книги / Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты
..pdfподстанций и рационализацию эксплуатационного контроля. При реше нии этих задач традиционная РЗ на аналоговых элементах не в состоянии конкурировать с цифровой. РЗ, использующей микроЭВМ. Можно наде яться, что применение МП-техники обеспечит высокую эффективность и надежность МПРЗ, улучшение эксплуатационных показателей, мини мизацию и миниатюризацию аппаратуры, экономичность (низкую сто имость). Стоимость МП падает в среднем на 30% в год [17]. О более высокой эффективности МПРЗ по сравнению с аналоговыми РЗ свиде тельствует возможность расширения функций компьютерной защиты, использования новых алгоритмов выявления и локализации поврежде ний без кардинального изменения аппаратных средств РЗ, так как при этом требуется только замена БИС ПЗУ, в которых записывается про грамма того или иного алгоритма защиты. В связи с этим отличительной чертой МПРЗ является высокий уровень унификации. Стандартизация
Рис. 1.1. Процедурная схема разработки и производства систем РЗ с использова нием элементов жесткой логики (л) и программируемых микроэлектронных средств 0б)
11
аппаратуры является важной проблемой с точки зрения как потребите лей, так и изготовителей. Поскольку в цифровой РЗ при переходе от одного типа защиты к другому аппаратное обеспечение почти не изменя ется благодаря реализации многочисленных функций программным пу тем, вопросы стандартизации аппаратуры МПРЗ решаются существенно проще, чем для РЗ прежних поколений. В свою очередь решение проб лемы стандартизации аппаратного и программного обеспечения РЗ спо собствует упрощению и удешевлению РЗ, сокращению расходов на об служивание и контроль. Например, при реализации такой РЗ, как дис танционная защита от междуфазных КЗ и замыканий на землю, аппарат ный эквивалент (аналоговая РЗ) содержал бы от 30 до 40 реле обычного типа [18]. Значительное уменьшение стоимости МПРЗ по сравнению с традиционными устройствами РЗ может быть обеспечено, помимо всего прочего, за счет сокращения числа этапов разработки и как следствие — сокращения общего срока проектирования РЗ [19]. Сравнение этапов разработки и производства логических систем, в том числе и для РЗ, на базе элементов жесткой логики и с использованием программиру емых микроэлектронных средств (МП) представлено на рис. 1.1.
1.2. ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ И ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ СОЗДАНИЯ МПРЗ
Использование мини-ЭВМ для диспетчерского управления режимами ЭЭС, в системах технологической автоматики энергетического оборудо вания и создание АСУТП энергоблоков интенсифицировали работы по использованию средств ВТ для автоматизации ЭЭС [20]. При этом сис тему РЗ электроэнергетических объектов следует рассматривать как подсистему АСУТП ЭЭС, обладающую высокой степенью однородности комплекса аппаратных средств. Кроме того, стало очевидно, что разви тие объединенных и автономных ЭЭС, внедрение высокоманевренного энергооборудования, использование постоянного тока, силовых ста тических преобразователей требуют создания для ЭЭС гибких многофун кциональных РЗ. Статистика работы РЗ показывает, что значительная до ля отказов функционирования устройств в настоящее время вызвана ошибками обслуживающего персонала при проверках, настройке и регу лировке параметров РЗ. Использование средств ВТ позволяет в принци пе автоматизировать эти процессы.
Первые исследования возможности использования ЭВМ для выполне ния функций РЗ в нашей стране относятся к концу 60-х —началу 70-х годов [21—23]. На этом этапе анализировались преимущества цифро вых защит [4], разрабатывались алгоритмы на базе известных в РЗ принципов, исследовалась цифровая фильтрация сигналов, моделирова лось на ЭВМ поведение РЗ [24, 25]. В основе исследований лежала кон цепция использования для целей РЗ одной достаточно мощной ЭВМ. В Коми филиале АН СССР на УВК М-400 были проведены исследования РЗ синхронных генераторов [26]. Во ВНИИЭ проведены исследования
12
иразработка РЗ нескольких ЛЭП 330 кВ на базе УВМ М-6000 [24], которая выполняет функции: пусковых органов с выбором повреж денных ЛЭП и фаз; дистанционной защиты; блокировки при качаниях; междуфазной токовой отсечки; направленной токовой защиты нулевой последовательности. В системе реализован также ряд обеспечивающих (сообщения, контроль, резервирование) и управляющих функций. Система предусматривает решение фоновых задач в нормальных режи мах. В алгоритме дистанционной защиты использовано вычисление мгно венных значений токов и напряжений решением дифференциальных уравнений воздушных ЛЭП.
