книги / Статистический анализ геофизических полей
..pdfТеоретическая кривая на рис. 7 иллюстрирует формулу (1 .4 ЛО) для
случая, когда спектральная плотность диффузных помех не зависит
от частоты: |
V(A)S V , |
нормированная спектральная плотность ко - |
|||
геррентных помех ^/9) |
пропорциональна |
оценке спектра "тихих" |
шу |
||
мов /tOftsAR, |
приведенной на рис. |
6 ,6 , |
а зависимость ^ s eo^(A ) |
со |
|
ответствует |
описанным выше геометрии группы и характеристикам |
|
|||
сигнальной и помеховой волн. Можно сделать вывод, что даже при |
|||||
коэффициентах ксгеррентнсоти помех от |
единицы до десяти (наибо |
||||
лее вероятных на практике) потенциальный выигрыш от применения |
|
||||
оптимальной групповой фильтрации, |
по-вцдишму, оправдывает свя |
||||
занное с ней усложнение обработки |
(по крайней мере, на малых груп |
пах типа подгрупп системы Ш9ЛЛ ) .
Модельные исследования эффективности адаптивной АВ-аппрокои-
. мации матричного спектра когерректных помех. Приведенные выше ре
зультаты, иллюстрирующие |
эффективность неискажающей групповой |
|
фильтрации при когеррентных помехах, были получены для ситуации, |
||
когда в неискажающем групповом фильтре |
||
,,л| |
* * < * ) Г |
1 б») |
= А *(Л ) Г |
(Ш .4,44) |
|
7(А)/Г(А) |
||
матрица Д "1 (А) совпадает |
(о точностью до постоянного множителя) |
о обратным энергетическим спектром помех. Поэтому возникает во прос: как влияет на эту эффективность рассогласование АР-сценки
матричного спектра Д СА) с реальным значением |
f/A ) . Такое рас- |
||
согласование неизбежно и зависит как |
от |
размера |
выборки помех, |
по которой осуществляется адаптация, |
так |
и от потенциальных воз |
можностей аппроксимации плохо обусловленных матриц когеррентных помех АР-моделью при небольших ее порядках. Для ответа на этот вопрос ва ЭБМ моделировалась работа неискажанцего группового фильтра и алгоритма направленного группового приема, а затем ре ально получаемый выигрыш сравнивался о теоретическим, определяе мым по формуле (Щ .4Л 0). Моделировалась обработка сигналов груп пы из шести сейсмических датчиков, расположение которых совпада ет о геометрией центральной подгруппы сиотеш Ш8ЛД (ом, рис.5).
Помехи на выходе датчиков имитировались суммой независимых белых шумов с одинаковой дисперсией f и когеррентных помех в виде
цяоокой волны в частотно неискажающей среде с |
азимутом f « 30° |
и кажущейся горизонтальной скоростью 410, ш / о , |
Временная форма ко |
лебаний этой волны определялась записью реальной оейомичеокой по
мехи, |
зарегистрированной в первом канале |
группы |
л'МзАА в ночь |
|
на <4 |
мая 4976 г . Относительно сигнального |
поля |
предполагалось, |
|
что оно представляет собой плоскую волну |
в |
частотно неиокажающей |
||
144 |
|
|
|
|
среде, падающую па земную поверхность вертикально снизу (что гру бо соответствует выходу телесейсмической волны).
Пакет программ моделирования включал в себя следующие про граммы.
4 , Генерирование векторного помехового процесса на выходах датчиков группы о заданным отношением уо мощности когеррентной и диффузной составляющих.
2 . Вычисление матричных коэффициентов АР-оценки спектра по мех по реализациям этих помех (согласно алгоритму, описанному в разделе 1 ,2 ) .
3 . Вычисление импульсных переходных характеристик ветвей оп
тимального группового фильтра |
по формулам (S.2.35)-(j£.2.37). |
|
||||
4 . Вычисление импульсной |
переходной характеристики корректи |
|||||
рующего фильтра |
Г |
* |
/ Г |
7~ |
—который— "при"" |
■ |
( 4 , . . . , 4 ) Г и |
л*-/> |
л. |
|
может |
быть представлен |
во |
|
к |
|
|
|
|
временной области как последовательность двух рекурсивных АРфильтров в "прямом" и обратном" времени.
