
книги / Механика деформирования и разрушения горных пород
..pdfЭнергия Пк, расходуящаяся на создание динамических эффектов разрушения, связанных с высокими скоростями деформации и колебательными процессами в системе нагру жающее устройство — образец после разрушения образца, соот ветствует площади ВСД
Пк = 0,5{Ррл, - Р о„)М о„.
В точке Д нового устойчивого равновесия в системе сохраняется запас энергии П°ст, складывающийся из упругой энергии, оставшейся в образце и в нагружающей системе (площадь НДК)
П уСТ= 0,5 (А/у + Д/нс )PQCT/Рраз.
Диаграммы Р — А1 для образцов различной длины (см. рис. 3.23) отличаются друг от друга, что сказывается на эффекте динамичности разрушения. Образец, длина которого меньше hKр имеет пологий модуль спада. Это свидетельствует о наличии энергоемкости запредельного деформирования П3 (площадь
FBCS).
При длине образца, равной /?кр, энергоемкость П3 равна нулю. Во втором случае процесс разрушения полностью обеспечивается собственной энергией материала образца и про текает с большим эффектом динамичности. При длине образца больше hKp выделение энергии П к происходит как из нагру жающей системы, так и из самого образца, что усиливает динамический эффект разрушения.
Общий баланс энергии выражается уравнением
Пу + П н = П раз+ П т + П к + П уСТ
Рассмотренный баланс и формулы для определения со ставляющих справедливы и для случая разрушения образцов при низких боковых давлениях, когда наблюдается разрыхление по всему объему образца. Единственное отличие заключается в том, что процентное соотношение между составляющими баланса энергии в этом случае не зависит от длины образца.
При одноосном сжатии энергоемкость запредельного дефор мирования П3 в условиях неуправляемого динамического разрушения отличается от энергоемкости, полученной в режиме жесткого нагружения при медленных скоростях деформации. В случае объемного напряженного состояния скорость дефор мации также влияет на энергоемкость разрушения. Поэтому при расчете баланса энергии необходимо пользоваться экс периментальными данными, полученными при соответству ющих режимах испытания.
С целью изучения влияния скорости деформации на остаточ ную прочность были проведены дополнительные эксперимен тальные исследования. Образцы в условиях объемного напря-
Рис. 3.24. Диаграмма |
напряже |
ние—деформация, |
полученная |
при переменном скоростном ре жиме деформации на участке остаточной прочности
женного состояния в режиме жесткого нагружения при скорости деформации с-1 доводили до выхода на остаточную прочность (точка А на рис. 3.24) затем осуществлялся дина мический режим деформирования = 10“2; 10“ '; 10° с-1). С увеличением скорости деформации наблюдался рост остаточ ной прочности. После прекращения динамического воздействия сопротивляемость образца на остаточной прочности возвра щалась к первоначальному значению. Чем выше скорость деформации, тем больше сопротивляемость сдвигу по плос
кости разрушения. В |
исследованном диапазоне скоростей |
(ët = 10-5 —10° с-1) связь |
между скоростью деформации и со |
противляемостью линейна. Подобные эксперименты были про ведены при различных уровнях бокового давления (табл. 3.5).' Эксперимент показал, что влияние скорости деформации на значение остаточной прочности с ростом бокового давления
Т а б л и ц а |
3.5 |
|
|
|
|
|
П о р о ла |
Боковое |
давление |
С к о р о с т ь деформации |
Остаточ ная |
проч |
|
|
ст2. |
М П а |
lgE|, |
с ~ ( |
ность т, |
М П а |
Мрамор |
0,1 |
1 0 " 5 |
10 |
|
||
|
0,1 |
1 0 " 1 |
15 |
|
||
|
1 |
|
1 0 ‘ 5 |
20 |
|
|
|
1 |
|
1 0 " 1 |
26 |
|
|
|
10 |
|
1 0 ' 5 |
56 |
|
|
|
10 |
|
1 0 * 1 |
68 |
|
|
|
21 |
|
1 0 |
“ 5 |
80 |
|
|
21 |
|
1 0 " 1 |
102 |
|
|
Песчаник |
0,1 |
Ю " 5 |
9 |
|
||
|
0,1 |
1 0 |
“ 1 |
18 |
|
|
|
5 |
|
1 0 |
“ 5 |
4 4 |
|
|
5 |
|
1 0 |
" 1 |
62 |
|
|
10 |
|
I 0 " 5 |
71 |
|
|
|
10 |
|
1 0 |
” 1 |
94 |
|
|
21 |
|
1 0 ~ 5 |
100 |
|
|
|
21 |
|
1 0 “ 1 |
136 |
|
увеличивается. На мраморе прирост прочности, вызванный
увеличением |
скорости, |
при а 2 = 0,1 МПа равен |
5 МПа, а |
при |
а 2 = 21 МПа |
составил |
22 МПа. На песчанике |
при тех |
же |
значениях бокового давления прирост прочности соответственно равен 9 и 36 МПа.