На этом этапе развития РЗ много внимания уделялось вопросам аналого-цифрового преобразования входных величин и влияния их кван тования по уровню и дискретизации по времени на точность работы устройств РЗ. Основная проблема при квантовании входных сигналов РЗ - большой динамический диапазон изменения, достигающий двух порядков. Это существенно влияет на точность реализации алгоритмов
итребует принятия специальных мер (прогнозирование максимальных значений контролируемых величин и их динамическое масштабирование на основе прогноза).
Максимальное значение частоты дискретизации сигналов РЗ ограни чивается временем аналого-цифрового преобразования, сложностью ал горитмов РЗ и производительностью ЭВМ. Алгоритмы идентификации КЗ и ненормальных режимов в основном моделировали известные прин ципы электромеханических и аналоговых РЗ: измерялись интегральные параметры сигналов, позволяющие судить о состоянии объекта (дей ствующие и средние значения, симметричные составляющие, гармоники токов и напряжений, сопротивления). Специфика цифровой обработки обусловила использование для фильтрации не только общеизвестных ортогональных функций sin, cos (преобразование Фурье), но и специаль ных ортогональных функций (Уолша и др.), метода дискретной свертки
[24].Эти функции требуют меньшего ресурса памяти и процессорного времени.
Существенными показателями алгоритмов РЗ являются: частота идентификации анализа состояния 03 / ид и частота принятия решения о срабатывании / ср или несрабатывании РЗ. В наиболее простом и самом
распространенном случае [21, 27, 28] алгоритмы предусматривают ана лиз состояния на каждом полупериоде или периоде. Это снижает быстро действие основных защит, но упрощает алгоритмы и как следствие уменьшает потребность в ресурсах памяти и процессорного времени. Более эффективны с точки зрения быстродействия алгоритмы, у кото рых / ид = / ср, т.е. анализ состояния выполняется на каждом интервале дискретизации. Однако это требует существенного увеличения ресур сов ЭВМ. Выполненные на этом этапе исследования показали принци пиальную возможность создания РЗ на базе миниЭВМ, обладающей не обходимой функциональной гибкостью. Вместе с тем технико-экономи-
13
ческие показатели существовавших средств ВТ (показатели по массе и габаритам, энергопотребление, надежность, ремонтопригодность, стои мость и др.) не позволили поставить вопрос о практическом внедрении таких защит.
Стремительный прогресс МП-техники, сопровождавшийся сущест венным снижением их стоимости и повышением надежности, создал ус ловия для внедрения МПРЗ [29]. Одна из первых разработок РЗ на микроЭВМ ’’Электроника С5-12” выполнена в Белорусском политехни ческом институте [27, 30] для защиты турбогенератора от перегрузок обмотки ротора током возбуждения, от замыканий на землю обмотки статора и контроля сопротивления изоляции. Отличительной особен ностью этой системы являлось использование в качестве информативных параметров неэлектрических величин (температура обмотки). В ВЭИ им. В.И. Ленина совместно с заводом ’’Электропульт” выполнены ра боты по переводу ряда устройств автоматики (технологической и сис темной) , в том числе и РЗ, на средства МП-техники [31]. При этом при менение микроЭВМ дало возможность реализовать более сложные алго ритмы с использованием принципов адаптации, что позволило снизить ущерб от последствий повреждений энергетического оборудования и повысить качество электроэнергии. Упростились связи с устройствами управления различных уровней иерархии, для большинства устройств снизилась металлоемкость, появилась возможность сокращения сро ков разработки. Для повышения надежности реализация наиболее ответ ственных устройств противоаварийной автоматики и защиты ЛЭП посто янного тока осуществлена с использованием трех микроЭВМ по мажо ритарной схеме.
Проведенные исследования и разработки, оценка надежности и техни ческого совершенства МПРЗ [28] показали перспективность создания РЗ на базе многопроцессорных (МПС) или многомашинных (ММС) систем [2]. Многопроцессорные вычислительные системы (ВС) позво ляют повысить производительность благодаря одновременному выпол нению параллельных ветвей программы несколькими МП и повысить надежность, которая достигается введением в ВС резервных элементов, а также перераспределением функций отказавшего элемента между ос тавшимися работоспособными. Исследования показали, что при выпол нении РЗ на МПС и ММС можно достичь такого же уровня надежности, что и у РЗ, выполненных на традиционной элементной базе [4, 32, 33].
