ние коэффициентов Ьъ, b 2 i, Ь гъ, Ь34 и Ь4& не требует пересчета осталь
ных; исключение коэффициентов Ь п , Ь гг, Ь44 и Ь55 — требует пересчета Ь0, Ь 33 и их дисперсий. Для пересчета воспользовались вновь формулами (3.56) и (3.57), константы с,- для случая включе
ния в модель всего одного коэффициента Ь н брали |
из табл. 3.13: |
Ь0 = |
0,125-11,98 — 0,125-8,44 = 0,443; |
|
Ь33 = |
0,5-8,44 — 0,3194-8,44 — 0,125-11,98 - |
0,027; |
SleJ = |
0,125.&,25.10-* = |
7 .8 Ы 0 -6; |
Sb0= 8,84-10“3; |
Sj |
= |
0,1667-6,25-10-* = |
1,04-10-4; |
Sb = 1 ,0 2 -1 0 -2. |
33 |
|
|
|
33 |
|
Доверительные интервалы при a = 0,05: Д&, = 0,020 и A*,, = |
= 0,023, |
поэтому новые значения b0 и Ь33 следует |
признать ста |
тистически значимыми. |
следующее |
уравнение регрессии: |
Таким |
образом, получено |
у= 0,443 — 0,073*! 4- 0,042*2 — 0,022*3 —
—0,041*4 — 0,036*!*2 — 0,013*1*з -f-
-f 0,037* J*4 -)- 0,012*i*6 + 0,016*2*3 4- 0,016*3*5 — 0,091*з, (3.62)
где Xi — в кодированном масштабе, связанные с натуральными
масштабами (X,) соотношениями (1.24):
* i ~ 0.4 |
. |
|
* 2 - Ю |
. |
* з - 2 0 . |
|
* 1 ~ ~ |
0,2 |
’ * 2 |
~ ~ |
5 |
’ |
*3 — |
10 |
’ |
|
|
|
Х4 — 750 |
|
Х ъ — 660 |
|
|
|
|
4 |
50 |
’ |
5 ” |
|
20 |
|
|
|
Для проверки адекватности уравнения (3.62) вначале по |
формуле (2.96) |
рассчитали |
дисперсию |
неадекватности 5неад = |
— 8,40-10"4, затем по |
формуле (2.97) подсчитали для нее число |
степеней свободы / 2 = |
26 — 12 = 14 и по (2.95) |
определили |
рас |
четное значение |
/’’-критерия |
Ррйсч = |
8,40* 10~4/6,25* 10“4 = |
1,34. |
Оно оказалось меньше табличного при 5 %-ном уровне значимости
(FT%* и; 9 = 3,02), что свидетельствует об адекватности модели
(3.62). Анализ модели приведен в разделе 3.8.
3.5. СИММЕТРИЧНЫЕ НЕ КОМПОЗИЦИОННЫЕ КВАЗИ-Л-ОПТИМАЛЬНЫЕ ПЛАНЫ ПЕСОЧИНСКОГО
Принцип композиционное™ планирования является не всегда удобным. Необходимость принятия решений о следующем этапе эксперимента на основании результатов предыдущего встречает трудности при решении многих задач. Часто значительно удобней и экономичней реализовать сразу большую серию опытов, чем последовательно несколько раз небольшие серии. Особенно вы годно поступать так в тех случаях, когда экспериментатор уже
231
априори знает, что функция отклика в изучаемой области заве домо нелинейная. Отказ от композиционности позволяет построить
внекоторых отношениях более эффективные планы. Примером таких планов могут служить симметричные квази-
D -оптимальные планы, предложенные Л. Л. Песочинским [91 ]. Экспериментальные точки этих планов выбирают из множеств,
указанных в табл. 3.16. Факторы здесь варьируют на трех уров нях: — 1; 0; + 1 . Если в множестве какой-либо фактор не указан, значит он во всех опытах данного множества находится на уровне 0. Остальные факторы в данном множестве имеют уровни в соответ ствии с полным или дробным факторным экспериментом. Напри мер, план для четырех факторов (k = 4) включает 42 опыта:
1)8 опытов дробного факторного эксперимента для всех
четырех |
факторов с определяющим |
контрастом |
1 = хгх2х3; |
2) 8 опытов, в которых фактор хг имеет уровень 0, а фак |
торы х2у |
х3 и х4 образуют полный |
факторный |
эксперимент 23; |
3) 8 опытов, в которых фактор х2 имеет уровень 0, |
а факторы хъ |
х3 и х4 образуют полный факторный эксперимент |
23; |
4)8 опытов, в которых фактор х3 имеет уровень 0, а факторы хъ х2 и х4 образуют полный факторный эксперимент 23;
5)8 опытов, в которых фактор х4 имеет уровень 0, а факторы х1у
х2 и х3 образуют дважды повторенную дробную реплику 23"1
сопределяющим контрастом 1 = — хгх2х3\
6)2 опыта в центре плана.