По результатам этих экспериментов построены паспорта максимальной и остаточной прочности в координатах 1пт —с, где т = 0,5(а! —ст2). Паспорта максимальной и остаточ ной прочности, полученные при высокой скорости деформа ции, располагаются выше и параллельно соответствующим паспортам, полученным при медленной скорости. Точка пе ресечения паспортов максимальной и остаточной прочности в динамических опытах сместилась влево. Это говорит о том, что условия, при которых наступает чисто пластическая деформация, при динамическом течении процесса достигается при меньших значениях параметра с, в отличие от статической скорости деформации. Подробно этот вопрос рассмотрен в разд. 2.
Таким образом, энергоемкость сдвига одной части матери ала относительно другой по плоскости разрушения в условиях объемного напряженного состояния, также как и энергоемкость самого разрушения, существенно зависит от скорости протека ния этого процесса, что необходимо иметь в виду при определении баланса энергии процесса неуправляемого дина мического разрушения.
При динамическом неуправляемом разрушении в условиях объемного напряженного состояния баланс энергии существенно отличается от результатов, полученных в условиях одноосного сжатие. Эти различия заключаются в следующем:
Разрушение не сопровождается разлетом осколков, поэтому в балансе отсутствует соответствующая доля энергии.
Вследствие сохранения остаточной прочности, обусловлен ной силами трения между частями разрушенного материала, значительная часть энергии, которая может достигать десятков процентов, переходит в тепло (Пт). При одноосном сжатии эта доля составляет менее одного процента.
После процесса разрушения в. системе пресс-образец со храняется упругая энергия П°ст за счет остаточной прочностй материала.
Количество энергии Пк, высвобождающейся в виде динамических эффектов, определяется не только энергией запасенной в нагружающей системе, но и упругой энергией
самого образца- При определенных уровнях бокового давления, когда раз
рушение материала происходит по одной плоскости, процентное соотношение между составляющими баланса энергии зависит от длины испытываемого образца.
3.6. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДЕФОРМИРОВАНИЯ ГОРНЫХ ПОРОД С УЧЕТОМ НЕОДНОРОДНОСТИ ИХ СТРУКТУРЫ
Горная порода представляет собой сложную неоднородную среду, состоящую из структурных элементов (зерен) с от личающимися друг от друга физическими и механическими свойствами, и цемента, заполняющего пространство между ними. Экспериментальные исследования показывают, что гор ные породы разделяются на мономинеральные и полиминеральные по количеству входящих в их структуру минералов. К мономинеральным относятся, например, мраморы, галиты,
ак полиминеральным—диабазы, песчаники и другие породы.
Вработе [32 ] приведены петрографические исследования закономерностей распределения структурных элементов ряда
горных пород. При этом получено описание структуры пород и установлена количественная оценка размеров зерен и их
числа в |
зависимости от типов |
пород. |
В результате исследований у разных пород выявлен раз |
||
личный |
характер распределения |
.числа зерен в зависимости |
от их размеров. При этом у мрамора и диабаза диапазон •изменения размеров зерен оказался довольно узким: они изменяются не более чем в 2—3 раза. Малый размер зерен установлен у выбросоопасного и кварцевого песчаников. Очень большой разброс размеров зерен выявлен у каменной соли, диаметр которых для Старобинского месторождения изменя
ется |
в 30 раз, и для каменной |
соли |
из Средней Азии — в 20 |
раз. |
Сильвинит, в основном, |
дал |
разброс зерен сильвита |
и галита примерно в 10 раз.
