Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ геофизических полей

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.8 Mб
Скачать

Теоретическая кривая на рис. 7 иллюстрирует формулу (1 .4 ЛО) для

случая, когда спектральная плотность диффузных помех не зависит

от частоты:

V(A)S V ,

нормированная спектральная плотность ко -

геррентных помех ^/9)

пропорциональна

оценке спектра "тихих"

шу­

мов /tOftsAR,

приведенной на рис.

6 ,6 ,

а зависимость ^ s eo^(A )

со­

ответствует

описанным выше геометрии группы и характеристикам

 

сигнальной и помеховой волн. Можно сделать вывод, что даже при

коэффициентах ксгеррентнсоти помех от

единицы до десяти (наибо­

лее вероятных на практике) потенциальный выигрыш от применения

 

оптимальной групповой фильтрации,

по-вцдишму, оправдывает свя­

занное с ней усложнение обработки

(по крайней мере, на малых груп­

пах типа подгрупп системы Ш9ЛЛ ) .

Модельные исследования эффективности адаптивной АВ-аппрокои-

. мации матричного спектра когерректных помех. Приведенные выше ре­

зультаты, иллюстрирующие

эффективность неискажающей групповой

фильтрации при когеррентных помехах, были получены для ситуации,

когда в неискажающем групповом фильтре

,,л|

* * < * ) Г

1 б»)

= А *(Л ) Г

(Ш .4,44)

7(А)/Г(А)

матрица Д "1 (А) совпадает

(о точностью до постоянного множителя)

о обратным энергетическим спектром помех. Поэтому возникает во­ прос: как влияет на эту эффективность рассогласование АР-сценки

матричного спектра Д СА) с реальным значением

f/A ) . Такое рас-

согласование неизбежно и зависит как

от

размера

выборки помех,

по которой осуществляется адаптация,

так

и от потенциальных воз­

можностей аппроксимации плохо обусловленных матриц когеррентных помех АР-моделью при небольших ее порядках. Для ответа на этот вопрос ва ЭБМ моделировалась работа неискажанцего группового фильтра и алгоритма направленного группового приема, а затем ре­ ально получаемый выигрыш сравнивался о теоретическим, определяе­ мым по формуле (Щ .4Л 0). Моделировалась обработка сигналов груп­ пы из шести сейсмических датчиков, расположение которых совпада­ ет о геометрией центральной подгруппы сиотеш Ш8ЛД (ом, рис.5).

Помехи на выходе датчиков имитировались суммой независимых белых шумов с одинаковой дисперсией f и когеррентных помех в виде

цяоокой волны в частотно неискажающей среде с

азимутом f « 30°

и кажущейся горизонтальной скоростью 410, ш / о ,

Временная форма ко­

лебаний этой волны определялась записью реальной оейомичеокой по­

мехи,

зарегистрированной в первом канале

группы

л'МзАА в ночь

на <4

мая 4976 г . Относительно сигнального

поля

предполагалось,

что оно представляет собой плоскую волну

в

частотно неиокажающей

144

 

 

 

 

среде, падающую па земную поверхность вертикально снизу (что гру­ бо соответствует выходу телесейсмической волны).

Пакет программ моделирования включал в себя следующие про­ граммы.

4 , Генерирование векторного помехового процесса на выходах датчиков группы о заданным отношением уо мощности когеррентной и диффузной составляющих.

2 . Вычисление матричных коэффициентов АР-оценки спектра по­ мех по реализациям этих помех (согласно алгоритму, описанному в разделе 1 ,2 ) .

3 . Вычисление импульсных переходных характеристик ветвей оп­

тимального группового фильтра

по формулам (S.2.35)-(j£.2.37).

 

4 . Вычисление импульсной

переходной характеристики корректи­

рующего фильтра

Г

*

/ Г

7~

—который— "при""

( 4 , . . . , 4 ) Г и

л*-/>

л.

 

может

быть представлен

во

 

к

 

 

 

 

временной области как последовательность двух рекурсивных АРфильтров в "прямом" и обратном" времени.

Моделирование заключалось в синтезе неискажающего оптималь­ ного группового фильтра по реализациям помех при разных значени­ ях J9 , процедуре неискажающей оптимальной групповой фильтрации других реализаций помех о теми же статистическими характеристика­ ми и вычислении мощности i Harp (/>) остаточной помехи на выходе фильтра. Те же реализации помех обрабатывались алгоритмом направленного группового приема, который в данном случае сводился к суммированию помех в разных датчиках групп и вычислению мощности суммарной помехи л НГЙ (у» ). Результат моделирования оостоял в сравнении экспериментального и теоретического выигрышей в отно­ шении оигнал - помеха для алгоритма НОГФ по сравнению о алгорит­ мом НГП, а также алгоритмов Н0Г$ и НГП по сравнению о приемом на одну отанцию. Ново, что отношение сигнал - помеха на одной стан­ ции в данном случае равно

(Д .4 Л 2 )