В табл. 3.16 по данным работы [76] даны для сравнения ве
личины «приведенных» определителей |М_1| для идеальных и квази-£-оптимальных планов. Близость их значений очевидна.
Поскольку данные планы симметричны, расчет коэффициентов модели (3.3) можно проводить по формулам (3.19) или (3.20), а дисперсии коэффициентов и их ковариации оценить по форму лам (3.21). Однако и в этом случае заранее подсчитаны вспомога тельные константы ch позволяющие проводить соответствующие
расчеты по формулам (3.56) и (3.57). Значения этих констант ука заны в табл. 3.17.
Как и в случае описанных выше ротатабельных планов и пла нов типа В ь квази-£-оптимальные планы Песочинского неорто
гональны. Поэтому порядок действия при оценке статистической значимости коэффициентов регрессии тот же, что и для упомяну тых планов. Проверку адекватности полученной модели проводят по методике, указанной в разделе 2.4.
Рассмотрим пример применения симметричного некомпози ционного квази-£-оптимального плана Песочинского.
Детали пресс-форм для многих видов стеклоизделий быстро изнашиваются из-за разгара рабочей поверхности. Известно, что наибольшей разгаростойкостью обладают пресс-формы из феррит ного чугуна с шаровидным графитом. Поэтому для этих чугунов искали оптимальное содержание углерода (Хх), кремния (Х 2)
и фосфора (Х3), обеспечивающее возможно более высокую разга-
Т а б л и ц а 3.17. Вспомогательные константы для квази-D- оптимальных планов
Число |
Cl |
Сг |
Cz |
сх |
Сь |
факторов |
k |
|
|
|
|
|
2 |
0,52941 |
0,29412 |
ОД0000 |
0,12500 |
0,5000 |
3 |
1 , 0 0 0 0 0 |
0,50000 |
ОД2500 |
0,25000 |
0,2500 |
4 |
0,38235 |
0,11765 |
0,03125 |
0,04167 |
0,1250 |
5 |
0,42000 |
0 , 1 0 0 0 0 |
0,02500 |
0,03125 |
ОД250 |
6 |
0,41111 |
0,07778 |
0,01786 |
0,02083 |
ОД250 |
7 |
0,25000 |
0,04167 |
0,01042 |
0,01250 |
0,0625 |
Число |
Се |
с7 |
с% |
с„ |
Сю |
факторов |
k |
|
|
|
|
|
2 |
—0,05882 |
0,72761 |
0,31623 |
0,35355 |
0,66421 |
3 |
ОД8750 |
1 , 0 0 0 0 0 |
0,35355 |
0,50000 |
0,66144 |
4 |
0,00735 |
0,61834 |
0,17678 |
0,20413 |
0,36380 |
5 |
0 |
0,64807 |
0Д58П |
ОД7678 |
0,35355 |
6 |
—0,00556 |
0,64118 |
0,13364 |
0,14433 |
0,34560 |
7 |
—0,00174 |
0,50000 |
0,10208 |
0,11180 |
0,24650 |
ростойкость (у). Последнюю характеризовало количество стекло-
изделий, отпрессованных пуансоном из чугуна данного состава до момента, когда поверхность стеклоизделия приобретает вид эталона с отпечатками трещин.
Выбранные факторы, их основные уровни и интервалы варьи рования указаны в табл. 3.18.
Т а б л и ц а 3.18. Уровни варьирования факторов
Факторы |
|
С, % (*,) |
Si, % ( Х 2) |
Р, % <*.) |
Основной уровень |
(X t- ) |
|
3,5 |
2 |
0,2 |
Интервалы варьирования (АХД |
0,2 |
0,2 |
0,1 |
Верхний уровень |
(xt = |
+ 1 ) |
3,7 |
2,2 |
0,3 |
Нижний уровень |
(л'/ = |
— 1 ) |
3,3 |
1,8 |
0,1 |
Поскольку (согласно литературным данным) предполагалось нелинейное влияние факторов на разгаростойкость, было решено строить квадратичную модель типа (3.3).