В МЭИ разработана и находится в опытной эксплуатации многопро цессорная ВС, выполняющая функции дистанционной и токовой направ ленной защиты нулевой последовательности ЛЭП 220 кВ. Она включает в себя три микроЭВМ ”Электроника-60” и представляет собой мажори рованную систему РЗ. Предусмотрено резервирование каналов связи с объектом и перераспределение функций отказавшей микроЭВМ [2]. Совместно ИЭД АН УССР, Киевским политехническим институтом и Ростовским институтом инженеров железнодорожного транспорта раз-
14
работана МПРЗ блоков турбогенератор —силовой трансформатор на ба зе ММС. В системе использованы микроЭВМ ”Электроника-60М”, а так же одноплатные микроЭВМ ’’Электроника МС 1201” . В системе реализо ван межмашинный обмен через общую память, к которой имеется пря мой доступ. Система резервирована, функции управления выполняет микроЭВМ верхнего уровня. Опыт разработки МПС и ММС F3 показал, что еще не преодолены серьезные проблемы высокого энергопотребле ния, приводящего к необходимости вентиляции конструкций, обеспече ния бесперебойного питания и надежности программного обеспечения (ПО). В нашей стране развиваются также следующие направления созда ния МПРЗ: использование МП-комплектов БИС среднего, например серий К580 [34], и высокого, например серии К589 [35], быстродей ствия, использование серийных микроЭВМ, например серии В7 [31] и др. Указанные работы базируются на традиционном для ВТ проце дурном способе программирования МПРЗ. Наряду с этим положено на чало развитию нового направления — создания гибких цифровых или аналого-цифровых МПРЗ с перестраиваемой архитектурой, основанных на программировании не процедуры выявления повреждения, а структу ры вычислительной системы, в частности на программировании комму тации [6,8-10].
Массового распространения МПРЗ в ЭЭС еще не получили, так как не решены многие технические, организационные и экономические проб лемы. К настоящему времени в стране выполнен ряд научно-исследова тельских работ, в опытной эксплуатации находятся РЗ с применением мини- и микроЭВМ. Внедрение в XII пятилетке в серийное производство МПРЗ предусматривается прежде всего для реализации функций слож ных систем противоаварийной автоматики и защиты по мере повышения надежности и снижения стоимости поставляемых промышленностью технических средств [5].
Начиная с 70-х годов МПРЗ начали также разрабатываться в ряде стран. Например, в США проектировалась интегральная система управле ния распределительной сетью SCADA. Подобные работы проводились 'фирмами CEGB (Великобритания) и EdF (Франция). Кроме работ по уЗ параллельно проводились исследования и разработки МП-систем ре гистрации аварий с использованием оптических каналов (США), устдойства синхронизации (Индия), регулирования трансформаторов под шгрузкой (Канада) [18]. В Великобритании в исследовательском цент ру Electricity Council Research Centre разработан щит управления, ррпочающий аппаратуру МПРЗ от замыканий на землю и МП-устройство ткфазного АПВ. Новая система оказалась вдвое дешевле прежней Нелогичной системы в традиционном исполнении [17]. Опыт внедрения ■((техники в РЗ накоплен на подстанциях 400 кВ в Португалии [36], ■которых функции защиты и управления реализованы в единой систе- H lia основе миниЭВМ и МП. В будущем предполагается создание наНршйьного диспетчерского пункта для управления сетью 400 кВ путем
15
объединения названных систем управления и защиты. Заслуживает вни мания разработка фирмы Stromberg (Финляндия) — многофункцио нальное цифровое реле защиты низковольтных двигателей SPAM110, в котором применение МП позволило реализовать одновременно следу ющие функции: тепловая защита от перегрузки, предупредительная сиг нализация о превышении допустимого нагрева, защита от КЗ, защита от заклинивания при пуске и работе, защита от замыканий на землю, защита сети от несимметричной работы и обрыва фаз, минимальная то ковая защита, аварийная сигнализация неисправности или срабатывания системы самодиагностики. Специалисты отмечают [37], что использо вание МП в РЗ может повысить ее селективность благодаря лучшим ха рактеристикам измерительных органов, причем имеется возможность синтеза уникальных характеристик срабатывания, в частности РЗ от за мыканий на землю с учетом предшествующей нагрузки ЛЭП и переход ных сопротивлений в месте замыкания [38].
