
книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами
..pdf
ББК 39.9 Г67
Рецензенты—А. И. З а и к а , Б. И. С о к о в
Горбунов И. В., Лобзин А. Ф.
Г67 Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с элек
трическим и гидравлическим |
приводами: |
Учеб, пособие. — |
2-е изд., перераб. и доп.— М.: |
ДОСААФ, |
1986.— 342 с., ил. |
Впер.: 70 к.
Вучебном пособии рассматриваются назначение, устройство, работа механизмов
исистем автомобильных кранов о электрическим и гидравлическим приводами, а также эксплуатация^кранов и техника безопасности при работе на них.
Пособие написано в соответствии о программой подготовки водителей-механиков автомобильных кранов в технических школах ДОСААФ для курсантов и преподавателей. Это пособие могут использовать работники народного хозяйства при подго товке машинистов автомобильных кранов.
„ 3601030000—078 |
|
|
ББК 39.9 |
072(02)—86 |
31 |
88 |
6П5.0 |
(^Издательство ДОСААФ СССР, 1986
Для обеспечения быстрых темпов выполнения строительно-мон тажных и погрузочно-разгрузочных работ требуется большое ко личество подъемно-транспортных машин.
Среди различных подъемно-транспортных машин автомобиль ные краны находят широкое и все возрастающее применение как в народном хозяйстве, так и в Вооруженных Силах. В отличиеот кранов на гусеничном ходу автомобильные краны имеют меньшую стоимость при изготовлении и эксплуатации, более подвижны, маневренны и не разрушают дорожные покрытия при перемещениях.
Особенно велика роль стреловых автомобильных кранов при выполнении работ в полевых условиях, а также работ, связанных с постоянным перемещением кранов по местности. Среди всего пар ка стреловых самоходных кранов в стране около 4/5 составляют автомобильные стреловые краны.
В качестве базы наиболее распространенных автомобильных
кранов используются |
шасси |
автомобилей |
ЗИЛ-130, МАЗ-500А |
|
и MA3-5334, «Урал-375Д» |
и «Урал-4320», |
КрАЗ-257к и |
||
КрАЗ-255Б. |
|
|
|
|
Первые образцы автомобильных кранов были созданы в 30-х гг. |
||||
после освоения серийного выпуска отечественных |
автомобилей. |
|||
Эти краны создавались |
на базе автомобилей |
ЗИС и |
имели грузо |
подъемность до 3 т. В предвоенные годы выпуск кранов не превы шал 150 шт. в год.
В 1946 г. было выпущено 116 автомобильных кранов. В после дующие годы краностроение развивалось быстрыми темпами. Если в 1950 г. выпуск кранов составил 4152 шт., то в 1965 г.— 12,3 тыс., а в 1975 г.— около 19 тыс. шт.
Основными направлениями экономического и социального раз вития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года преду смотрено значительное увеличение выпуска грузовых автомоби лей. Увеличится и выпуск автомобильных кранов.
Рост выпуска кранов сопровождается совершенствованием их конструкции. Если на первых этапах создавались преимуществен но более простые по устройству краны с механическим приводом, то за последние годы в эксплуатацию все в большем количестве на чали поступать краны с гидравлическим приводом, обладающие более высокой производительностью.
Наряду о этими кранами в течение ближайших пяти — десяти лет в Вооруженных Силах и народном хозяйстве будут использо ваться многие тисячи выпущенных ранее автомобильных кранов
сэлектрическим приводом.
Спомощью автомобильных кранов выполняются различные ра боты: монтаж объектов из сборных элементов, сборка оборудова ния, монтаж и демонтаж башенных кранов и других сооружений, погрузка и разгрузка изделий на складах и заводах, укладка ма гистральных трубопроводов и установка опор линий электропере дач и т. п. В Вооруженных Силах автомобильные краны исполь зуются также при монтажно-демонтажных работах при ремонте различной техники, наведении мостов и переправ, строительстве полевых сооружений и заграждений, подъеме специальных грузов
ипр.
Внастоящем учебном пособии рассматриваются современные оте чественные автомобильные краны с гидравлическим приводом ис полнительных механизмов: КС-3562Б и КС-2572А-1, выполненные
соответственно на шасси автомобилей МАЗ-500А и «Урал-375Д», и краны с электрическим приводом исполнительных механизмов: К-162М и КС-4561AM, выполненные на шасси автомобиля КрАЗ-257к, и 8Т-210— на шасси автомобиля «Урал-375Д».