Вкачестве плана эксперимента выбрали симметричный квази- D -оптимальный план Песочинского для k = 3. Матрица плани
рования приведена в табл. 3.19.
Всоответствии с выбранным планом эксперимента были при готовлены пуансоны из тринадцати чугунов. Чугуны выплавляли
вэлектрической индукционной печи МГП-50 и модифицировали
Номер опыта |
ч |
1 |
+ |
2 |
-4- |
3 |
+ |
4 |
+ |
Т а б л и ц а 3.19. Симметричный квази-£)-оптимальный план Песочинского
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у(Число |
шт.) |
|
Ч |
* |
£ |
ч |
ч |
ч |
ч |
ч |
ч |
изделий, |
Примечание |
|
|
|
ч |
ч |
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ч |
Cl-* |
|
е-iw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
+ |
+ |
0 |
0 |
+ |
0 |
+ |
+ |
550 |
Множество 1 из табл. |
0 |
+ |
+ |
0 |
0 |
|
0 |
+ |
+ |
650 |
3.16 |
0 |
|
0 |
0 |
— |
0 |
+ |
+ |
550 |
|
0 |
|
— |
0 |
0 |
+ |
0 |
+ |
+ |
1050 |
|
5 |
+ |
+ |
0 |
+ |
0 |
+ |
0 |
6 |
+ |
+ |
0 |
+ |
0 |
|
0 |
7 |
+ |
0 |
— |
0 |
— — |
0 |
8 |
+ |
|
0 |
— |
0 |
+ |
0 |
|
|
|
|
+700
+500
+ |
900 |
Множество 2 из табл. |
+ |
750 |
3.16 |
+ |
0 |
+ |
0 |
0 |
+ |
+ |
+ |
0 |
|
0 |
0 |
+ |
+ |
|
0 |
— |
0 |
0 |
+ |
+ |
— |
0 |
+ |
0 |
0 |
+ |
+ |
600
500 Множество 3 из табл.
950 3.16
800
13 + 0 0 0 0 0 0 0 0 0 850 Центр плана
никельмагниевой лигатурой. Плавку чугунов, заливку в формы и графитизирующий отжиг проводили в одинаковых условиях. Содержание серы в чугунах, наиболее вредного для разгаростойкости элемента, поддерживали на уровне тысячных долей про цента. Содержание марганца было примерно постоянным (около 0,30 %). Легирование чугунов никелем осуществляли для уплот нения и гомогенизации структуры, так как неодинаковая плот ность отливок могла стать дополнительным фактором, влияющим на разгаросгойкость. После термической обработки все чугуны имели ферритную структуру одинаковой зернистости с включе ниями шаровидного графита и с небольшими полями перлита вокруг фосфидной эвтектики.
Результаты испытаний на разгаростойкость пуансонов из вы бранных чугунов представлены в табл. 3.19. Опыты не дублиро
вали. |
Дисперсия |
опыта, |
известная |
из предыдущих |
экспери |
ментов, составляла S | = |
625 при |
числе |
степеней |
свободы |
/х = |
9. |
регрессии, рассчитанные |
по формулам (3.56) |
Коэффициенты |
с учетом констант, приведенных в табл. 3.17, оказались следу ющими:
Ь0 = |
850; |
Ъх = 75; Ь2 = |
— 156,3; Ь3 = |
— 106,3; |
Ь12 = |
— 12,5; |
Ь13 = |
12,5; |
Ь23 — 100; |
Ьхх = |
62,5; |
Ь22 = |
75; |
Ь33 |
= |
75. |
По формулам (3.57) определили дисперсии и средневадратичные ошибки оценок коэффициентов, а также их ковариации:
S | =625; |
S b = |
25; |
S ‘b, = 78,13; S6. = 8,84; S§. = 156,25; |
О |
о |
|
t |
t |
t j |
|
Sbu =* 12,50; |
SiK = |
273,44; |
S bi[ = 16,54; |
|
covt, b.. — —312,5; |
соvb..br |
— 117,19. |
|
0 |
i t |
|
l t J J |
|
[ Подформуле (2.90) подсчитали доверительные интервалы для оценок коэффициентов. При 5 %-ном уровне значимости (а — 0,05
f х = 9; tо,о5; э = |
2,26) они оказались |
|
Ль = 56,5; |
Ль. — 19,98; |
А6.. = 28,25; |
А„.. = 37,38. |
0 |
t |
t $ |
t L |
Поскольку абсолютные значения коэффициентов Ь12 и Ь13
меньше их доверительных интервалов, эти коэффициенты следует признать статистически незначимыми. Остальные коэффициенты значимы.
