Сообщение “01”. Установка выходов

Поле

Значение

F0

HASF8. Значение 5 цифровых выходов Out₁ Out ₂ Out ₃ Out ₄ Out ₅.

Первые 3 цифры должны быть установлены в 0. Остальные 5 кодируются следующими значениями:

‘0’ – установить в уровень 0;

‘1’ – установить в уровень 1;

‘2’ – не изменять значение.

Пример:

!1234,01,00022210*CRC

Выходы Out₁ Out ₂ Out ₃ не изменять.

Выход Out₄ установить в 1

Выход Out₅ установить в 0

Поле

Значение

F0

IP адрес временного сервера в формате HASF8.

IP адрес кодируется в соответствии со следующим примером:

123.45.1.220

в шестнадцатеричном виде выглядит как 7B.2D.01.DC следовательно, поле F0 равно 7B2D01DC.

F1

IP порт временного сервера в формате HASF4

Порт кодируется в соответствии со следующим примером:

10005

в шестнадцатеричном виде выглядит как 2715 следовательно, поле F1 равно 2715.

F2

Признак передачи отчетов на временный сервер. 2 цифры в формате HASF.

Значение 00 означает не передавать отчеты после соединения с сервером, значение 01 – передавать

Пример:

!1234,02,7B2D01DC,2715,00*CRC

Поле

Значение

F0

Биты флагов состояний. HASF8.

Бит 31

Бит 30

Бит 29

Бит 28 – тип события(4)

Бит 27 – тип события(3)

Бит 26 – тип события(2)

Бит 25 – тип события(1)

Бит 24 – тип события(0). Тип события 4..0 определен в “Приложении 2”

----------------------------------------

Бит 23

Бит 22

Бит 21

Бит 20

Бит 19

Бит 18 – IN3. Значение цифрового входа In₃

Бит 17 – IN2. Значение цифрового входа In₂

Бит 16 – IN1. Значение цифрового входа In₁

----------------------------------------

Бит 15 – OUT3. Значение цифрового выхода Out₃

Бит 14 – OUT2. Значение цифрового выхода Out₂

Бит 13 – OUT1. Значение цифрового выхода Out₁

Бит 12 – датчик движения (1 – движение есть, 0 – движения нет)

Бит 11 – зажигание не подключено (IgnitionError)

Бит 10 – статус зажигания (Ignition) - 0 –подключено на “0”, 1 –подключено на ”1”

Бит 9 – навигационное решение1

Бит 8 – навигационное решение0

----------------------------------------

Бит 7 – заряд аккумулятора acc1

Бит 6 – заряд аккумулятора acc0 (градации 11,10,01,00)

Бит 5 – статус антенна1

Бит 4 – статус антенна0

Бит 3 – статус времени ( 0 - внутренний таймер / 1 - по GPS)

Бит 2 – наличие SIM карты

Бит 1 – наличие GSM регистрации

Бит 0 – наличие внешнего питания

----------------------------------------

Навигационное решение 1…0:

00 – старое, 2D

01 – старое, 3D

10 – новое, 2D

11 – новое, 3D

Статус антенна 1…0

00 – антенна подключена (antenna ok)

01 – антенна не подключена (antenna open)

10 – короткое замыкание антенны (antenna short)

F1

Широта (latitude). HASF8. Старший бит определяет знак.

Широта упакована в виде dd°mm.mmmmm

Пример:

число “2122710F” соответствует десятичному 555905295 таким образом,

Широта равна “55°59.05295“

F2

Долгота (longitude). HASF8. Старший бит определяет знак.

Долгота упакована в виде ddd°mm.mmmmm

Пример:

1) число “16216121” без старшего бита соответствует десятичному 0371286305 таким образом, долгота равна “037°12.86305“

2) число “96216121” без старшего бита соответствует десятичному 0371286305 таким образом, долгота равна “037°12.86305“, а т.к. старший бит равен 1, то долгота равна

“-037°12.86305“

F3

Время/дата отчета. HASF8.

