между двумя векторами определяется выражением (4)
,
(6)
то
.
Откуда
.
или
.
(7)
Неравенство (7) называется неравенством Коши-Буняковского.
Если скалярное произведение задается формулой
причем
,
то неравенство (7) примет вид
Т е о р е м а. 3. Для
любых векторов
и
в евклидовом пространстве Е имеет место
неравенство:
.
(8)
Д о к а з а т е л ь с т в о.
.
Так как
,
то
то есть
,
что и требовалось доказать.