Структура горных пород по сравнению с другими матери алами, например металлами, обладает существенно большей неоднородностью. Это обстоятельство сказывается на процес сах пластического деформирования горных пород, которые по сравнению с соответствующими процессами для более однородных материалов, в частности металлов, имеют ряд особенностей.
Основными из них являются пластическая дилатансия горных пород и деформационное разупрочнение в области запредельного состояния.
Описание физических явлений при пластическом дефор мировании горных пород с использованием модели однородной сплошной среды вызывает определенные трудности. В связи с этим представляется естественным при построении моделей сред горных пород учитывать неоднородности их структуры.
При моделировании горных пород последние рассматрива ются в виде совокупности структурных элементов в форме зерен, каждое из которых обладает однородными реологичес
кими свойствами. Пространство между структурными эле ментами заполнено изотропным однородным материалом (цементом).
Построению моделей сред на основе известных реологичес ких свойств элементов, структуры и закона связи между элементами посвящены работы по теории пластического дефор мирования поликристаллических сред, структурному модели рованию и др. Недостатком этих моделей является введение некоторых допущений и гипотез, которые не отражают ре альные процессы деформирования горных пород.
Современные исследования физики неупругого поведения материалов показывают, что явления, наблюдаемые при дефор мировании поликристаллов и других неоднородных матери алов, могут быть качественно объяснены с помощью введения микронапряжений, возникающих в структурных элементах.
Основная идея этих работ по учету структуры материалов использована при построении моделей горных пород.
При построении моделей горных пород в качестве основной гипотезы использовано допущение о непрерывности напряжений и перемещений между элементами среды. На первом этапе ввиду значительных математических трудностей при рассмот рении объемного напряженного состояния ограничимся ана лизом плоского деформирования.
Горные породы содержат в себе зерна, конфигурация, размеры и реологические свойства которых различны в одном и том же типе пород. Кроме этого, свойства материала существенным образом зависят от способа расположения структурных элементов, т. е. от их «упаковки».
При построении моделей горных пород вводится пред положение, что горная порода состоит из упругих и пластичес ких элементов длиной /, которые чередуются друг с другом, например, в шахматном порядке. При этом возможны раз личные «упаковки» элементов.
Рассмотрим неоднородную плоскость (рис. 3.25), которая сжимается на бесконечности (a v = a 2, a y = Oi). В начальный момент времени среда деформируется в рамках закона Гука, при этом пластические деформации отсутствуют. Обозначим через а угол между системой осей возможной пластической деформации в пластическом элементе и осями ориентации элементов. При росте интенсивности касательных напряжений в пластических элементах появляются пластические дефор мации, развитие которых приводит к накоплению микронапряжений, экранирующих внешние усилия и препятствующих дальнейшему развитию пластической деформации. В микромас штабе это явление соответствует упрочнению материала.
При дальнейшем росте |
внешних усилий микронапряжение |
в пластических элементах |
настолько возрастает, что это |
l |
l |
l |
l |
l |
l l l l l l i l |
t |
t |
t |
t |
t |
t |
t |
t |
t |
t |
t |
t |
t |
Рис. 3.25. Расчетная |
схема: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1— полоса скольжения: |
|
2 — упругопластический |
элемент; |
3 — трещина |
|
|
приводит к разрыву связей между отдельными структурными элементами (зернами), т. е. к образованию трещин. С помощью теории дислокации было установлено, что при пластической деформации растягивающие напряжения концентрируются в уг лах квадратной сетки, образованной пластическими элементами (см. рис. 3.25).
При построении модели предполагается, что трещины развиваются в одном наиболее благоприятном направлении,
вданном случае вертикально. Заметим, что появление трещин приводит к ослаблению мйкронапряжений в пластических элементах, в результате чего происходит дальнейшее развитие пластической деформации.
Пластическая релаксация наступит тогда, когда длина трещины достигнет значения 2 (1 —tga). В процессе роста трещины при достижении ею размера пластического элемента происходит нарушение связности среды, которое соответствует
вмакромасштабе разделению тела на части.