Так как вое рассматриваемые алгоритмы приема пропускают оигнал без искажения, имеем

0 »>

&НГП (fi)

^йог? _ ^(^*'/>

_

и>)

т 4 # о»)

(- ,4 Л З )

Результаты моделирования приведены в табл. 4 , на рис. 7, где кри­ вая Г отражает выигрыш емгп / eHgr<f . На рис. 6 ,6 изображен энерге-

Т а б л и ц а

Т . Результаты модельного

исследования подавления когероентных помех алгоритмами на-

поавденяого груш ового приема и

адаптивной неисканающей оптимальной групповой фильтрации

(группа 0

из шести станций с геометрией центральной подгруппы: коГеррентная помеха - плоская волна

с = 30 ,

v»a>k

~ * 0 км /с; диффузная помеха -

белый шум)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условия исследования

Изме­

 

 

 

Коэффициент когеррентности

 

 

 

 

ряемая

 

 

 

 

 

 

ао

I

бо

 

 

 

 

 

 

 

вели­

I

 

 

 

* 0

 

Т50

600

 

6000

 

 

 

чина

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Когеррентная помеха

с сильной низкочастотной составляющей

 

 

 

 

 

 

 

 

- т_ц_ц_| |_ - |

~~ -*-1

- —1-| д_п_г>г-| *~1 -*•

-

— ~ 1 I |Т~1

Г

_|_|ГТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( ® < * Т ц )

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность помех

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в

одном канале

*436*

*077!

8618

7900

 

7422

 

7303

723*

7195

7*84

£

 

 

после обработки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

алгоритмом НШ

s игя

 

4688

 

4058

3686

3559

 

3477

 

3457

3446

3440

3439

после обработки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

алгоритмом НОГФ

 

 

*346

 

739

348'

207

 

*06

 

8 *

71

60

* 2

Выигрыш в отношении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнал - шум

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для НГП по

сравне­

 

А .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нию с одним каналом

 

* т

3,06

2,65

2,34

2 ,2

 

2,13

2 ,*

2,4

 

2,09

2,08

для НОГФ по сравне-

 

4__

10,67

*4,58

24,76

38,17

70

 

90,1

*0 1

* 2 0

599

н ш с одним каналом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н01Ф до сравнению с

 

/ „

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НГП (эксперименталь-

3 ,5

5 ,4

*0,5

*7

 

33

 

43

48

57

286

ный)

 

 

ЯП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НОГФ по сравнению с

_J2L_

6

9

46

23

39

52

65

154 4343

НШ

(теоретический)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кргеррентвая

 

 

( а *

0 -0 ,5 Гц)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность помех

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в одном канале

К

4454

3420

2507

2308

2179

2149

3133

2426

3 1 2 6

после обработки

 

 

684

499

389

352

329

323

320

318

 

алгоритмом НГП

£ № ff

 

3 1 8

после обработки

 

 

388

480

82

48

23

47

44

42

 

алгоритмом Ш Ш

 

 

%

Выигрыш в

отношении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сигнал -

шум

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для НШ то сравне-

£0

 

6,07

6,25

6,4

6,55

6,62

6 ,6 6

6 ,6 6

6 ,6 8

6 ,

 

 

нта

с одним каналом

£ н т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для Н01Ф то сравне-

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

*

-

42,3

47,3

30,57

48

94

426

452

477

4640

кию с одним каналом

£*егф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НОШ по сравнении

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с НШ (эксперимен-

S u re

 

2,4

2 , 8

4 ,8

7 ,3

44,2

4 8 ,8

22,7

26,4

240

------

тальннй)

тический спектр источника когеррентных помех, содержащий сильную низкочастотную составляющую с частотами ниже 1 Щ (табл* 1 ) . Однако при обнаружении ядерннх взрывов наибольший интерес пред­ ставляет внсскочастстная часть спектра сейсмических сигналов, поскольку в этой части спектра ядерные взрывы излучают существен­ но больше энергий, чем землетрясения. Поэтому представляет инте­ рес исследование сравнительной эффективности различных алгорит­ мов обработки после подавления низкочастотных составляющих при­ нимаемых сейсмических сигналов.

Анализ табл. I позволяет сделать вывод о том, что в диапа­ зоне практически интересных значений коэффициента когеррентности

(до 60) адаптивная групповая фильтрация на основе АР-мсдели~

рсвания помех обеспечивает выигрыш в отношении сигнал - помеха по сравнению с направленным приемом, примерно в i , 5 раза меньший

теоретического предела. При этом ухудшение реальной (адаптивной) компенсации когеррентнсй помехи по сравнению с теоретическим зна­ чением возрастает о увеличением коэффициента когеррентности /> .

