Содержание

! -

Признак начала сообщения

ID-

IDконтроллера. 4 числа в форматеHASF.

MSG_CMD–

код команды сообщения. 2 числа в формате HASF.

F0…Fx–

информационные поля сообщения.

* -

метка начала контрольной суммы сообщения

MSG_CRC–

контрольная сумма сообщения. Контрольная сумма в формате 2-х чисел HASF. В расчет контрольной суммы входят все символы сообщения между маркерами ‘!’ и ‘*’. Контрольная сумма вычисляется согласно алгоритму:

U8 F14 (U8 *src, U8 sz) {

U8 CK_A = 0;

while(sz--){

CK_A = CK_A + *src++;

}

return CK_A;

}

Поле

Значение

F0

Формат имеет вид: xxAB, где

xx- событие вызвавшее отчет в виде 2 чисел в форматеASCII. Типы событий определены в “Приложении 1”

A- индикация наличия движения на момент формирования отчета:

M- движение есть

m- движения нет

B- статус навигационного решения, 1 десятичнаяASCIIцифра

0 - координаты не определены;

1 - координаты определены, 2Dрешение

2 - координаты определены, 3Dрешение

Пример:

04m0 – контроллер зарегестрировался в GSM сети, движение отсутстует, координаты не определены

27M2 – сработал датчик движения, движение есть, координаты определены (3D решение)

F1

Широта (latitude) в виде 8 чисел в формате HASF. Старший бит определяет знак.

Широта упакована в виде dd°mm.mmmmm

Пример:

число “2122710F” соответствует десятичному 555905295 таким образом,

Широта равна “55°59.05295“

F2

Долгота (longitude) в виде 8 чисел в формате HASF. Старший бит определяет знак.

Долгота упакована в виде ddd°mm.mmmmm

Пример:

1) число “16216121” без старшего бита соответствует десятичному 0371286305 таким образом, долгота равна “037°12.86305“

2) число “96216121” без старшего бита соответствует десятичному 0371286305 таким образом, долгота равна “037°12.86305“, а т.к. старший бит равен 1, то долгота равна

“-037°12.86305“

F3

Cкорость в км/ч, 2 цифры в формате HASF.

Пример:

28 (40 км/ч), 7A (122 км/ч), 0F (15 км/ч) и т.д.

F4

Текущий курс в градусах деленный на 2. 2 цифры в формате HASF.

Пример:

01 (2 градуса), 0x AF (350 градусов) и т.д

F5

Высота в метрах. 4 цифры в формате HASF. Старший бит определяет знак.

Пример:

00С8 (200 метров) или 800A (-10 метров)

F6

Время/дата отчета в виде 8 чисел в формате HASF.

Декодирование времени и даты осуществляется с помощью следующего алгоритма:

typedef struct {

U16 year ;

U8 month ;

U8 day ;

U8 hour ;

U8 minute;

U8 sec ;

} Time_t;

void UnpackDateTime (u32_t j,Time_t *pt) {

U32 date;

U32 d;

U32 m;

U32 y;

U32 t;

date = j / 86400l;

t = j - (date * 86400l);

date += 731000ul;

y = (4 * date – 1 ) / 146097;

d = (4 * date - 1 - 146097 * y ) / 4 ;

date = (4 * d + 3 ) / 1461 ;

d = (4 * d + 7 - 1461 * date) / 4 ;

m = (5 * d – 3 ) / 153 ;

d = (5 * d + 2 - 153 * m ) / 5 ;

y = 100 * y + date;

if (m < 10) {

m += 3;

} else {

m -= 9;

y++;

}

pt->year = y;

pt->month = m;

pt->day = d;

pt->sec = t % 60; t /= 60;

pt->hour = t / 60;

pt->minute = t % 60;

}

Пример:

0EA37366 соответствует 12.15:34 09/05/2009

0853C97F соответствует 23.59:59 30/12/2005

F7

Значение 3-x аналоговых входов An₀ An₁ An₂, 9 цифр в формате HASF. Каждое значение кодируется с помощью 3 цифр в формате HASF в виде 12 битного знакового числа.

Пример:

459013FF0

Значение An0 – 459 или 1113 едениц в десятичной системе

Значение An1 – 013 или 19 едениц в десятичной системе

Значение An2 – FF0 или -16 едениц в десятичной системе

F8

Значение 5 цифровых входов In₁ In₂ In₃ In₄ In₅, 2 цифры в формате HASF.

Пример:

19.

Шестнадцатеричное значение соответствует двичному “11001”

Значение In1 – 1

Значение In2 – 1

Значение In3 – 0

Значение In4 – 0

Значение In5 – 1

F9

Значение 5 цифровых выходов Out₁ Out ₂ Out ₃ Out ₄ Out ₅, 2 цифры в формате HASF.

Пример:

Кодировка аналогична полю F9

F10

Статус зажигания, 1 десятичная цифра

0 – зажигание подключено на “0”

1 – зажигание подключено на ”1”

2 – зажигание не подключено

F11

Статус антенны, 1 десятичная цифра

0 – антенна подключена

1 – антенна не подключена

2 – короткое замыкание в антенне

F12

Градация степени зарядки аккумулятора, 1 десятичная цифра.

Возможные значения 0,1,2,3

F13

Биты флагов состояний. 2 цифры в формате HASF

Бит 0 – наличие внешнего питания

Бит 1 – наличие GSM регистрации

Бит 2 – наличие SIM карты

Бит 3 – статус времени ( 0 – внутренний таймер / 1 – по GPS)