Решение задачи о равновесии пластического элемента в уп ругой среде показало, что касательные напряжения, усреднен ные по различным площадкам скольжения, незначительно отличаются друг от друга. Вследствие этого в качестве меры
напряженного состояния пластического элемента принимаются средние касательные напряжения по какой-либо одной фик сированной площадке. Условием перехода элемента в пласти ческое состояние принимается равенство среднего касательного напряжения на площадке значению фиксированной константы,
называемой |
пределом пластичности тп. |
|
В качестве условия роста трещин принимается критерий |
||
Гриффитса |
К{= Л^пр, поскольку |
значения вязкости разрушения |
для многих |
материалов и ряда |
типов горных пород найдены. |
В модели предполагается, что трещина находится в критичес ком состоянии, т. е. с увеличением нагрузки она непрерывно растет. Поскольку среда находится в условиях сжатия, то рост трещины устойчивый. При дальнейшем росте напряжения Gi трещина достигает критической длины, при которой напряжение на ее продолжение становится сжимающим и даль нейший рост трещины прекращается.
В качестве условия возникновения трещин в среде можно принимать Достижение средними растягивающими напряжени ями на площадке предельного значения а р. При. этом трещина будет расти, если растягивающие напряжения, усредненные на ее продолжении, превысят значение а р. Можно показать, что оба критерия будут эквивалентны, если промежуток усреднения мал по сравнению с длиной трещины.
Напряженное состояние модели представляет собой линей ную комбинацию трех состояний: системы пластических элемен тов в упругой среде, трещин разрыва и совпадающих простран ственно с ними трещин сдвига, на которые наложено упругое поле внешних усилий. Для каждого из таких состояний выполняются уравнения равновесия, условия совместности деформаций и граничные условия. Определение напряжений и перемещений производится отдельно для каждого состояния. Полученный при этом набор состояний называется нормирован ным. Коэффициенты в линейной комбинации находятся с по мощью уравнения равновесия берегов трещин для растягива ющих и касательных напряжений и условия пластичности. Эти коэффициенты обозначаются через 1П, 1р и 1с и называются интенсивностямиПри этом, поскольку число нормированных состояний ограничено, то вышеуказанным условиям можно удовлетворять только в среднем.
Для полного описания состояния модели необходимо кроме интенсивности также указать ее механическую конфигурацию, так как трещины могут быть различной' длины и находиться в открытом состоянии или в закрытом.
При рассмотрении модели среды можно выделить следу ющие четыре возможных состояния.
Линейная упругость. При этом значения коэффициентов интенсивности равны нулю (1п = 1р = 1с = 0).
Упрочнение среды. В пластических элементах в этом состо^йии происходит развитие деформаций (1пт*0), вызывающих упрочнение материала. Трещины в среде при деформировании материала не образуются, вследствие чего 1р = 1с = 0.
Состояние горных пород с образованием открытых трещин.
На участке деформированного разупрочнения материала при дальнейшем увеличении нагрузок, согласно результатам экс периментальных исследований, происходит развитие процессов разрушения среды. При этом в материале образуются трещины отрыва и совпадающие с ними пространственно трещины сдвига. Вследствие этого коэффициенты интенсивностей 1п, 1р, 1С отличны от нуля.
При образовании в материале закрытых трещин коэффициент интенсивности 1р = 0, а 1п и 1с отличны от нуля.
Перейдем теперь к построению уравнений математической модели.
Условие равновесия касательных напряжений на полосе скольжения определяется соотношением
- I |
nt n ( /) + I PTp ( /) + |
I c T; (/) + t H = Tn, |
(3.28) |
где / — параметр, |
/е [ д ,/>]; т' (/), |
т’ (/), т*(/) — соответственно |
компоненты напряжений, возникающие в среде в результате действия пластических деформаций, а также растяжения и сдви