Интересно проследить некоторые этапы создания и внедрения систем РЗ с использованием ВТ на примере Японии [15,16]. Развитие техники цифровой РЗ в Японии определяется промышленной политикой, сти мулирующей замену эксплуатируемого поколения РЗ, базирующегося на аналоговой элементной базе. Исследования и разработки в этой об ласти ведутся более 15 лет, причем работа организована в двух направле ниях: создание иерархической структуры и новых алгоритмов защиты и управления в общей вычислительной системе АСУ подстанции и соз дание отдельных цифровых реле и устройств защиты для замены тради ционного оборудования. Наибольшие успехи достигнуты именно в рам ках второго направления. Цифровые реле и защиты в настоящее время стали конкурировать с обычными электромагнитными и статическими реле в связи с такими их преимуществами, как малые габариты, повы шенная надежность и большая простота обслуживания. Первые исследо вания в этой области начались в Японии непосредственно после появления в 1969 г. основополагающей работы [14]. В то время главными направ лениями исследований в Японии, как и в других странах, были поиски рациональных вычислительных структур и новых алгоритмов для РЗ с использованием мини-ЭВМ как наиболее прогрессивного класса ЭВМ на тот период времени. Первая РЗ на базе миниЭВМ для защиты ЛЭП 154 кВ была введена в опытную эксплуатацию в 1974 г. Испытания пока зали безопасность и надежное функционирование защиты. Однако обра щали на себя внимание высокая стоимость и громоздкость опытной сис темы РЗ, что несколько сдержало широкое внедрение миникомпьютерных РЗ на отдельных подстанциях и ЛЭП. И только с началом бурного использования МП-техники разработка и внедрение РЗ на базе средств ВТ резко интенсифицировались. Поскольку МП первого поколения име ли разрядность всего лишь 4 и 8 бит, они не могли обеспечить необходи мые точность и скорость обработки входных данных в системе РЗ. По оценке специалистов, для удовлетворения этих требований был необхо-
16
дам по крайней мере 16-разрядный МП. Поэтому на ранней стадам раз работок было принято решение в качестве технической базы для МПРЗ выбрать разрядно-секционированные (по 2 -4 бит) МП с наращиваемой разрядностью. Дальнейший ход событий подтвердил правильность этого решения, так как в противном случае пришлось бы ожидать появления на рынке 16-разрядного МП, что задержало бы внедрение МПРЗ, по оценкам специалистов, не менее чем на 5 лет. Однако при разработке РЗ на рязрядно-секционированных МП-секциях потребовались значи тельные усилия для создания и освоения архитектуры систем с микро программированием. На этом же этапе развития МПРЗ удалось решить проблемы, связанные с помехозащищенностью и отказоустойчивостью аппаратных средств, а также разработать специальную систему языков, учитывающих специфику РЗ.
С 1977 по 1981 г. в нескольких энергосистемах Японии испытывались опытные образцы дистанционных МПРЗ, защит шин и генераторов. Общее число МП в этих РЗ составляло 42, а полное время проведенных экспериментов в рабочих условиях - около 66 машино-лет. В период испытаний МПРЗ правильно выявили 190 случаев повреждений 03 и продемонстрировали безопасность и надежность функционирования
[18].В результате работ по унификации основных аппаратных средств
иснижению их стоимости к началу 1980 г. в Японии в промышленной эксплуатации находилось более 100 комплектов МПРЗ для 03 в диапа зоне напряжений 6—500 кВ. В частности, после тщательных испытаний на реальных объектах ЛЭП 500 и 275 кВ в 1981 г. были оснащены основ ной и резервной цифровыми токовыми дифференциальными РЗ. Начи ная с 1980 г. балансные и дистанционные цифровые РЗ были внедрены на ЛЭП 66 кВ, а в 1981 г. МПРЗ стали применяться и в распределитель ных сетях [18].
Использование МПРЗ в Японии оговорено техническими условиями [16], в процессе разработки и внедрения МПРЗ особое внимание уделя ется надежности и экономичности. Для удовлетворения требуемой на дежности при проектировании МПРЗ используются следующие прин ципы: параллельная конфигурация структуры (сочетание основной и резервной защит); последовательное включение в каждой цепи защиты основного и вспомогательного релейных элементов, одновременное не зависимое срабатывание которых формирует команду на отключение автоматических выключателей 03.