Коэффициенты Ь12 и bls исключили из модели, причем это не
потребовало пересчета остальных, так |
как коэффициенты |
не коррелируют ни с какими другими. |
уравнение регрессии: |
Таким образом, получено следующее |
у = 850 + 7Ьхл — 156,3х2 — 106,З*3 + |
100*2х3 — 62,5х* — |
_ 75*| - 75*|, |
(3.63) |
где х £— в кодированном масштабе, связанные со значениями
факторов в натуральном масштабе (X,) соотношениями (1.24):
Xt — 3,5. |
Х 2 — |
2 . |
Л* — 0,2 |
|
0,2 т |
0,2 |
’ |
0,1 |
|
Для проверки адекватности модели (3.63) по формуле (2.96) |
определили дисперсию неадекватности 5'неад = 625,01; |
по фор |
муле (2.97) — число степеней |
свободы / 2 = |
13 — 8 = 5; |
по фор |
муле (2.95) — расчетное значение ^-критерия Ррйсч = 625,01/625 =
|
|
|
|
|
|
= 1,01. Оно |
оказалось меньше табличного |
при 5 %-ном |
уровне |
значимости |
^о!об| а; э == 3,23. Гипотеза |
об |
адекватности |
модели |
(3.63) не отвергается. Анализ |
модели |
и результаты оптимизации |
приведены в разделе 3.8. |
|
|
|
|
3.6. СИММЕТРИЧНЫЕ |
НЕКОМПОЗИЦИОННЫЕ |
|
ПЛАНЫ БОКСА—БЕНКЕНА
Еще одним примером симметричных некомпозиционных пла нов являются планы, предложенные Боксом и Бенкеным [127]. Факторы в этом случае варьируются на трех уровнях 0; =tl. Планы представляют собой комбинации двухуровневых (— 1, +1) полных факторных экспериментов с неполноблочными сбалан сированными планами. Каталог последних (так называемых урав новешенных блок-схем) имеется в работе [65] (см. также [133]).
Покажем построение планов Бокса—Бенкена на примере. Ниже приведена сбалансированная блок-схема для четырех факторов с шестью блоками, с числом единиц в блоке, равным двум. Каждую строку блок-схемы заменяют полным факторным экспериментом 22 для факторов, отмеченных звездочками. Факторы, не отмеченные звездочками, в этих опытах имеют уровень 0. Кроме того, план дополняют тремя опытами в центре (на основном уровне). Построенный таким образом план Бокса—Бенкена для k = 4 см. ниже в примере (табл. 3.23).
**
|
* |
* |
¥ |
* |
|
Некоторые планы Бокса—Бенкена |
проведены в табл. 3.20. |
В работе [127] показано, что эти планы для четырех и семи фак торов являются ротатабельными, для остальных размерностей — очень близки к ротатабельным. Количественной мерой близости плана к ротатабельному является так называемый фактор несферичности, представляющий собой отношение максимального раз маха дисперсии предсказания к ее среднему значению на сфере единичного радиуса. Для ротатабельных планов этот фактор ра вен нулю. В табл. 3.20, по данным [127], приведены значения фактора несферичности для разных планов Бокса—Бенкена. Графики изменения дисперсии предсказанного значения отклика в зависимости от расстояния от центра эксперимента, приведен ные в [127 ], свидетельствуют о том, что эти планы, кроме того, почти униформны. Интересно, что план Бокса—Бенкена для k — 3
можно сделать точно ротатабельным, заменив-в нем уровни (—1)
уровнями (—р) и (~q), если plq = (]/"5 + 1 )/2 = 1,62 |
[77]. |
Планы Бокса—Бенкена симметричны, поэтому расчет |
коэффи |
циентов модели (3.3) можно вести по формулам (3.19) или (3.20), а дисперсии коэффициентов и их ковариации оценивать по фор мулам (3.21). Для планов, указанных в табл. 3.21, заранее под считаны вспомогательные константы ch позволяющие проводить
соответствующие расчеты по этим формулам (табл. 3.21). Наличие в матрицах планов Бокса—Бенкена большого числа нулей за метно упрощает расчеты.
Поскольку планы Бокса—Бенкена не ортогональны, после расчета по формуле (2.90) доверительных интервалов оценок коэффициентов и проверки по (2.91) их статистической значимости