Автомобильные стреловые краны эксплуатируются, как пра вило, при непосредственном участии рабочих различных профес сий, поэтому водитель-механик крана должен знать наряду с уст ройством и правилами эксплуатации автомобильного крана орга низацию и правила производства грузоподъемных работ, правила электробезопасности и противопожарной безопасности.
Материал в пособии излагается в соответствии с программой подготовки водителей-механиков кранов и охватывает вопросы устройства и эксплуатации только крановых установок.
В связи с тем, что в школах ДОСААФ водители-механики авто мобильных кранов обучаются одновременно как машинисты крана и как водители транспортных средств категории «С», для подго товки этих специалистов как водителей машин может использовать ся учебное пособие Н .П . Толмачева «Устройство и эксплуатация автомобилей МАЗ-500А, MA3-5335, КрАЗ-257к, «Урал-375Д» (ДОСААФ, 1984).
Введение, глава I первого раздела и второй раздел написаны А. Ф. Лобзиным, главы II — VII первого раздела— И. В. Гор буновым.
Р а з д е л I. УСТРОЙСТВО АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ
Г л а в а I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНАХ
1. НАЗНАЧЕНИЕ АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ
Подъемно-транспортные машины подразделяются на две основ ные группы: непрерывного и цикличного действия. Машины не прерывного действия обеспечивают выполнение рабочих операций непрерывно в течение значительного времени. К ним относятся, например, ленточные транспортеры. Подъемные краны относятся к машинам цикличного действия, так как их рабочий процесс со стоит из отдельных чередующихся циклов, включающих рабочие и вспомогательные периоды. Рабочий период цикла включает за хват груза, его подъем, перемещение, опускание и отцепку, а вспо могательный период — подъем, перемещение и опускание грузо захватного устройства или приспособления в исходное положение для захвата очередного груза и его последующего подъема и пере мещения.
Подъемные краны могут быть стационарными или передвиж ными. Стационарные краны, как правило, выполняют большие по объему работы на местах их установки. Краны стреловые самоход ные общего назначения относятся к передвижным кранам. Стрело вые самоходные краны в зависимости от конструкции ходового
устройства изготовляются следующих типов: автомобильные |
(КА), |
пневмоколесные (КП), гусеничные (КГ), на специальном |
шасси |
автомобильного типа (КШ), на короткобазовом шасси (КК)*. Автомобильные краны служат для подъема и перемещения гру
зов на небольшие расстояния в горизонтальном направлении при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.
* 0 дальнейшем вместо термина «автомобильный кран, стреловой самоход ный общего назначения» будет применяться его краткое название «автомобиль ный кран» илн просто «кран», что допускается ГОСТ 22827-77.
Здесь и далее прим, автора.
Некоторые автомобильные краны позволяют производить по грузку и разгрузку сыпучих материалов, для чего на их стреле на
вешивается |
грейфер. |
автомобильных кранов |
являются |
Основными достоинствами |
|||
их большая |
подвижность и |
маневренность. Вследствие |
высоких |
скоростей передвижения и маневренности автомобильные краны быстро перемещаются на значительные расстояния, что позволяет эффективно выполнять рассредоточенные работы. Краны, смонти рованные на шасси автомобилей повышенной проходимости, таких, например, как «Урал-375Д», могут успешно двигаться в условиях проселочных дорог и даже бездорожья.
Эффективность |
эксплуатации автомобильных кранов зависит |
от того, насколько |
хорошо знает водитель-механик* конструкцию |
эксплуатируемого крана, его технические и технологические воз можности, правила производства работ, объем технического об служивания крана. Хорошее знание устройства кранов, умение быстро устранять эксплуатационные неисправности и применять передовые методы и приемы труда позволяют сократить до миниму ма простои машин, улучшить показатели использования кранов. Все это ведет к сокращению сроков выполнения работ и повыше нию производительности труда.