Моделирование заключалось в синтезе неискажающего оптималь ного группового фильтра по реализациям помех при разных значени ях J9 , процедуре неискажающей оптимальной групповой фильтрации других реализаций помех о теми же статистическими характеристика ми и вычислении мощности i Harp (/>) остаточной помехи на выходе фильтра. Те же реализации помех обрабатывались алгоритмом направленного группового приема, который в данном случае сводился к суммированию помех в разных датчиках групп и вычислению мощности суммарной помехи л НГЙ (у» ). Результат моделирования оостоял в сравнении экспериментального и теоретического выигрышей в отно шении оигнал - помеха для алгоритма НОГФ по сравнению о алгорит мом НГП, а также алгоритмов Н0Г$ и НГП по сравнению о приемом на одну отанцию. Ново, что отношение сигнал - помеха на одной стан ции в данном случае равно
(Д .4 Л 2 )
Так как вое рассматриваемые алгоритмы приема пропускают оигнал без искажения, имеем
0 »> |
&НГП (fi) |
^йог? _ ^(^*'/> |
_ |
и>) |
т 4 # о») |
’ |
(- ,4 Л З ) |
Результаты моделирования приведены в табл. 4 , на рис. 7, где кри вая Г отражает выигрыш емгп / eHgr<f . На рис. 6 ,6 изображен энерге-
Т а б л и ц а |
Т . Результаты модельного |
исследования подавления когероентных помех алгоритмами на- |
|||||||||||||||
поавденяого груш ового приема и |
адаптивной неисканающей оптимальной групповой фильтрации |
(группа 0 |
|||||||||||||||
из шести станций с геометрией центральной подгруппы: коГеррентная помеха - плоская волна |
с <Р = 30 , |
||||||||||||||||
v»a>k |
~ * 0 км /с; диффузная помеха - |
белый шум) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Условия исследования |
Изме |
|
|
|
Коэффициент когеррентности |
|
|
|
|
||||||||
ряемая |
|
|
|
|
|
|
ао |
I |
бо |
|
|
|
|
||||
|
|
|
вели |
I |
|
|
|
* 0 |
|
Т50 |
600 |
|
6000 |
||||
|
|
|
чина |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Когеррентная помеха |
с сильной низкочастотной составляющей |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
- т_ц_ц_| |_ - | |
~~ -*-1 |
- —1-| д_п_г>г-| *~1 -*• |
- |
— ~ 1 I |Т~1 |
Г |
_|_|ГТ |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
( ® < * Т ц ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность помех |
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в |
одном канале |
*436* |
*077! |
8618 |
7900 |
|
7422 |
|
7303 |
723* |
7195 |
7*84 |
|||||
£ |
|
|
|||||||||||||||
после обработки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
алгоритмом НШ |
s игя |
|
4688 |
|
4058 |
3686 |
3559 |
|
3477 |
|
3457 |
3446 |
3440 |
3439 |
|||
после обработки |
|
|
|
|
|
• |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
алгоритмом НОГФ |
|
|
*346 |
|
739 |
348' |
207 |
|
*06 |
|
8 * |
71 |
60 |
* 2 |
|||
Выигрыш в отношении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
сигнал - шум |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для НГП по |
сравне |
|
А . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нию с одним каналом |
|
* т |
3,06 |
2,65 |
2,34 |
2 ,2 |
|
2,13 |
2 ,* |
2,4 |
|
2,09 |
2,08 |
||||
для НОГФ по сравне- |
|
4__ |
10,67 |
*4,58 |
24,76 |
38,17 |
70 |
|
90,1 |
*0 1 |
* 2 0 |
599 |
|||||
н ш с одним каналом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Н01Ф до сравнению с |
|
/ „ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
НГП (эксперименталь- |
3 ,5 |
5 ,4 |
*0,5 |
*7 |
|
33 |
|
43 |
48 |
57 |
286 |
||||||
ный) |
|
|