Декодирование осуществляется аналогично декодированию времени в сообщении о местоположении V2 (сообщение “00”)

F4

Cкорость в милях/ч, HASF3. Кодируется в виде A*10+B. Где A целая часть скорости, B – 1 знак после запятой скорости.

Пример:

197 ( в десятичном виде 407, что соответствует 40,7 мил/ч)

064 ( в десятичном виде 100, что соответствует 10 мил/ч)

в общем случае, для перевода в км/час параметр необходимо умножить на 1.853 и разделить на 10.

Пример:

3DA, в десятичном виде 986. Скорость в км/ч равна (986 * 1.853)/10 = 182,7 км/ч

aF5

Высота в метрах. HASF4. Старший бит определяет знак.

Пример:

00С8 (200 метров) или 800A (-10 метров)

bF6

Текущий курс в градусах деленный на 2. HASF2.

Пример:

01 (2 градуса), AF (350 градусов) и т.д

сF7

Значение аналогового входов An₀. HASF3 в виде 12 битного знакового числа.

dF8

Значение аналогового входов An₁. HASF3 в виде 12 битного знакового числа.

eF9

Значение аналогового входов An₂. HASF3 в виде 12 битного знакового числа.

Пример:

с459. Значение An0 – 459 или 1113 едениц в десятичной системе

d013. Значение An1 – 013 или 19 едениц в десятичной системе

eFF0. Значение An2 – FF0 или -16 едениц в десятичной системе

fF10

Значение 12 битного датчика топлива LLC Fuel₀, HASF3.

gF11

Значение 12 битного датчика топлива LLC Fuel₁, HASF3.

hF12

Значение 12 битного датчика топлива LLC Fuel₂, HASF3.

Пример:

Значения датчика топлива 000 и 001 имеют особое значение, а именно:

000 – датчик топлива не обнаружен

001 – короткое замыкание на линии покдлючения датчика топлива (неисправность)

Все остальные значение содержат непосредственные показания датчика топлива. Если показание датчика < 2, оно округляется до 2 (внутри регистратора).

Пример:

Значение Fuel₀: f000. Датчик топлива 0 не обнаружен

Значение Fuel₁: g001. короткое замыкание на линии подключения датчика топлива 1

Значение Fuel₂: h020 или 32 едениц в десятичной системе

kF13

Значение счетчика/частотомера Cnt₀, HASF6.

mF14

Значение счетчика/частотомера Cnt₁, HASF6.

nF15

Значение счетчика/частотомера Cnt₂, HASF6.

Пример:

Значение Cnt₀ – k000000 или 0 в десятичной системе

Значение Cnt₁ – m000012 или 18 в десятичной системе

Значение Cnt₂ – n002300 или 8960 в десятичной системе

oF16

Значение считывателя RFID. HASF32

Пример:

pF17

Значение параметра CAN1. HASFx

sF18

Значение параметра CAN2. HASFx

tF19

Значение параметра CAN3. HASFx

xF20

Значение параметра CAN4. HASFx

yF21

Значение параметра CAN5. HASFx

Пример:

Значение параметров CANx в настоящий момент не определено, как и длина полей. Формат HASFx означает, что поля CAN1-5 могут иметь размер от 1 до 4 байт : HASF2, HASF4, HASF6 или HASF8. Для декодирования каждого поля в базе данных необходимо отвести 4 байта.

Признаком конца текущего поля CANx является символ не относящийся к формату HASF – это может быть признак следующего поля CANx (p,s,t,x,y), признак поля другого значения отчета, символ конца текущего отчета ‘;’ или признак конца сообщения ‘*’ – признак следования MSG_CRC. Таким образом, значение полей CANx с переменной длиной можно декодировать следуя вышеприведенному замечанию.

zF22

Число спутников участвующих в навигационном решении. HASF2. Первое число (старшая тетрада) содержит число GPS спутников, а второе - ГЛОНАСС.