2. КЛАССИФИКАЦИЯ, ИНДЕКСАЦИЯ И ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ
Автомобильные краны подразделяют в основном по грузоподъем ности, способу подвески стрелового оборудования, по виду и типу
привода рабочих механизмов. |
|
в нашей стране выпускаются |
||||
П о г р у з о п о д ъ е м н о с т и |
||||||
автомобильные краны четырех размерных групп: |
|
|||||
номер размерной группы — 1; 2; 3; 4 |
|
|
||||
грузоподъемность, т — 4; 6,3; |
10; |
16 |
|
|
||
П о с п о с о б у п о д в е с к и |
с т р е л о в о г о о б о р у |
|||||
д о в а н и я |
различают |
краны с |
гибкой (рис. 1, а) |
и жесткой |
||
(рис. 1, б) |
подвесками. У кранов |
с |
гибкой |
подвеской |
удержание |
|
стрелового оборудования |
и изменение угла |
наклона стрелы осу |
ществляется с помощью стальных канатов, а у кранов с жесткой подвеской — преимущественно гидравлическими цилиндрами.
По |
виду привода рабочих механизмов различают автомобильные |
|
краны |
с одномоторным |
и многомоторным приводами. У крана |
с о д н о м о т о р н ы м |
п р и в о д о м все рабочие механизмы при |
водятся одним или несколькими двигателями, работающими на
* Учитывая, что в различных министерствах и ведомствах употребляются разные названия работающего на автомобильном кране лица (водитель-механик, машинист или просто крановщик), в дальнейшем это лицо будет именоваться машинист крана.
Рис. |
1. Автомобильные краны с гибкой (а) и жест |
|||||
|
кой (б) подвесками стрелового оборудования: |
|||||
/=—кодовое устройство; 2 — стреловое оборудование; 3 — |
||||||
|
|
|
крановая установка |
|
|
|
один вал. При |
м н о г о м о т о р н о м |
п р и в о д е рабочие ме |
||||
ханизмы приводятся от независимо работающих |
двигателей. |
|||||
По типу привода рабочих (исполнительных) |
механизмов авто |
|||||
мобильные краны бывают с электрическим, |
гидравлическим и ме |
|||||
ханическим |
приводами. |
Первые два |
привода — многомоторные, |
|||
а механический — одномоторный. |
|
индексами, состоящи |
||||
Краны выпуска до 1967 г. обозначались |
||||||
ми из одной |
или двух |
букв и двух-трех |
цифр |
(например, К-64, |
К-162, АК-75). Буквенная часть определяла принадлежность крана к группе автомобильных кранов (К или АК); первые одна или две цифры — грузоподъемность крана (6,3; 16; 7,5 т), а по следняя цифра— порядковый номер модели.
С 1967 г. автомобильным кранам общего назначения присваи вается индекс, состоящий из двух букв и четырех цифр, например
КС-2572, КС-4561. КС — кран стреловой самоходный. |
Цифро |
вая часть, которая пишется через дефис после буквенной |
части, |
выражает основные данные о кране в следующем порядке: |
первая |
цифра — номер размерной группы по грузоподъемности, вторая — тип ходового устройства; третья — способ подвески стрелового оборудования и четвертая — порядковый номер модели крана.
Например, автомобильный кран К-162 с 1967 г. получил ин декс КС-4561, в котором КС— кран стреловой самоходный; 4 —

Крановая установка состоит из поворотной а и неповоротной б частей, соединенных между собой опорно-поворотным устрой ством 11, которое передает нагрузки от поворотной части на непо воротную, а также обеспечивает вращение поворотной части.
Неповоротная часть крановой установки воспринимает нагруз ки от поворотной части и передает их на грунт через шасси крана или выносные опоры. Она состоит из ходоеой рамы 12, выносных опор, стабилизатора 13 упругих подвесок и стойки 5 стрелы.
Ходовая рама представляет собой сварную конструкцию, опи рающуюся на раму автомобиля, на ходовой раме крепятся опорно поворотное устройство, выносные опоры, стабилизатор.
Выносные опоры представляют собой устройства, позволяющие увеличить опорный контур крана в рабочем состоянии.
Стабилизатор упругих подвесок предназначен для повышения устойчивости крана при работе с грузами без выносных опор.
Стойка стрелы служит опорой стрелы в транспортном положении. Она крепится перед радиатором к раме автомобиля (КС-2572А-1, 8Т-210) или за кабиной автомобиля (КС-3562Б, К-162М).