ЯП |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НОГФ по сравнению с |
_J2L_ |
6 |
9 |
46 |
23 |
39 |
52 |
65 |
154 4343 |
|||
НШ |
(теоретический) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кргеррентвая |
|
|
( а * |
0 -0 ,5 Гц) |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Мощность помех |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в одном канале |
К |
4454 |
3420 |
2507 |
2308 |
2179 |
2149 |
3133 |
2426 |
3 1 2 6 |
||
после обработки |
|
|
684 |
499 |
389 |
352 |
329 |
323 |
320 |
318 |
|
|
алгоритмом НГП |
£ № ff |
|
3 1 8 |
|||||||||
после обработки |
|
|
388 |
480 |
82 |
48 |
23 |
47 |
44 |
42 |
|
|
алгоритмом Ш Ш |
|
|
% |
|||||||||
Выигрыш в |
отношении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сигнал - |
шум |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для НШ то сравне- |
£0 |
|
6,07 |
6,25 |
6,4 |
6,55 |
6,62 |
6 ,6 6 |
6 ,6 6 |
6 ,6 8 |
6 , |
|
|
|
|||||||||||
нта |
с одним каналом |
£ н т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для Н01Ф то сравне- |
л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
- |
42,3 |
47,3 |
30,57 |
48 |
94 |
426 |
452 |
477 |
4640 |
||
кию с одним каналом |
£*егф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
НОШ по сравнении |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с НШ (эксперимен- |
S u re |
|
2,4 |
2 , 8 |
4 ,8 |
7 ,3 |
44,2 |
4 8 ,8 |
22,7 |
26,4 |
240 |
|
-я ------ |
тальннй)
тический спектр источника когеррентных помех, содержащий сильную низкочастотную составляющую с частотами ниже 1 Щ (табл* 1 ) . Однако при обнаружении ядерннх взрывов наибольший интерес пред ставляет внсскочастстная часть спектра сейсмических сигналов, поскольку в этой части спектра ядерные взрывы излучают существен но больше энергий, чем землетрясения. Поэтому представляет инте рес исследование сравнительной эффективности различных алгорит мов обработки после подавления низкочастотных составляющих при нимаемых сейсмических сигналов.
Анализ табл. I позволяет сделать вывод о том, что в диапа зоне практически интересных значений коэффициента когеррентности
J» (до 60) адаптивная групповая фильтрация на основе АР-мсдели~
рсвания помех обеспечивает выигрыш в отношении сигнал - помеха по сравнению с направленным приемом, примерно в i , 5 раза меньший
теоретического предела. При этом ухудшение реальной (адаптивной) компенсации когеррентнсй помехи по сравнению с теоретическим зна чением возрастает о увеличением коэффициента когеррентности /> .
Это можно объяснить тем, что с ростом /> матрица f (л ) становит ся п«схс обусловленной, поэтому возрастают вычислительные и ста тистические ошибки оценивания (Л), в целом адаптивная группо вая фильтрация в рассматриваемой группе из шести станций обеспе
чивает улучшение отношения сигнал - шум от 1 0 до 25 раз по, срав нению о приемом на одну станцию в наиболее типичней для оейомичеоких помех диапазоне коэффициентов когеррентности от 1 до 5 , Из табл. А видно, что предварительное подавление низкочастотных помех лишь незначительно ( ~ 20 %) увеличивает выигрыш от приме нения группы с НОГ-фильтром по сравнению с использованием одного датчика.
По-видимсму, качество адаптивной неискажающей групповой фильтрации на основе АР-моделей помех следует признать удовлет ворительным, а рассматриваемую технологию групповой обработки данных ввиду ее относительной простоты и эффективности при по давлении когеррентных помех - перспективной для практического использования.