га; тн — сдвиговая нагрузка |
на полосе скольжения, |
образующа |
яся в результате действия |
внешних напряжений |
a j и а 2, |
т„ = 0,5 (а2 —а ! )sin 2а. |
(3.29) |
Так как при построении модели рассматриваются значения средних напряжений и деформаций, то применим операцию усреднения
к уравнению (3.28)
IП "Ь IР “t” I С “Ь = |
(3.30) |
где
h
а
Составляя аналогичным образом уравнения равновесия на берегах трещины для растягивающих Рп, Рр, Рс и касательных напряжений /п, /р, /с и записывая их вместе с уравнением (3.30), получаем систему линейных уравнений для определения
коэффициентов 1П, 1р и 1с: |
|
' |
1п/5п'-1р/>р = /5„; |
(3.31) |
|
1п^П |
^н■> |
|
где Рп, Рр, Рс — соответственно средние растягивающие напря жения на трещине, образованные системой пластических элеме нтов, системой трещин отрыва и системой трещин сдвига; /п, гр, гс — средние сдвиговыечнапряжения на трещине, образованные вышеуказанными системами дефектов; Рн, /н — компоненты внешней нагрузки на трещине, определяемые по формулам
PH= o 2cos2Р+ ст! sin2 Р; |
/н = 0,5(а2 —ai)sin2p, |
||
где Р— угол |
между осями GI |
и а 2 |
и осями ориентации |
пластического |
элемента. |
|
напряжения Кх через |
Выразим коэффициент интенсивности |
интенсивности 1п, 1р и 1с. Предположим, что напряженное
состояние |
|
в плоскости |
с |
периодической системой |
трещин |
||
Может быть |
описано с |
помощью |
функции |
|
|||
|
ф (z) = 1пфп (z)+ |
1 р Е ФГ (Z ) + |
Ic Z ср? (- ) + ф" (z), |
(3.32) |
|||
где фп(г), |
ф“ (г) — соответственно |
функции для пластических |
|||||
элементов |
и |
внешних |
усилий; фР("), |
ф ■(г) — соответственно |
|||
функции для |
/-й трещины |
разрыва и |
сдвига и как |
числа 1п, |
1р, 1с подлежат определению из условий равновесия на трещине и условия пластичности в пластическом элементе.
Заметим, что |
в |
силу |
периодичности системы |
трещин, |
функция |
|
|
|
|
|
|
cpr(z) = (p8(r-zi) |
(3.33) |
|
периодическая и непрерывна всюду, кроме /-й трещины. |
||||
Можно показать, что на удалении от точки |
г, на 0,5 |
|||
длины трещины |
имеет место оценка |
|
||
|
|
ф 'р(-)^ф?(г), |
(3.34) |
|
где ф?(г) — решение |
для |
трещины, раскрытой постоянным |
напряжением, равным среднему напряжению для функции фГ(") на l-й трещине.
Тогда напряжение, появляющееся в результате воздействия /-й трещины на j-ю, может быть заменено постоянным напряжением, равным среднему Р°
а,- |
Рассмотрим |
баланс |
растягивающих напряжений |
стп, ст0, |
|||
на одной |
из |
трещин Р„: |
|
||||
|
|
|
|
InCT„-IpK + SCTI-)+PH= 0, |
(3.35) |
||
|
|
|
|
|
|
I/о |
|
где |
стн — проекция |
внешней |
нагрузки. |
|
|||
|
Тогда с учетом оценки |
(3.34) имеем |
|
||||
|
|
|
|
1пап-1 р (ао+ Е а?) + Рн = 0. |
(3.36) |
||
|
|
|
|
|
|
Wo) |
|
|
Из уравнения |
(3.36) |
найдем |
|
|||
|
|
|
|
1рСТ0 = 1па п + / \ 1-Д Л р, |
(3.37) |
||
где |
Д/>= Е а „ |
при |
1Ф0. |
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
Отметим, |
что |
если |
условие (3.37) выполняется на |
одной |
из трещин, то в силу периодичности оно выполняется и на
всех |
остальных. |
|
Для нахождения неизвестных констант усредним уравнение |
||
(3.37) |
по трещине: |
|
|
1рР° = 1пРа + Р„-АР1Р. |
(3.38) |
Преобразуем уравнение (3.38) к виду |
|
|
|
1„Р„-1рРр+Ри = 0, |
(3.39) |
где Р° + АР=Рр.
Для нахождения коэффициента интенсивности К{ уравнение
(3.37) запишем так: |
|
1р<т<,= 1пстп + Л ,-1р(Л ,-/>‘’;(. |
(3.40) |
Величина 1рст0 представляет собой напряжение, которое появляется вследствие раскрытия трещины. Поэтому интег рируя соотношение (3.40), получаем коэффициент интенсивности
1 |
/ |
|
|
|
/4-Х |
+1Л-1р(л>-п]У^ |
(3.41) |
Выразив из уравнения (3.39) выражение 1пЛп зависимость для нахождения коэффициента интенсивности запишем в виде
*1 = 1, dx — PnS/n l + 1Р Ро- (3.42)
Формула (3.42) позволяет найти значение коэффициента по известным величинам 1п и 1р.