При использовании параллельной конфигурации структуры применя
ются следующие принципы ее организации [16]:
1.Основная и резервная защита (реле) представляют собой одинако вые МП-устройства.
2.Основная защита (реле) является полнофункциональным МП-ре- лейным устройством, а вспомогательная защита (реле) выполняется в виде упрощенного одноплатного контроллера с, ограниченными функ циями.
17
3. Одна и та же микроЭВМ используется для выполнения функций как основной, так и вспомогательной защит (реле), и только порты ввода и вывода являются отдельными для основного и резервного кана лов; введение самодиагностики микроЭВМ исключает снижение надеж ности системы по сравнению с двухкомпьютерной.
4. Выходные порты являются раздельными для основной и резервной защит (реле), а входные порты и микроЭВМ —общие для системы; неисправности входных цепей и микроЭВМ выявляются самодиагно стикой.
В настоящее время 1-й и 2-й принципы организации параллельной конфигурации структуры МПРЗ используются в Японии для ЭЭС с бо лее высоким уровнем напряжения, а 2-й, 3-й и 4-й —для систем с более низким напряжением. С точки зрения простоты и стоимости реализации последний принцип признан в Японии наиболее подходящим в настоя щее время, а с развитием методов самодиагностики МП-систем и ростом возможностей микроЭВМ он обещает стать самым распространенным. В традиционных системах РЗ на схемах жесткой логики реализация самодиагностики ограничена, так как требует введения значительных дополнительных аппаратных средств, причем углубление контроля тре бует дальнейшего усложнения этих средств. В МПРЗ, большинство функций которых реализовано программным путем, часть функциональ ных возможностей гибких аппаратных средств может быть использова на для самодиагностики без привлечения дополнительной аппаратуры. Опыт эксплуатации МПРЗ в ЭЭС показал, что все неисправности, воз никающие в системах защиты в процессе контроля 03, были своевре менно и правильно обнаружены и идентифицированы. Проблемой в са модиагностике оказалось определение четкой границы между нормаль ными и анормальными режимами работы узлов МПРЗ, а также иденти фикация серьезных их повреждений на фоне помех и некоторых само ликвидирующихся отказов (сбоев).
Особое место занимает проблема надежности ПО МПРЗ. Одним из эф фективных способов ее обеспечения является введение избыточности в состав ПО, например использование нескольких разрядов для представ ления информации, соответствующей одному разряду, с последующим сравнением и проверкой результатов отдельных вычислений до начала выполнения очередной команды. Другим способом повышения надежно сти ПО является его стандартизация. Опыт проектирования МПРЗ пока зал, что ПО хорошо поддается стандартизации, так как система защиты с точки зрения вычислительной трудоемкости имеет простые функции и ограниченный состав основных алгоритмов.
При решении проблемы надежности МПРЗ должны быть предусмот рены специальные меры обеспечения помехозащищенности. Они вклю чают комплекс решений, среди которых следует отметить рациональную конструкцию печатных плат, разделение силовых и слаботочных элек
18
тронных цепей, экранирование цепей и узлов. В частности, в [16] опи сывается эффективная схема защиты МПРЗ от электромагнитных помех, включающая в себя: экранирование входного трансформатора, примене ние витых пар двухжильного кабеля между трансформатором и вход ным фильтром, экранирование печатных плат электронных цепей, опто электронную развязку между электронными цепями и вспомогательны ми реле, сетевую фильтрацию и использование развязывающего преоб разователя постоянного тока для питания электронных цепей, экрани рование узлов, включающих в себя входной фильтр, печатные платы электронных цепей и оптоэлектронную развязку.
Следует отметить еще одну проблему, решение которой существен но для повышения надежности МПРЗ. Речь идет о потреблении энергии и нагреве элементов. Известно, что в полупроводниковых схемах потреб ление энергии, как правило, возрастает пропорционально их быстродей ствию. В МПРЗ делается попытка сократить потребление энергии путем использования маломощных ИС, изготовленных по ТТЛШ-технологии (транзисторно-транзисторная логика с диодами Шоттки) и на МОП-структурах, и в то же время обеспечить быстродействие. Точки нагрева в МП-системах имеет только малая часть цепей. Подверженные нагреву устройства МПРЗ оборудуются системой теплоотвода, которая представляет собой теплопроводный материал и связьюает поверхность нагреваемой ИС с экранирующим кожухом печатной платы. Для обеспе чения надежности цифровых цепей устройств МПРЗ необходимо также принятие мер по нейтрализации влияния статического электричества, особенно при широком распространении БИС на МОП-структурах. Весьма эффективным оказалось экранирование печатных плат МПРЗ защитным кожухом.