Поворотная часть крановой установки автомобильного крана включает в себя поворотную платформу, исполнительные механиз мы, рабочее оборудование и кабину машиниста. Поворотная часть может поворачиваться в горизонтальной плоскости в любую сто рону на неограниченный угол. Такие краны называются полнопо-
ЕОрОТНЫМИ.
Поворотная платформа представляет собой сварную поЕоротную раму 10, на которой закреплены: противовес, предназначен ный для уравновешивания поворотной части крановой установки во время подъема груза, портал 6, кожух 4, защищающий испол нительные механизмы крана от внешних воздействий. Поворотная платформа крепится к опорно-поворотному устройству.
Исполнительные механизмы смонтированы на поворотной раме. К ним относятся грузовая лебедка 9, предназначенная для подъема и опускания груза; стреловая лебедка 7, служащая для изменения угла наклона стрелы, механизм поворота 8 — для вращения пово ротной части крановой установки. Кроме того, на некоторых кра нах КС-4561AM может устанавливаться вспомогательная лебед ка, служащая для обеспечения работы крана с гуськом (наго ловником стрелы) и малой крюковой обоймой. Вспомогательная лебедка и гусек поставляются заводом-изготовителем по согласо ванию с заказчиком.
К рабочему оборудованию относится стреловое оборудование, грузозахватные органы и грузозахватные приспособления.
Стреловое оборудование крана обеспечивает действие грузоза хватного органа в рабочей зоне крана. Оно состоит из стрелы 2 и ка натно-блочного устройства.
Стрела крана К-162М может дополнительно оборудоваться гуськом, предназначенным для работы с крупногабаритными гру зами и крепящимся к стреле с помощью болтов и растяжек.
Канатно-блочное устройство состоит из стрелового 17 и грузо вого 18 полиспастов, предназначенных для подъема и удержания стрелы и груза. Полиспаст состоит из системы блоков и огибаю
щих их канатов. |
кранах |
В качестве грузозахватных органов на автомобильных |
|
в основном используются крюковые обоймы, состоящие из |
травер |
сы, блоков и грузового крюка. Могут также применяться специаль ные грузозахватные органы! грейферы, магнитные шайбы и др. Крюковые обоймы служат для подъема штучных грузов, а грейферы
имагнитные шайбы — для сыпучих и мелкокусковых материалов.
Кгрузозахватным приспособлениям относятся захваты, зацепы, стропы и тара.
Сцелью безопасной эксплуатации на автомобильных кранах устанавливаются приборы безопасности; указатели грузоподъем ности и вылета стрелы и крюка, ограничители высоты подъема стрелы и крюка, ограничитель грузоподъемности, указатель кре на, автоматический сигнализатор опасного напряжения, устрой ство для предохранения стрелы от запрокидывания, а также све товая и звуковая сигнализация.
Автомобильные |
краны имеют |
систему электрооборудования |
|||
и аппаратуру управления. С помощью аппаратуры |
управления осу |
||||
ществляются пуск |
исполнительных |
механизмов |
и их остановка, |
||
поддерживаются необходимые режимы работы и производятся |
раз |
||||
личные |
операции. |
в действие исполнительных |
механизмов |
кра |
|
Для |
приведения |
новой установки используется энергия, получаемая от двигателя базового автомобиля. Наряду с этим краны, исполнительные ме ханизмы которых приводятся в действие от электродвигателей, могут подключаться к электросети при работе на местах.
Приводы исполнительных механизмов. Механическая энергия, необходимая для конечной цели — приведения в действие испол нительных механизмов крана, отбирается от трансмиссии автомо биля посредством коробки отбора мощности 16. Далее эта энергия через карданные валы передается на генератор 15, который выра батывает электрическую энергию, приводящую в действие электро двигатели исполнительных механизмов. Такой тип привода испол нительных механизмов принято называть электрическим, а авто мобильный кран, имеющий его, краном с электрическим приводом.
У автомобильных кранов КС-3562Б и КС-2572А-1 механиче ская энергия от коробки отбора мощности передается гидравличе скому насосу, преобразующему ее в кинетическую энергию рабо чей жидкости, которая передается к гидравлическим двигателям, приводящим в действие исполнительные механизмы. Автомобиль ные краны с таким приводом называются кранами с гидравличе ским приводом исполнительных механизмов.
В автомобильных кранах с механическим приводом крутящий момент от коробки отбора мощности базового автомобиля передает ся через кинематически связанные между собой агрегаты и узлы