Это можно объяснить тем, что с ростом /> матрица f (л ) становит­ ся п«схс обусловленной, поэтому возрастают вычислительные и ста­ тистические ошибки оценивания (Л), в целом адаптивная группо­ вая фильтрация в рассматриваемой группе из шести станций обеспе­

чивает улучшение отношения сигнал - шум от 1 0 до 25 раз по, срав­ нению о приемом на одну станцию в наиболее типичней для оейомичеоких помех диапазоне коэффициентов когеррентности от 1 до 5 , Из табл. А видно, что предварительное подавление низкочастотных помех лишь незначительно ( ~ 20 %) увеличивает выигрыш от приме­ нения группы с НОГ-фильтром по сравнению с использованием одного датчика.

По-видимсму, качество адаптивной неискажающей групповой фильтрации на основе АР-моделей помех следует признать удовлет­ ворительным, а рассматриваемую технологию групповой обработки данных ввиду ее относительной простоты и эффективности при по­ давлении когеррентных помех - перспективной для практического использования.

Иооледование качества адаптивной оптимальной групповой филь­ трации на записях реальных помех и сигналов. Целесообразность , практического использования адаптивной групповой фильтрации для обработки данных сейсмических групп зависит от степени когеррбнтности реальных сейсмических помех (в частности, в диапазоне чао-

'тот сигналов подземных ядерннх взрывов). Как следует из предыду­ щего, именно степень когеррентности помех (выражаемая в раоомоТ148

равной в ш е простейшей модели отношением мощности локального ис­ точника помех к мощности диффузного шума, а в общем случае - от­ ношением максимального собственного числа матрицы Л(л) к мини­ мальному) определяет преимущество оптимальной отатистической об­ работки перед направленным групповым приемом. Не менее важным (и Для направленного группового приема, и для групповой фильтрации о простейшими согласованными фильтрами в виде устройств задерж­ ки) является вопрос об идентичности формы сигналов от сейсмиче­ ского события, принимаемых различными датчиками группы. Все эти вопросы связаны о конкретной геометрией группы, геологической структурой коры под ней, ее геогрфическим положением и т .п . Поэтому ответы на них можно получить лишь на оонове эксперимен­ тов о реальными записями сигналов и помех, полученными на функ­ ционирующей оейсмической группе. Ниже приведены результаты тако­ го эксперимента о данными оейсмической группы MASAR. Использо­ ваны записи сейсмических помех, зарегистрированных в каналах mefiSАЛ ночью 14 мая 1976 г . в период "макросейомичеокого зати­ шья", вызванного спокойными гидрометеорологическими условиями в Скандинавии и окрестных акваториях, Это обусловило минимальный уровень когерреитности сейсмических помех и, следовательно, мини­

мальный выигрыш неиокажаицей групповой фильтрации по сравнению с направленным приемом.

Сейсмические помехи каждого из каналов /Ш$АЛ омешивалиоь в заданном отношении сигнал - шум о сейсмическими сигналами от ядерного взрыва И удаленного землетрясения, Поканальные сейсмо­ граммы ядерного взрыва моделировались как строго когеррентные пу­ тем временных сдвигов одной и той же сейсмограммы оигнала на ин­

тервала,

соответствующие азимуту источника

и геометрии

группы

Ш 8А А .

Последняя оейомограмма (рис. 8 ,а)

представляет

собой

запись подземного ядерного взрыва в Казахстане 4 .0 7 Л 982 г . , за­ регистрированную на территории ЧСФР. Сигналы от телесейсмического события - ато оейсмограммы, зарегистрированные на груш е NQASAR от землетрясения в Гиндукуше 22 февраля 4972 г . с магни­ тудой 5 ,6 . Пример такой записи в одном из каналов A/OA SA R приве­ ден на рис. 9 .

В списываемом эксперименте адаптивная неискажающая оптималь­ ная групповая фильтрация сигналов 408 каналов MASAA (6x48, где 48 - число использовавшихся в эксперименте подгрупп из шести станций) производилась последовательно в два етапа, как бы "иерар­ хически". Сначала фильтровались сигналы шести приемников каждой из 48 подгруш . Для этого по записям помех в подгруппах были оин-

149

 

5

Р и о .

8 . Выделение сигнала подземного ядерно

{ 0 8 каналов группы ffBRSAR

а

- сейсмограмма подземного ядерного взрн

ва я сейсмической помехи в первом канале (отно

ботки с

помощью алгоритма направленного группе

0 , 3 ) : г

- результат обработки о

помощью алгори

ции (выходное отношение сигнал -

шум 1 )

тезированы ( 8 шестикаяальннх фильтров. Выходные сигналы фильтров

затем проходили через 18-канальный оптимальный групповой фильтр,

который синтезировался по записям выходных шумов "первичных"

фильтров. Такая двухступенчатая процедура групповой фильтрации

уступает по эффективности подавления помех 1 08-каналъному груп­

повому фильтру, зато практически реализуема ва малой ЭВМ. Результаты обработки данных в эксперименте о сейсмограммой

ядерного взрыва (см . рис. 8 ) показали, что выигрыш в отношении

сигнал - помеха от применения последнего метода составил ~ 3 ,3

раза по сравнению с методом группового приема и ~ 330 раз - по

сравнению о одной станцией. Для групповой фильтрации в подгруп-

150