Иооледование качества адаптивной оптимальной групповой филь трации на записях реальных помех и сигналов. Целесообразность , практического использования адаптивной групповой фильтрации для обработки данных сейсмических групп зависит от степени когеррбнтности реальных сейсмических помех (в частности, в диапазоне чао-
'тот сигналов подземных ядерннх взрывов). Как следует из предыду щего, именно степень когеррентности помех (выражаемая в раоомоТ148
равной в ш е простейшей модели отношением мощности локального ис точника помех к мощности диффузного шума, а в общем случае - от ношением максимального собственного числа матрицы Л(л) к мини мальному) определяет преимущество оптимальной отатистической об работки перед направленным групповым приемом. Не менее важным (и Для направленного группового приема, и для групповой фильтрации о простейшими согласованными фильтрами в виде устройств задерж ки) является вопрос об идентичности формы сигналов от сейсмиче ского события, принимаемых различными датчиками группы. Все эти вопросы связаны о конкретной геометрией группы, геологической структурой коры под ней, ее геогрфическим положением и т .п . Поэтому ответы на них можно получить лишь на оонове эксперимен тов о реальными записями сигналов и помех, полученными на функ ционирующей оейсмической группе. Ниже приведены результаты тако го эксперимента о данными оейсмической группы MASAR. Использо ваны записи сейсмических помех, зарегистрированных в каналах mefiSАЛ ночью 14 мая 1976 г . в период "макросейомичеокого зати шья", вызванного спокойными гидрометеорологическими условиями в Скандинавии и окрестных акваториях, Это обусловило минимальный уровень когерреитности сейсмических помех и, следовательно, мини
мальный выигрыш неиокажаицей групповой фильтрации по сравнению с направленным приемом.
Сейсмические помехи каждого из каналов /Ш$АЛ омешивалиоь в заданном отношении сигнал - шум о сейсмическими сигналами от ядерного взрыва И удаленного землетрясения, Поканальные сейсмо граммы ядерного взрыва моделировались как строго когеррентные пу тем временных сдвигов одной и той же сейсмограммы оигнала на ин
тервала, |
соответствующие азимуту источника |
и геометрии |
группы |
Ш 8А А . |
Последняя оейомограмма (рис. 8 ,а) |
представляет |
собой |
запись подземного ядерного взрыва в Казахстане 4 .0 7 Л 982 г . , за регистрированную на территории ЧСФР. Сигналы от телесейсмического события - ато оейсмограммы, зарегистрированные на груш е NQASAR от землетрясения в Гиндукуше 22 февраля 4972 г . с магни тудой 5 ,6 . Пример такой записи в одном из каналов A/OA SA R приве ден на рис. 9 .
В списываемом эксперименте адаптивная неискажающая оптималь ная групповая фильтрация сигналов 408 каналов MASAA (6x48, где 48 - число использовавшихся в эксперименте подгрупп из шести станций) производилась последовательно в два етапа, как бы "иерар хически". Сначала фильтровались сигналы шести приемников каждой из 48 подгруш . Для этого по записям помех в подгруппах были оин-
149
|
5 |
Р и о . |
8 . Выделение сигнала подземного ядерно |
{ 0 8 каналов группы ffBRSAR |
|
а |
- сейсмограмма подземного ядерного взрн |
ва я сейсмической помехи в первом канале (отно
ботки с |
помощью алгоритма направленного группе |
|
0 , 3 ) : г |
- результат обработки о |
помощью алгори |
ции (выходное отношение сигнал - |
шум 1 ) |
тезированы ( 8 шестикаяальннх фильтров. Выходные сигналы фильтров
затем проходили через 18-канальный оптимальный групповой фильтр,
который синтезировался по записям выходных шумов "первичных"
фильтров. Такая двухступенчатая процедура групповой фильтрации
уступает по эффективности подавления помех 1 08-каналъному груп
повому фильтру, зато практически реализуема ва малой ЭВМ. Результаты обработки данных в эксперименте о сейсмограммой
ядерного взрыва (см . рис. 8 ) показали, что выигрыш в отношении
сигнал - помеха от применения последнего метода составил ~ 3 ,3
раза по сравнению с методом группового приема и ~ 330 раз - по
сравнению о одной станцией. Для групповой фильтрации в подгруп-
150