Для повышения экономичности МПРЗ в Японии стандартизировали аппаратные средства и создали унифицированную структуру в качестве ’’устройства цифрового реле” на базе микроЭВМ. Комплектацией систе мы МПРЗ из таких цифровых реле удалось обеспечить защиту ЛЭП высокого напряжения (три реле для защиты от междуфазных замыка ний и три реле для защиты от замыканий фаз на землю). Для защиты ЛЭП с заземленной нейтралью, замыкание на землю которой может быть обнаружено одним направленным реле от замыканий на землю, доста точно одного устройства цифрового реле (способно обеспечить защиту двух линий). Опыт проектирования и использования устройств цифро вого реле показал, что число электронных компонентов в МПРЗ, реали зованных на их основе, сократилось почти наполовину (благодаря при менению ИС с более высокой степенью интеграции), а это в свою очередь снизило их стоимость и повысило надежность. Специалисты отмечают, что техническая и функциональная совместимость внедренных в насто ящее время устройств цифровых реле будет сохраняться еще определен ное время, даже если прогресс в области микроэлектроники существен но изменит будущие модификации цифровых реле.
19
Автоматизация производства и проверки цифровых устройств в до полнение к стандартизации аппаратных средств МПРЗ еще более снижает их стоимость. Серьезный шаг на пути повышения экономичности МПРЗ за счет обеспечения совместимости (непротиворечивости) с традицион ными системами РЗ был сделан в Японии выбором в качестве базовой структуры ПО циклического режима двух модификаций — последова тельного типа и с разделением во времени. При реализации обеих моди фикаций программы реализации всех релейных элементов обрабатывают ся через равные интервалы времени, а результаты запоминаются, чтобы в дальнейшем можно было, проанализировав их совместно, принять пра вильное решение. В принципе возможен и иной подход —так называ емый режим переключения, в котором периодически работают только программы определения и классификации КЗ, а программы соответ ствующих релейных элементов ’’приводятся в действие” только тогда, когда выявлен факт возникновения повреждения в ЭЭС. Оказалось, что режим переключений хотя и более предпочтителен с точки зрения вычис лительной эффективности и экономии памяти, но трудноконтролируем и неэффективен при возникновении одновременно нескольких повреж дений в 03. Метод с разделением времени стал популярным из-за его гибкости и функциональных возможностей, позволяющих реализовать программно большое число релейных элементов при ограничении фикси рованных интервалов выборки данных.
При решении вопроса о выборе рациональных алгоритмов выявления повреждений в качестве базовых были приняты алгоритмы, основыва ющиеся на соотношении мгновенных значений вращающихся векторов и сравнении фазовых углов. Базовые алгоритмы основываются на четырех уравнениях [15, 16], причем все релейные элементы, в том числе дис танционные и направленные реле, могут быть реализованы на основе этих уравнений. Увеличение производительности вычислений микроЭВМ в МПРЗ удалось обеспечить, используя в ПО стандартные подпрограммы, часто повторяющиеся при реализации функций РЗ. В частности, одной из характерных черт программы, реализующей реле защиты, является пов торение обработки данных. Например, обработка данных каждой фазы ЭЭС по существу одинакова, и только адреса выходного устройства раз личны. Обработка данных в соответствии с базовыми уравнениями не прерывно повторяется в программе реле, однако структура подпрограм мы оказывается не вполне адекватной для реализации функций реле из-за жестких ограничений по быстродействию. Поэтому при написании прикладных программ использовался способ макрокоманд, в соответ ствии с которым программы решения базовых уравнений и пакеты та ких программ, как реализация функций дистанционного реле, направ ленного реле, являются стандартными и определяются как макрокоман ды. Создание прикладных программ системы РЗ ведется с их использо ванием, а затем программы ассемблируются и компилируются кросс-ас семблером и редактором на универсальной ЭВМ Melcom Cosmc800.
20